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【MATLAB代码】基于RSSI原理的蓝牙定位程序（N个锚点、三维空间），源代码可直接复制

news 文章来源：https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/142746254 2025/5/7 7:34:14

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文章目录

  • 介绍
    • 主要功能
    • 技术细节
    • 适用场景
  • 程序结构
  • 运行截图
  • 源代码
  • 详细教程：基于RSSI的蓝牙定位程序
    • 1. 准备工作
    • 2. 代码结构
      • 2.1 清理工作环境
      • 2.2 定义参数
      • 2.3 生成锚点坐标
      • 2.4 定义信号强度与距离的关系
      • 2.5 模拟未知点的位置
      • 2.6 定位函数
      • 2.7 绘图
      • 2.8 输出结果
      • 2.9 定义定位函数
    • 3. 运行程序
    • 4. 总结

介绍

主要功能

  • 多锚点支持：可灵活配置任意数量的蓝牙锚点，适应不同的环境和需求。
  • 三维定位能力：专注于三维立体空间内的定位，适合智能家居、室内导航和资产追踪等场景。
  • 信号强度模型：基于实际的RSSI衰减模型，准确模拟信号强度与距离之间的关系。
  • 误差模拟：内置测量误差，帮助用户评估和优化定位精度。
  • 直观可视化：通过图形界面展示锚点、真实位置和估计位置，便于结果分析和调试。

技术细节

  • 利用正弦和余弦函数生成锚点坐标，并添加随机偏移，以确保锚点的合理分布。
    采用最小二乘法进行位置估计，确保计算过程的高效性和准确性。
  • 程序结构清晰，易于扩展和集成，适合学术研究、教学和实际应用。

适用场景

室内定位系统、智能设备管理、资产追踪、无人机导航等多个领域。

程序结构

结构如下：

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