当前位置： 首页 > news >正文

【MATLAB代码】基于RSSI原理的蓝牙定位程序（N个锚点、三维空间），源代码可直接复制

news 2026/2/10 7:07:33

在这里插入图片描述

文章目录

  • 介绍
    • 主要功能
    • 技术细节
    • 适用场景
  • 程序结构
  • 运行截图
  • 源代码
  • 详细教程：基于RSSI的蓝牙定位程序
    • 1. 准备工作
    • 2. 代码结构
      • 2.1 清理工作环境
      • 2.2 定义参数
      • 2.3 生成锚点坐标
      • 2.4 定义信号强度与距离的关系
      • 2.5 模拟未知点的位置
      • 2.6 定位函数
      • 2.7 绘图
      • 2.8 输出结果
      • 2.9 定义定位函数
    • 3. 运行程序
    • 4. 总结

介绍

主要功能

  • 多锚点支持：可灵活配置任意数量的蓝牙锚点，适应不同的环境和需求。
  • 三维定位能力：专注于三维立体空间内的定位，适合智能家居、室内导航和资产追踪等场景。
  • 信号强度模型：基于实际的RSSI衰减模型，准确模拟信号强度与距离之间的关系。
  • 误差模拟：内置测量误差，帮助用户评估和优化定位精度。
  • 直观可视化：通过图形界面展示锚点、真实位置和估计位置，便于结果分析和调试。

技术细节

  • 利用正弦和余弦函数生成锚点坐标，并添加随机偏移，以确保锚点的合理分布。
    采用最小二乘法进行位置估计，确保计算过程的高效性和准确性。
  • 程序结构清晰，易于扩展和集成，适合学术研究、教学和实际应用。

适用场景

室内定位系统、智能设备管理、资产追踪、无人机导航等多个领域。

程序结构

结构如下：

相关文章：

【MATLAB代码】基于RSSI原理的蓝牙定位程序（N个锚点、三维空间），源代码可直接复制

文章目录 介绍主要功能技术细节适用场景程序结构运行截图源代码详细教程：基于RSSI的蓝牙定位程序1. 准备工作2. 代码结构2.1 清理工作环境2.2 定义参数2.3 生成锚点坐标2.4 定义信号强度与距离的关系2.5 模拟未知点的位置2.6 定位函数2.7 绘图2.8 输出结果2.9 定义定位函数3. …...

编程日记 2024/10/15 21:49:18

Pyenv 介绍和安装指南 - Ubuntu 24

原文： https://www.qiulin-dev.top/articles/81aab753-0d0e-470c-b08f-2643c876841b 1. Pyenv 介绍 Pyenv 是一个非常流行的 Python 版本管理工具，它可以让你在同一台机器上安装并管理多个不同的 Python 版本，解决了不同项目需要不同 Python…...

编程日记 2024/10/15 21:46:12

zookeeper实现RMI服务，高可用，HA

这可不是目录 1.RMI原理与说明1.1含义1.2流程1.3rmi的简单实现1.4RMI的局限性 2.zookeeper实现RMI服务（高可用、HA）2.1实现原理2.2高可用分析2.3zookeeper实现2.3.1代码分析2.3.2公共部分2.3.3服务端2.3.4客户端2.3.5运行与部署2.3.6效果展示与说明 1.RM…...

编程日记 2024/10/15 21:44:10

通过Express + Vue3从零构建一个用户认证与授权系统（一）项目结构设计

项目背景 本文基于 TypeScript Express Vue3 ，从零构建一个用户认证与授权管理系统。这个系统的核心部分包括前端、后端和数据库。我们需要确保各部分合理分层、易于维护和扩展，让我们一步步去实现我们的系统。 一、项目结构设计 1. 前端 (Vue 3 E…...

编程日记 2024/10/15 21:43:09

JavaScript 第13章：Ajax 与异步请求

在Web开发中，异步请求是一种非常重要的技术，它可以让网页在不重新加载的情况下与服务器交互。本章将介绍两种常用的异步请求技术：XMLHttpRequest 和 Fetch API，以及它们如何用于处理JSON数据交换，并通过一个实战案例—…...

编程日记 2024/10/15 21:41:07

速卖通商品详情接口技术解析及Python代码示例

速卖通商品详情接口技术解析及Python代码示例 速卖通（AliExpress）作为全球知名的跨境电商平台，其开放平台提供了丰富的API接口，允许开发者集成速卖通的各项功能，实现商品搜索、详情查询、订单管理等一系列操作。本文将…...

编程日记 2024/10/15 21:40:06

邻接表的有向网（C语言代码）

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define MVNum 100 //最大顶点数 //边表结构体 typedef struct ArcNode { //表结点 int adjvex; //邻接点的位置 struct ArcNode* nextarc; //指向下一个…...

编程日记 2024/10/15 21:39:05

大模型生成PPT大纲优化方案：基于 nVidia NIM 平台的递归结构化生成

大模型生成PPT大纲优化方案&#xff1a;基于 nVidia NIM 平台的递归结构化生成 待解决的问题 生成PPT大纲是一种大模型在办公场景下应用的常见需求。 然而&#xff1a; 目前直接让大模型生成大纲往往是非结构化的&#xff0c;输出格式多样&#xff0c;难以统一和规范&#…...

编程日记 2024/10/15 21:38:04

MRSO算法（JCR2区）

原论文摘要&#xff1a;智能技术的快速发展促使利用自然行为来解决复杂问题的优化算法得以发展。其中&#xff0c;鼠群优化算法&#xff08;Rat Swarm Optimizer&#xff0c;RSO&#xff09;受老鼠的社会和行为特征启发&#xff0c;在各个领域已展现出潜力&#xff0c;但其收敛…...

编程日记 2024/10/15 21:37:03

最新Spring Boot3框架入门教程，基础知识讲解（参考官方文档），同时基于MybatisPlus+MYSQL搭建后台管理系统基础流程（附源码）

本文所涉及的代码以及相关文件均上传至仓库:GitHub - yang66-hash/XDPropertyManagementSystemDemo: This is a demo template based on SpringBoot3 in the background of property management system. Spring Boot 是由 Pivotal 团队开发的一款开源框架&#xff0c;它可以帮助…...

编程日记 2024/10/15 21:36:02

导数的概念及在模型算法中的应用

一. 导数概念与计算 1. 导数的物理意义&#xff1a; 瞬时速率。一般的&#xff0c;函数yf(x)在x处的瞬时变化率是 2. 导数的几何意义&#xff1a; 曲线的切线&#xff0c;当点趋近于P时&#xff0c;直线 PT 与曲线相切。容易知道&#xff0c;割线的斜率是当点趋近于 P 时&…...

编程日记 2024/10/15 21:33:59

获取首日涨停封盘后第二次交易日上涨/下跌的概率

有许多投资者喜欢在股票涨停封盘后&#xff0c;跟进买入。普通股民会认为一个能在今日涨停封盘的股票&#xff0c;证明其上市公司正有十分重大的利好信息&#xff0c;只需要跟进购买便可以获取短期利益。 我们用数据来看一下在当日涨停封盘后&#xff0c;第二次交易日是上涨还…...

编程日记 2024/10/15 21:32:57

shell $ 用法

Shell脚本中$符号的几种用法小结_linux shell_脚本之家 Shell 传递参数 | 菜鸟教程 $ 符号说明$0Shell 的命令本身1到9表示 Shell 的第几个参数$?显示最后命令的执行情况$#传递到脚本的参数个数$$脚本运行的当前进程 ID 号$*以一个单字符串显示所有向脚本传递的参数$!后台运行…...

编程日记 2024/10/15 21:30:55

如何用支付宝实现靠脸吃饭

还记得上学时&#xff0c;每当下课铃声响起&#xff0c;我们就会像一群脱缰的野马一样&#xff0c;浩浩荡荡地冲向食堂。最令人崩溃的时刻莫过于终于到达打饭窗口前排时&#xff0c;却发现饭卡忘带了&#xff01;但现在&#xff0c;这种情况将不再发生。许多学校食堂已经配备了…...

编程日记 2024/10/15 21:27:51

Visual Studio的实用调试技巧总结

对于很多学习编程的老铁们来说&#xff0c;是不是也像下面这张图一样写代码呢&#xff1f; 那当我们这样编写代码的时候遇到了问题&#xff1f;大家又是怎么排查问题的呢&#xff1f;是不是也像下面这张图一样&#xff0c;毫无目的的一遍遍尝试呢&#xff1f; 这篇文章我就以 V…...

编程日记 2024/10/15 21:26:50

graphrag学习总结

学习视频&#xff1a;b站链接 项目链接 GraphRAG 的基本概念 Document&#xff08;文档&#xff09;&#xff1a;系统中的输入文档。这些文档要么代表CSV中的单独行&#xff0c;要么代表单独的txt文件。 TextUnit&#xff08;文本块&#xff09;&#xff1a;要分析的文本块。…...

编程日记 2024/10/15 21:25:49

专题：贪心算法（已完结）

1.分发饼干 方法一&#xff1a;用最大的胃口 找到最大的饼干&#xff08;先遍历胃口&#xff09; class Solution { public:int findContentChildren(vector<int>& g, vector<int>& s) {// 主要思路 用最大的饼干找最大的胃口sort(g.begin(),g.end());so…...

编程日记 2024/10/15 21:24:47

Hadoop的三种运行模式：单机模式、伪分布式模式和完全分布式模式

单机模式 单机模式是Hadoop最简单的运行模式。在单机模式下&#xff0c;所有Hadoop组件都运行在单个机器上&#xff0c;包括HDFS、MapReduce等。由于只有一个节点参与计算&#xff0c;单机模式适用于开发和测试阶段&#xff0c;不适合用于处理大规模数据。在单机模式下&#xf…...

编程日记 2024/10/15 21:23:47

JavaScript将array数据下载到Excel中

具体代码如下&#xff1a; <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta http-equiv"X-UA-Compatible" content"IEedge"><meta name"viewport" content"widt…...

编程日记 2024/10/15 21:21:45

【前端】Bootstrap：快速开始

Bootstrap 是一个功能强大且易于使用的前端框架&#xff0c;专门用于创建响应式和移动优先的网页。学习Bootstrap不仅可以帮助你快速构建现代网页&#xff0c;还可以提升你对前端开发流程的理解。本教程将从基础概念开始&#xff0c;逐步引导你掌握Bootstrap&#xff0c;并通过…...

编程日记 2024/10/15 21:18:41

wordpress后台更新后 前端没变化的解决方法

使用siteground主机的wordpress网站&#xff0c;会出现更新了网站内容和修改了php模板文件、js文件、css文件、图片文件后&#xff0c;网站没有变化的情况。 不熟悉siteground主机的新手&#xff0c;遇到这个问题&#xff0c;就很抓狂&#xff0c;明明是哪都没操作错误&#x…...

编程新知 2026/2/9 2:42:46

RestClient

什么是RestClient RestClient 是 Elasticsearch 官方提供的 Java 低级 REST 客户端&#xff0c;它允许HTTP与Elasticsearch 集群通信&#xff0c;而无需处理 JSON 序列化/反序列化等底层细节。它是 Elasticsearch Java API 客户端的基础。 RestClient 主要特点 轻量级&#xff…...

编程新知 2025/11/30 15:33:36

docker详细操作--未完待续

docker介绍 docker官网: Docker&#xff1a;加速容器应用程序开发 harbor官网&#xff1a;Harbor - Harbor 中文 使用docker加速器: Docker镜像极速下载服务 - 毫秒镜像 是什么 Docker 是一种开源的容器化平台&#xff0c;用于将应用程序及其依赖项&#xff08;如库、运行时环…...

编程新知 2026/2/5 4:33:24

在四层代理中还原真实客户端ngx_stream_realip_module

一、模块原理与价值 PROXY Protocol 回溯 第三方负载均衡&#xff08;如 HAProxy、AWS NLB、阿里 SLB&#xff09;发起上游连接时&#xff0c;将真实客户端 IP/Port 写入 PROXY Protocol v1/v2 头。Stream 层接收到头部后&#xff0c;ngx_stream_realip_module 从中提取原始信息…...

编程新知 2026/1/4 5:02:00

React19源码系列之 事件插件系统

事件类别 事件类型 定义 文档 Event Event 接口表示在 EventTarget 上出现的事件。 Event - Web API | MDN UIEvent UIEvent 接口表示简单的用户界面事件。 UIEvent - Web API | MDN KeyboardEvent KeyboardEvent 对象描述了用户与键盘的交互。 KeyboardEvent - Web…...

编程新知 2026/2/7 8:31:55

Android15默认授权浮窗权限

我们经常有那种需求&#xff0c;客户需要定制的apk集成在ROM中&#xff0c;并且默认授予其【显示在其他应用的上层】权限&#xff0c;也就是我们常说的浮窗权限&#xff0c;那么我们就可以通过以下方法在wms、ams等系统服务的systemReady()方法中调用即可实现预置应用默认授权浮…...

编程新知 2026/2/1 4:13:59

OpenLayers 分屏对比(地图联动)

注&#xff1a;当前使用的是 ol 5.3.0 版本&#xff0c;天地图使用的key请到天地图官网申请&#xff0c;并替换为自己的key 地图分屏对比在WebGIS开发中是很常见的功能&#xff0c;和卷帘图层不一样的是&#xff0c;分屏对比是在各个地图中添加相同或者不同的图层进行对比查看。…...

编程新知 2025/12/25 18:22:43

#Uniapp篇：chrome调试unapp适配

chrome调试设备----使用Android模拟机开发调试移动端页面 Chrome://inspect/#devices MuMu模拟器Edge浏览器&#xff1a;Android原生APP嵌入的H5页面元素定位 chrome://inspect/#devices uniapp单位适配 根路径下 postcss.config.js 需要装这些插件 “postcss”: “^8.5.…...

编程新知 2026/1/4 21:36:42

免费数学几何作图web平台

光锐软件免费数学工具&#xff0c;maths,数学制图&#xff0c;数学作图&#xff0c;几何作图&#xff0c;几何&#xff0c;AR开发,AR教育,增强现实,软件公司,XR,MR,VR,虚拟仿真,虚拟现实,混合现实,教育科技产品,职业模拟培训,高保真VR场景,结构互动课件,元宇宙http://xaglare.c…...

编程新知 2026/1/28 7:31:14

【Kafka】Kafka从入门到实战：构建高吞吐量分布式消息系统

Kafka从入门到实战：构建高吞吐量分布式消息系统 一、Kafka概述 Apache Kafka是一个分布式流处理平台，最初由LinkedIn开发，后成为Apache顶级项目。它被设计用于高吞吐量、低延迟的消息处理，能够处理来自多个生产者的海量数据，并将这些数据实时传递给消费者。 Kafka核心特…...

编程新知 2025/7/18 7:59:36