freetype学习总结
freetype学习总结
目录
- freetype学习总结
- 1. LCD显示字符问题引入
- 2. freetype概念
- 2.1 嵌入式设备使用FreeType的方法步骤
- 2.2 嵌入式设备使用FreeType的注意事项
- 3. freetype官方C示例
- 3.1 example1.c源码
- 4. 嵌入式设备上使用FreeType的简单示例
- 4.1 简单示例代码
- 4.2 代码分析
- 5. 交叉编译freetype
- 5.1 确定头文件、库文件在工具链中的目录
- 5.2 交叉编译、安装libpng
- 5.3 交叉编译、安装freetype
- 6. 使用freetype在LCD显示矢量字体
- 6.1 在LCD上显示一个矢量字体
- 6.1.1 使用wchar_t获得字符的UNICODE值
- 6.1.2 使用freetype得到位图
- 6.1.3 在屏幕上显示位图
- 6.1.4 交叉编译代码
- 6.1.5 测试
- 6.2 在LCD上令矢量字体旋转某个角度
- 6.2.1 代码分析
- 6.2.2 交叉编译代码
- 6.2.3 测试
- 6.3 使用freetype显示一行文字
- 6.3.1 使用freetype显示一行文字的方法
- 6.3.1.1笛卡尔坐标系
- 6.3.1.2 每个字符的大小可能不同
- 6.3.1.3 在指定位置显示一行文字
- 6.3.1.4 freetype的几个重要数据结构
- 6.3.2 使用freetype显示一行文字源码
- 6.3.3 代码分析
- 6.3.3.1 计算一行文字的外框
- 6.3.3.2 调整原点并绘制
- 6.3.4 交叉编译代码
- 6.3.5 测试
基于韦东山IMX6ULL开发板和配套资料中LCD屏幕学习
freetype库资料包：开源的字体引擎库 freetype 和字体文件 simsun.ttc，资料包括：
1、freetype-2.10.2.tar.xz
2、freetype-doc-2.10.2.tar.xz
3、libpng-1.6.37.tar.xz
4、zlib-1.2.11.tar.gz
5、simsun.ttc文件，freetype可以直接使用
freetype 依赖于 libpng， libpng 又依赖于 zlib，所以我们应该：先编译安装 zlib，再编译安装 libpng，最后编译安装 freetype。 但是，有些工具链里有 zlib, 那就不用编译安装 zlib。
freetype官方文档：FreeType Documentation
1. LCD显示字符问题引入
在使用字库点阵的方式在LCD上显示英文字母、汉字时，大小固定，如果放大缩小则会模糊甚至有锯齿出现，为了解决这个问题，引用矢量字体。
矢量字体形成分三步：
- 确定关键点
- 使用数学曲线（贝塞尔曲线）连接头键点
- 填充闭合区线内部空间
以字母“A”为例，它的的关键点如图中的黄色所示：
再用数学曲线(比如贝塞尔曲线)将关键点都连接起来，得到一系列的封闭的曲线，如图所示：
最后把封闭空间填满颜色，就显示出一个A字母，如图所示：
如果需要放大或者缩小字体，关键点的相对位置是不变的，只要数学曲线平滑，字体就不会变形。
在嵌入式设备上移植开源的字体渲染引擎freetype，调用对应的API接口，提供字体文件，就可以让freetype库帮我们取出关键点、实现闭合曲线，填充颜色，达到显示矢量字体的目的。
2. freetype概念
FreeType是一个开源的字体渲染引擎，它能够加载和渲染多种格式的字体文件，如TrueType(.ttf)、OpenType(.otf)等。FreeType提供了一组API来处理字体数据，包括字符的加载、渲染以及获取字符的各种信息（例如字形边界框、位图等）。它被广泛应用于各种需要显示文本的应用程序中，尤其是在那些需要高质量文本渲染的地方。
2.1 嵌入式设备使用FreeType的方法步骤
- 安装 FreeType 库：
- 下载FreeType源码。
- 配置并编译FreeType以适应你的目标平台。
- 将编译好的库文件和头文件部署到你的开发环境中。
- 编写代码：
- 初始化FreeType库。
- 加载字体文件。
- 设置字体大小。
- 渲染指定的字符或字符串。
- 处理渲染后的位图数据。
- 清理资源。
- 集成到图形系统：
- 根据你的嵌入式系统的图形库（如SDL,OpenGL ES,或者自定义的绘图函数），将渲染后的位图绘制到屏幕上。
2.2 嵌入式设备使用FreeType的注意事项
- 内存限制：嵌入式设备可能有严格的内存限制，因此要确保 FreeType 的配置和使用不会占用过多内存。
- 性能优化：根据嵌入式设备的性能特性，对 FreeType 的使用进行优化，比如选择合适的字体大小和渲染选项。
- 字体文件大小：考虑存储空间限制，选择合适大小的字体文件。
- 跨平台兼容性：确保 FreeType 的编译设置与你的目标硬件平台兼容。
3. freetype官方C示例
3.1 example1.c源码
/* example1.c */
/* */
/* This small program shows how to print a rotated string with the */
/* FreeType 2 library. */#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>#include <ft2build.h>
#include FT_FREETYPE_H#define WIDTH 640
#define HEIGHT 480/* origin is the upper left corner */
unsigned char image[HEIGHT][WIDTH];/* Replace this function with something useful. */void
draw_bitmap( FT_Bitmap* bitmap,FT_Int x,FT_Int y)
{FT_Int i, j, p, q;FT_Int x_max = x + bitmap->width;FT_Int y_max = y + bitmap->rows;/* for simplicity, we assume that `bitmap->pixel_mode' *//* is `FT_PIXEL_MODE_GRAY' (i.e., not a bitmap font) */for ( i = x, p = 0; i < x_max; i++, p++ ){for ( j = y, q = 0; j < y_max; j++, q++ ){if ( i < 0 || j < 0 ||i >= WIDTH || j >= HEIGHT )continue;image[j][i] |= bitmap->buffer[q * bitmap->width + p];}}
}void
show_image( void )
{int i, j;for ( i = 0; i < HEIGHT; i++ ){for ( j = 0; j < WIDTH; j++ )putchar( image[i][j] == 0 ? ' ': image[i][j] < 128 ? '+': '*' );putchar( '\n' );}
}int
main( int argc,char** argv )
{FT_Library library;FT_Face face;FT_GlyphSlot slot;FT_Matrix matrix; /* transformation matrix */FT_Vector pen; /* untransformed origin */FT_Error error;char* filename;char* text;double angle;int target_height;int n, num_chars;if ( argc != 3 ){fprintf ( stderr, "usage: %s font sample-text\n", argv[0] );exit( 1 );}filename = argv[1]; /* first argument */text = argv[2]; /* second argument */num_chars = strlen( text );angle = ( 25.0 / 360 ) * 3.14159 * 2; /* use 25 degrees */target_height = HEIGHT;error = FT_Init_FreeType( &library ); /* initialize library *//* error handling omitted */error = FT_New_Face( library, filename, 0, &face );/* create face object *//* error handling omitted *//* use 50pt at 100dpi */error = FT_Set_Char_Size( face, 50 * 64, 0,100, 0 ); /* set character size *//* error handling omitted *//* cmap selection omitted; *//* for simplicity we assume that the font contains a Unicode cmap */slot = face->glyph;/* set up matrix */matrix.xx = (FT_Fixed)( cos( angle ) * 0x10000L );matrix.xy = (FT_Fixed)(-sin( angle ) * 0x10000L );matrix.yx = (FT_Fixed)( sin( angle ) * 0x10000L );matrix.yy = (FT_Fixed)( cos( angle ) * 0x10000L );/* the pen position in 26.6 cartesian space coordinates; *//* start at (300,200) relative to the upper left corner */pen.x = 300 * 64;pen.y = ( target_height - 200 ) * 64;for ( n = 0; n < num_chars; n++ ){/* set transformation */FT_Set_Transform( face, &matrix, &pen );/* load glyph image into the slot (erase previous one) */error = FT_Load_Char( face, text[n], FT_LOAD_RENDER );if ( error )continue; /* ignore errors *//* now, draw to our target surface (convert position) */draw_bitmap( &slot->bitmap,slot->bitmap_left,target_height - slot->bitmap_top );/* increment pen position */pen.x += slot->advance.x;pen.y += slot->advance.y;}show_image();FT_Done_Face ( face );FT_Done_FreeType( library );return 0;
}/* EOF */4. 嵌入式设备上使用FreeType的简单示例
4.1 简单示例代码
在嵌入式设备上使用FreeType来加载字体并渲染字符 “A”，然后假设你有一个自定义的绘图函数draw_pixel来在屏幕上绘制点。
代码：
#include <ft2build.h>
#include FT_FREETYPE_H
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>// 假设这是你的绘图函数
void draw_pixel(int x, int y, unsigned char color) {// 实现具体的绘图逻辑// 这里只是一个示例printf("Draw pixel at (%d, %d) with color %u\n", x, y, color);
}int main() {FT_Library ft;if (FT_Init_FreeType(&ft)) {fprintf(stderr, "Could not init FreeType Library\n");return 1;}FT_Face face;if (FT_New_Face(ft, "/path/to/your/fontfile.ttf", 0, &face)) {fprintf(stderr, "Could not open font\n");return 1;}FT_Set_Pixel_Sizes(face, 0, 24);if (FT_Load_Char(face, 'A', FT_LOAD_RENDER)) {fprintf(stderr, "Could not load character 'A'\n");return 1;}FT_Bitmap bitmap = face->glyph->bitmap;int width = bitmap.width;int height = bitmap.rows;unsigned char* buffer = bitmap.buffer;for (int y = 0; y < height; ++y) {for (int x = 0; x < width; ++x) {if (buffer[y * width + x] > 0) {int screen_x = 100 + x;int screen_y = 100 + y;draw_pixel(screen_x, screen_y, 255);}}}FT_Done_Face(face);FT_Done_FreeType(ft);return 0;
}
4.2 代码分析
代码分析参考官方freetype教程：
- 包含必要的头文件：
#include <ft2build.h>
#include FT_FREETYPE_H
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
- 初始化FreeType库：
FT_Library ft;
if (FT_Init_FreeType(&ft)) {fprintf(stderr, "Could not init FreeType Library\n");exit(1);
}
- 加载字体文件：
FT_Face face;
if (FT_New_Face(ft, "/path/to/your/fontfile.ttf", 0, &face)) {fprintf(stderr, "Could not open font\n");exit(1);
}
- 设置字体大小：
FT_Set_Pixel_Sizes(face, 0, 24); // 设置为24像素高
- 加载置顶字符：
if (FT_Load_Char(face, 'A', FT_LOAD_RENDER)) {fprintf(stderr, "Could not load character 'A'\n");exit(1);
}
- 获取位图信息：
FT_Bitmap bitmap = face->glyph->bitmap;
int width = bitmap.width;
int height = bitmap.rows;
unsigned char* buffer = bitmap.buffer;
- 绘制位图：
// 假设 draw_pixel(x, y, color) 是绘图函数
for (int y = 0; y < height; ++y) {for (int x = 0; x < width; ++x) {if (buffer[y * width + x] > 0) { // 如果像素不透明int screen_x = 100 + x; // 假设起始位置是 (100, 100)int screen_y = 100 + y;draw_pixel(screen_x, screen_y, 255); // 使用白色绘制}}
}
- 清理资源：
FT_Done_Face(face);
FT_Done_FreeType(ft);
5. 交叉编译freetype
freetype 依赖于 libpng， libpng 又依赖于 zlib，所以我们应该：先编译安装 zlib，再编译安装 libpng，最后编译安装 freetype。 但是，有些工具链里有 zlib, 那就不用编译安装 zlib。文章开头资料包中包含需要的库。
基于IMX6ULL开发板验证，使用对于的工具链对freetype交叉编译。
5.1 确定头文件、库文件在工具链中的目录
先设置交叉编译工具链：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
IMX6ULL开发板为例，它的工具链是arm-buildroot-linuxgnueabihf-gcc，可以执行以下命令：
echo 'main(){}' | arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v -
可以确定头文件的系统目录为：
/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/../lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/7.5.0/include
库文件的系统目录为：
/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/../lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/7.5.0/../../../../arm-buildroot-linux-gnueabihf/lib
5.2 交叉编译、安装libpng
先把freetype-2.10.2.tar.xz 、freetype-doc-2.10.2.tar.xz 、libpng-1.6.37.tar.xz 、zlib-1.2.11.tar.gz库的压缩文件上传到Ubuntu：
freetype依赖于libpng，所以需要先编译、安装libpng。命令如下：
tar xJf libpng-1.6.37.tar.xz
cd libpng-1.6.37/
./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf --prefix=$PWD/tmp
make
make install
cd tmp
cp include/* -rf /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/../lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/7.5.0/include
cp lib/* -rfd /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/../lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/7.5.0/../../../../arm-buildroot-linux-gnueabihf/lib
5.3 交叉编译、安装freetype
命令如下：
tar xJf freetype-2.10.2.tar.xz
cd freetype-2.10.2
./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf -prefix=$PWD/tmp
make
make install
cd tmp
cp include/freetype2/* -rfd /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/../lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/7.5.0/include
cp lib/* -rfd /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/../lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/7.5.0/../../../../arm-buildroot-linux-gnueabihf/lib
6. 使用freetype在LCD显示矢量字体
freetype使用统一的接口来访问多种字体格式文件，从而实现矢量字体显示。关键点(glyph)存在字体文件中，Windows使用的字体文件在c:\Windows\Fonts目录下，扩展名为TTF的都是矢量字库，本次使用实验使用的是新宋字体simsun.ttc，可以在资料包中下载。
.ttf 和 .ttc 文件都是字体文件格式，但它们之间存在一些关键的区别：
- .ttf (TrueType Font)
- TrueType 字体是一种常见的计算机字体类型，由苹果公司和微软共同开发。
- 这种格式的字体文件通常包含一个单独的字体样式。例如，你可能会有一个文件用于常规样式，另一个文件用于粗体样式等。
- .ttf 文件可以跨平台使用，在 Windows、macOS 以及许多其他操作系统上都可以被支持。
- .ttc (TrueType Collection)
- TrueType Collection 是一种特殊的字体文件格式，它允许将多个 TrueType 字体打包到一个单一的文件中。
- 在 TTC 文件内，你可以找到多个字体变体（如常规、斜体、粗体等），这有助于减少文件大小并提高加载效率，因为相关联的字体数据会被共享。
- 使用 TTC 可以节省磁盘空间，并且在某些情况下可以加快字体加载速度，因为它减少了需要读取的文件数量。
.ttf 文件是单个字体样式的标准容器，而 .ttc 文件则是一个更高效的格式，能够在一个文件中封装多款相关的字体样式。对于用户而言，安装 .ttc 文件就像安装普通的 .ttf文件一样简单，但是背后的数据结构更为紧凑和优化。
freetype对.ttf和.ttc字体格式都支持：
以simsun.ttc为例，该字体文件的格如下：头部含有charmaps，可以使用某种编码值去charmaps中找到它对应的关键点。下图中的“A、B、中、国、韦”等只是glyph的示意图，表示关键点。
Charmaps表示字符映射表，字体文件可能支持哪一些编码，GB2312、UNICODE、BIG5或其他。如果字体文件支持该编码，使用编码值通过charmap就可以找到对应的glyph，一般而言都支持UNICODE码。
一个文字的显示过程可以概括如下（参考4.2 代码分析）：
- 给定一个字符可以确定它的编码值(ASCII、UNICODE、GB2312)
- 设置字体大小
- 根据编码值，从文件头部中通过charmap找到对应的关键点(glyph)，它会根据字体大小调整关键点
- 把关键点转换为位图点阵
- 在LCD上显示出来
6.1 在LCD上显示一个矢量字体
在LCD上显示一个矢量字体的源码：
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/fb.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <wchar.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <ft2build.h>
#include FT_FREETYPE_H
#include FT_GLYPH_Hint fd_fb;
struct fb_var_screeninfo var; /* Current var */
int screen_size;
unsigned char *fbmem;
unsigned int line_width;
unsigned int pixel_width;/*********************************************************************** 函数名称： lcd_put_pixel* 功能描述： 在LCD指定位置上输出指定颜色（描点）* 输入参数： x坐标，y坐标，颜色* 输出参数： 无* 返 回 值： 会* 修改日期 版本号 修改人 修改内容* -----------------------------------------------* 2020/05/12 V1.0 zh(angenao) 创建***********************************************************************/
void lcd_put_pixel(int x, int y, unsigned int color)
{unsigned char *pen_8 = fbmem+y*line_width+x*pixel_width;unsigned short *pen_16; unsigned int *pen_32; unsigned int red, green, blue; pen_16 = (unsigned short *)pen_8;pen_32 = (unsigned int *)pen_8;switch (var.bits_per_pixel){case 8:{*pen_8 = color;break;}case 16:{/* 565 */red = (color >> 16) & 0xff;green = (color >> 8) & 0xff;blue = (color >> 0) & 0xff;color = ((red >> 3) << 11) | ((green >> 2) << 5) | (blue >> 3);*pen_16 = color;break;}case 32:{*pen_32 = color;break;}default:{printf("can't surport %dbpp\n", var.bits_per_pixel);break;}}
}/*********************************************************************** 函数名称： draw_bitmap* 功能描述： 根据bitmap位图，在LCD指定位置显示汉字* 输入参数： x坐标，y坐标，位图指针* 输出参数： 无* 返 回 值： 无* 修改日期 版本号 修改人 修改内容* -----------------------------------------------* 2020/05/12 V1.0 zh(angenao) 创建***********************************************************************/
void
draw_bitmap( FT_Bitmap* bitmap,FT_Int x,FT_Int y)
{FT_Int i, j, p, q;FT_Int x_max = x + bitmap->width;FT_Int y_max = y + bitmap->rows;//printf("x = %d, y = %d\n", x, y);for ( j = y, q = 0; j < y_max; j++, q++ ){for ( i = x, p = 0; i < x_max; i++, p++ ){if ( i < 0 || j < 0 ||i >= var.xres || j >= var.yres )continue;//image[j][i] |= bitmap->buffer[q * bitmap->width + p];lcd_put_pixel(i, j, bitmap->buffer[q * bitmap->width + p]);}}
}int main(int argc, char **argv)
{wchar_t *chinese_str = L"繁";FT_Library library;FT_Face face;int error;FT_Vector pen;FT_GlyphSlot slot;int font_size = 24;if (argc < 2){printf("Usage : %s <font_file> [font_size]\n", argv[0]);return -1;}if (argc == 3)font_size = strtoul(argv[2], NULL, 0);fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);if (fd_fb < 0){printf("can't open /dev/fb0\n");return -1;}if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var)){printf("can't get var\n");return -1;}line_width = var.xres * var.bits_per_pixel / 8;pixel_width = var.bits_per_pixel / 8;screen_size = var.xres * var.yres * var.bits_per_pixel / 8;fbmem = (unsigned char *)mmap(NULL , screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);if (fbmem == (unsigned char *)-1){printf("can't mmap\n");return -1;}/* 清屏: 全部设为黑色 */memset(fbmem, 0, screen_size);/* 显示矢量字体 */error = FT_Init_FreeType( &library ); /* initialize library *//* error handling omitted */error = FT_New_Face( library, argv[1], 0, &face ); /* create face object *//* error handling omitted */ slot = face->glyph;FT_Set_Pixel_Sizes(face, font_size, 0);/* 确定座标:*///pen.x = 0;//pen.y = 0;/* set transformation *///FT_Set_Transform( face, 0, &pen);/* load glyph image into the slot (erase previous one) */error = FT_Load_Char( face, chinese_str[0], FT_LOAD_RENDER );if (error){printf("FT_Load_Char error\n");return -1;}draw_bitmap( &slot->bitmap,var.xres/2,var.yres/2);return 0;
}6.1.1 使用wchar_t获得字符的UNICODE值
要显示一个字符，首先要确定它的编码值。常用的是UNICODE编码，在程序里使用这样的语句定义字符串时，str中保存的要么是GB2312编码值，要么是UTF-8格式的编码值，即使编译时使用“-fexec-charset=UTF-8”，str中保存的也不是直接能使用的UNICODE值：
char *str = “中”;
如果想在代码中能直接使用UNICODE值，需要使用wchar_t，宽字符，示例代码如下：
01 #include <stdio.h>
02 #include <string.h>
03 #include <wchar.h>
04
05 int main( int argc, char** argv)
06 {
07 wchar_t *chinese_str = L"中 gif";
08 unsigned int *p = (wchar_t *)chinese_str;
09 int i;
10
11 printf("sizeof(wchar_t) = %d, str's Uniocde: \n", (int)sizeof(wchar_t));
12 for (i = 0; i < wcslen(chinese_str); i++)
13 {
14 printf("0x%x ", p[i]);
15 }
16 printf("\n");
17
18 return 0;
19 }
UTF-8格式保存test_wchar.c，编译、测试命令如下：
每个wchar_t占据4字节，可执行程序里wchar_t中保存的就是字符的UNICODE值。
注意：注意：如果test_wchar.c是以ANSI(GB2312)格式保存，那么需要使用以下命令来编译：
gcc -finput-charset=GB2312 -fexec-charset=UTF-8 -o test_wchar test_wchar.c
6.1.2 使用freetype得到位图
使用 freetype 得到一个字符的位图，需要 4 个步骤：
-
初始化freetype库
158 error = FT_Init_FreeType( &library ); /* initialize library */ -
加载字体文件，保存在&face中
161 error = FT_New_Face( library, argv[1], 0, &face ); /* create face object */ 162 /* error handling omitted */ 163 slot = face->glyph;第 163 行是从 face 中获得 FT_GlyphSlot，后面的代码中文字的位图就是保存在 FT_GlyphSlot 里。
-
设置字体大小
165 FT_Set_Pixel_Sizes(face, font_size, 0); -
根据编码值得到位图
使用 FT_Load_Char 函数，就可以实现这 3 个功能：
- 根据编码值获得 glyph_index： FT_Get_Char_Index
- 根据 glyph_idex 取出 glyph： FT_Load_Glyph
- 渲染出位图： FT_Render_Glyph
175 /* load glyph image into the slot (erase previous one) */ 176 error = FT_Load_Char( face, chinese_str[0], FT_LOAD_RENDER );执行 FT_Load_Char 之后，字符的位图被存在 slot->bitmap 里，即 face->glyph->bitmap。
6.1.3 在屏幕上显示位图
位图里的数据格式是怎样的？参考 3.1 example1.c 的代码，可以得到下图：
在屏幕上显示出这些位图：
183 draw_bitmap( &slot->bitmap,
184 var.xres/2,
185 var.yres/2);
draw_bitmap 函数代码如下，由于位图中每一个像素用一个字节来表示，在0x00RRGGBB 的颜色格式中它只能表示蓝色，所以在 LCD 上显示出来的文字是蓝色的：
6.1.4 交叉编译代码
IMX6ULL使用如下命令编译：
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o freetype_show_font freetype_show_font.c -lfreetype
如果提示以下错误：
freetype_show_font.c:12:10: fatal error: ft2build.h: No such file or directory#include <ft2build.h>^~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
之前编译出 freetype 后，得到的 ft2build.h 是位于 freetype2 目录里，把整个 freetype2 目录复制进了工具链里。
但是包括头文件时，用的是“ #include <ft2build.h>”，要么改成：
#include <freetype2/ft2build.h>
要么把工具链里 incldue/freetype2/*.h 复制到上一级目录，使用这种方法：跟 freetype 文档保持一致。执行以下命令：
cd /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/../lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/7.5.0/include
mv freetype2/* ./
再次执行以下命令：
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o freetype_show_font freetype_show_font.c -lfreetype
6.1.5 测试
将编译好的 freetype_show_font 文件与 simsun.ttc 字体文件拷贝至开发板，这 2 个文件放在同一个目录下，然后执行以下命令：
./freetype_show_font ./simsun.ttc
或者
./freetype_show_font ./simsun.ttc 300
6.2 在LCD上令矢量字体旋转某个角度
在LCD上令矢量字体旋转某个角度源码：
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/fb.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <wchar.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <ft2build.h>
#include FT_FREETYPE_H
#include FT_GLYPH_Hint fd_fb;
struct fb_var_screeninfo var; /* Current var */
int screen_size;
unsigned char *fbmem;
unsigned int line_width;
unsigned int pixel_width;/*********************************************************************** 函数名称： lcd_put_pixel* 功能描述： 在LCD指定位置上输出指定颜色（描点）* 输入参数： x坐标，y坐标，颜色* 输出参数： 无* 返 回 值： 会* 修改日期 版本号 修改人 修改内容* -----------------------------------------------* 2020/05/12 V1.0 zh(angenao) 创建***********************************************************************/
void lcd_put_pixel(int x, int y, unsigned int color)
{unsigned char *pen_8 = fbmem+y*line_width+x*pixel_width;unsigned short *pen_16; unsigned int *pen_32; unsigned int red, green, blue; pen_16 = (unsigned short *)pen_8;pen_32 = (unsigned int *)pen_8;switch (var.bits_per_pixel){case 8:{*pen_8 = color;break;}case 16:{/* 565 */red = (color >> 16) & 0xff;green = (color >> 8) & 0xff;blue = (color >> 0) & 0xff;color = ((red >> 3) << 11) | ((green >> 2) << 5) | (blue >> 3);*pen_16 = color;break;}case 32:{*pen_32 = color;break;}default:{printf("can't surport %dbpp\n", var.bits_per_pixel);break;}}
}/*********************************************************************** 函数名称： draw_bitmap* 功能描述： 根据bitmap位图，在LCD指定位置显示汉字* 输入参数： x坐标，y坐标，位图指针* 输出参数： 无* 返 回 值： 无* 修改日期 版本号 修改人 修改内容* -----------------------------------------------* 2020/05/12 V1.0 zh(angenao) 创建***********************************************************************/
void
draw_bitmap( FT_Bitmap* bitmap,FT_Int x,FT_Int y)
{FT_Int i, j, p, q;FT_Int x_max = x + bitmap->width;FT_Int y_max = y + bitmap->rows;//printf("x = %d, y = %d\n", x, y);for ( j = y, q = 0; j < y_max; j++, q++ ){for ( i = x, p = 0; i < x_max; i++, p++ ){if ( i < 0 || j < 0 ||i >= var.xres || j >= var.yres )continue;//image[j][i] |= bitmap->buffer[q * bitmap->width + p];lcd_put_pixel(i, j, bitmap->buffer[q * bitmap->width + p]);}}
}int main(int argc, char **argv)
{wchar_t *chinese_str = L"繁";FT_Library library;FT_Face face;int error;FT_Vector pen;FT_GlyphSlot slot;int font_size = 24;FT_Matrix matrix; /* transformation matrix */double angle;if (argc < 3){printf("Usage : %s <font_file> <angle> [font_size]\n", argv[0]);return -1;}angle = ( 1.0* strtoul(argv[2], NULL, 0) / 360 ) * 3.14159 * 2; /* use 25 degrees */if (argc == 4)font_size = strtoul(argv[3], NULL, 0);fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);if (fd_fb < 0){printf("can't open /dev/fb0\n");return -1;}if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var)){printf("can't get var\n");return -1;}line_width = var.xres * var.bits_per_pixel / 8;pixel_width = var.bits_per_pixel / 8;screen_size = var.xres * var.yres * var.bits_per_pixel / 8;fbmem = (unsigned char *)mmap(NULL , screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);if (fbmem == (unsigned char *)-1){printf("can't mmap\n");return -1;}/* 清屏: 全部设为黑色 */memset(fbmem, 0, screen_size);/* 显示矢量字体 */error = FT_Init_FreeType( &library ); /* initialize library *//* error handling omitted */error = FT_New_Face( library, argv[1], 0, &face ); /* create face object *//* error handling omitted */ slot = face->glyph;FT_Set_Pixel_Sizes(face, font_size, 0);/* 确定座标:*/pen.x = 0;pen.y = 0;/* set up matrix */matrix.xx = (FT_Fixed)( cos( angle ) * 0x10000L );matrix.xy = (FT_Fixed)(-sin( angle ) * 0x10000L );matrix.yx = (FT_Fixed)( sin( angle ) * 0x10000L );matrix.yy = (FT_Fixed)( cos( angle ) * 0x10000L );/* set transformation */FT_Set_Transform( face, &matrix, &pen);/* load glyph image into the slot (erase previous one) */error = FT_Load_Char( face, chinese_str[0], FT_LOAD_RENDER );if (error){printf("FT_Load_Char error\n");return -1;}draw_bitmap( &slot->bitmap,var.xres/2,var.yres/2);return 0;
}“在LCD上令矢量字体旋转某个角度源码“和“在LCD上显示一个矢量字体的源码”对比：
6.2.1 代码分析
6.2.2 交叉编译代码
IMX6ULL使用如下命令编译：
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o freetype_show_font_angle freetype_show_font_angle.c -lfreetype -lm
6.2.3 测试
将编译好的 freetype_show_font_angle文件与 simsun.ttc 字体文件拷贝至开发板，这 2 个文件放在同一个目录下，然后执行以下命令：
./freetype_show_font_angle ./simsun.ttc 90 200
6.3 使用freetype显示一行文字
6.3.1 使用freetype显示一行文字的方法
在 LCD 上指定一个左上角坐标(x, y)，把一行文字显示出来。下图中，文字的外框用虚线表示，外框的左上角坐标就是(x, y)。
6.3.1.1笛卡尔坐标系
在 LCD 的坐标系中，原点在屏幕的左上角。对于笛卡尔坐标系，原点在左下角。 freetype 使用笛卡尔坐标系，在显示时需要转换为 LCD 坐标系。
从下图可知， X 方向坐标值是一样的。
在 Y 方向坐标值需要换算，假设 LCD 的高度是 V。
在 LCD 坐标系中坐标是(x, y)，那么它在笛卡尔坐标系中的坐标值为(x, V-y)。
反过来也是一样的，在笛卡尔坐标系中坐标是(x, y)，那么它在 LCD 坐标系中坐标值为(x, V-y)。
6.3.1.2 每个字符的大小可能不同
在使用 FT_Set_Pixel_Sizes 函数设置字体大小时，这只是“期望值”。比如“百问网 www.100ask.net”，如果把“ .”显示得跟其他汉字一样大，不好看。
所以在显示一行文字时，后面文字的位置会受到前面文字的影响。
freetype 字体的尺寸(freetype Metrics)，参考 4.2 代码分析中官方freetype教程中“Managing Glyphs”教程：
在显示一行文字时，这些文字会基于同一个基线来绘制位图：baseline。
在 baseline 上，每一个字符都有它的原点(origin)，比如上图中 baseline左边的黑色圆点就是字母“ g”的原点。当前 origin 加上 advance 就可以得到下一个字符的 origin，比如上图中 baseline 右边的黑色圆点。在显示一行中多个文件字时，后一个文字的原点依赖于前一个文字的原点及 advance。
字符的位图是有可能越过 baseline 的，比如上图中字母“ g”在 baseline下方还有图像。
上图中红色方框内就是字母“g”所点据的位图，它的四个角落不一定与原点重合。
上图中那些xMin、xMax、yMin、yMax如何获得？可以使用FT_Glyph_Get_CBox函数获得一个字体的这些参数，将会保存在一个FT_BBox结构体中，以后想计算一行文字的外框时要用到这些信息：
6.3.1.3 在指定位置显示一行文字
要显示一行文字时，每一个字符都有自己外框： xMin、 xMax、 yMin、 yMax。把这些字符的 xMin、 yMin 中的最小值取出来，把这些字符的 xMax、 yMax 中的最大值取出来，就可以确定这行文字的外框了。
如下图，在指定位置(x, y)显示一行文字：
- 先指定第 1 个字符的原点 pen 坐标为(0, 0)，计算出它的外框
- 再计算右边字符的原点，也计算出它的外框，把所有字符都处理完后就可以得到一行文字的整体外框：假设外框左上角坐标为(x’, y’)
- 想在(x, y)处显示这行文字，调整一下 pen 坐标即可。 pen 为(0, 0)时对应左上角(x’, y’)；那么左上角为(x, y)时就可以算出pen 为(x-x’, y-y’)
6.3.1.4 freetype的几个重要数据结构
参考4.2代码分析中官方freetype文档
FT_Library:
对应 freetype 库，使用 freetype 之前要先调用以下代码：
FT_Library library; /* 对应 freetype 库 */
error = FT_Init_FreeType( &library ); /* 初始化 freetype 库 */
FT_Face：
它对应一个矢量字体文件，在源码中使用 FT_New_Face 函数打开字体文件后，就可以得到一个 face。
为什么称之为 face？
估计是文字都是写在二维平面上的吧，正对着人脸？不用管原因了，总之认为它对应一个字体文件就可以。
代码如下：
error = FT_New_Face(library, font_file, 0, &face ); /* 加载字体文件 */
FT_GlyphSlot：
插槽？用来保存字符的处理结果：比如转换后的 glyph、位图，如下图：
一个 face 中有很多字符，生成一个字符的点阵位图时，位图保存在哪里？保存在插槽中： face->glyph。
生成第 1 个字符位图时，它保存在 face->glyph 中；生成第 2 个字符位图时，也会保存在 face->glyph 中，会覆盖第 1 个字符的位图。
代码如下：
FT_GlyphSlot slot = face->glyph; /* 插槽: 字体的处理结果保存在这里 */
FT_Glyph：
字体文件中保存有字符的原始关键点信息，使用 freetype 的函数可以放大、缩小、旋转，这些新的关键点保存在插槽中(注意：位图也是保存在插槽中)。
新的关键点使用 FT_Glyph 来表示，可以使用这样的代码从 slot 中获得glyph：
error = FT_Get_Glyph(slot , &glyph);
FT_BBox：
FT_BBox 结构体定义如下，它表示一个字符的外框，即新 glyph 的外框：
可以使用以下代码从 glyph 中获得这些信息：
FT_Glyph_Get_CBox(glyph, FT_GLYPH_BBOX_TRUNCATE, &bbox );
示例代码：
6.3.2 使用freetype显示一行文字源码
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/fb.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <wchar.h>
#include <sys/ioctl.h>#include <ft2build.h>
#include FT_FREETYPE_H
#include FT_GLYPH_Hint fd_fb;
struct fb_var_screeninfo var; /* Current var */
struct fb_fix_screeninfo fix; /* Current fix */
int screen_size;
unsigned char *fbmem;
unsigned int line_width;
unsigned int pixel_width;/* color : 0x00RRGGBB */
void lcd_put_pixel(int x, int y, unsigned int color)
{unsigned char *pen_8 = fbmem+y*line_width+x*pixel_width;unsigned short *pen_16; unsigned int *pen_32; unsigned int red, green, blue; pen_16 = (unsigned short *)pen_8;pen_32 = (unsigned int *)pen_8;switch (var.bits_per_pixel){case 8:{*pen_8 = color;break;}case 16:{/* 565 */red = (color >> 16) & 0xff;green = (color >> 8) & 0xff;blue = (color >> 0) & 0xff;color = ((red >> 3) << 11) | ((green >> 2) << 5) | (blue >> 3);*pen_16 = color;break;}case 32:{*pen_32 = color;break;}default:{printf("can't surport %dbpp\n", var.bits_per_pixel);break;}}
}/*********************************************************************** 函数名称： draw_bitmap* 功能描述： 根据bitmap位图，在LCD指定位置显示汉字* 输入参数： x坐标，y坐标，位图指针* 输出参数： 无* 返 回 值： 无* 修改日期 版本号 修改人 修改内容* -----------------------------------------------* 2020/05/12 V1.0 zh(angenao) 创建***********************************************************************/
void
draw_bitmap( FT_Bitmap* bitmap,FT_Int x,FT_Int y)
{FT_Int i, j, p, q;FT_Int x_max = x + bitmap->width;FT_Int y_max = y + bitmap->rows;//printf("x = %d, y = %d\n", x, y);for ( j = y, q = 0; j < y_max; j++, q++ ){for ( i = x, p = 0; i < x_max; i++, p++ ){if ( i < 0 || j < 0 ||i >= var.xres || j >= var.yres )continue;//image[j][i] |= bitmap->buffer[q * bitmap->width + p];lcd_put_pixel(i, j, bitmap->buffer[q * bitmap->width + p]);}}
}int compute_string_bbox(FT_Face face, wchar_t *wstr, FT_BBox *abbox)
{int i;int error;FT_BBox bbox;FT_BBox glyph_bbox;FT_Vector pen;FT_Glyph glyph;FT_GlyphSlot slot = face->glyph;/* 初始化 */bbox.xMin = bbox.yMin = 32000;bbox.xMax = bbox.yMax = -32000;/* 指定原点为(0, 0) */pen.x = 0;pen.y = 0;/* 计算每个字符的bounding box *//* 先translate, 再load char, 就可以得到它的外框了 */for (i = 0; i < wcslen(wstr); i++){/* 转换：transformation */FT_Set_Transform(face, 0, &pen);/* 加载位图: load glyph image into the slot (erase previous one) */error = FT_Load_Char(face, wstr[i], FT_LOAD_RENDER);if (error){printf("FT_Load_Char error\n");return -1;}/* 取出glyph */error = FT_Get_Glyph(face->glyph, &glyph);if (error){printf("FT_Get_Glyph error!\n");return -1;}/* 从glyph得到外框: bbox */FT_Glyph_Get_CBox(glyph, FT_GLYPH_BBOX_TRUNCATE, &glyph_bbox);/* 更新外框 */if ( glyph_bbox.xMin < bbox.xMin )bbox.xMin = glyph_bbox.xMin;if ( glyph_bbox.yMin < bbox.yMin )bbox.yMin = glyph_bbox.yMin;if ( glyph_bbox.xMax > bbox.xMax )bbox.xMax = glyph_bbox.xMax;if ( glyph_bbox.yMax > bbox.yMax )bbox.yMax = glyph_bbox.yMax;/* 计算下一个字符的原点: increment pen position */pen.x += slot->advance.x;pen.y += slot->advance.y;}/* return string bbox */*abbox = bbox;
}int display_string(FT_Face face, wchar_t *wstr, int lcd_x, int lcd_y)
{int i;int error;FT_BBox bbox;FT_Vector pen;FT_Glyph glyph;FT_GlyphSlot slot = face->glyph;/* 把LCD坐标转换为笛卡尔坐标 */int x = lcd_x;int y = var.yres - lcd_y;/* 计算外框 */compute_string_bbox(face, wstr, &bbox);/* 反推原点 */pen.x = (x - bbox.xMin) * 64; /* 单位: 1/64像素 */pen.y = (y - bbox.yMax) * 64; /* 单位: 1/64像素 *//* 处理每个字符 */for (i = 0; i < wcslen(wstr); i++){/* 转换：transformation */FT_Set_Transform(face, 0, &pen);/* 加载位图: load glyph image into the slot (erase previous one) */error = FT_Load_Char(face, wstr[i], FT_LOAD_RENDER);if (error){printf("FT_Load_Char error\n");return -1;}/* 在LCD上绘制: 使用LCD坐标 */draw_bitmap( &slot->bitmap,slot->bitmap_left,var.yres - slot->bitmap_top);/* 计算下一个字符的原点: increment pen position */pen.x += slot->advance.x;pen.y += slot->advance.y;}return 0;
}int main(int argc, char **argv)
{wchar_t *wstr = L"百问网www.100ask.net";FT_Library library;FT_Face face;int error;FT_BBox bbox;int font_size = 24;int lcd_x, lcd_y;if (argc < 4){printf("Usage : %s <font_file> <lcd_x> <lcd_y> [font_size]\n", argv[0]);return -1;}lcd_x = strtoul(argv[2], NULL, 0); lcd_y = strtoul(argv[3], NULL, 0); if (argc == 5)font_size = strtoul(argv[4], NULL, 0); fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);if (fd_fb < 0){printf("can't open /dev/fb0\n");return -1;}if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var)){printf("can't get var\n");return -1;}if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_FSCREENINFO, &fix)){printf("can't get fix\n");return -1;}line_width = var.xres * var.bits_per_pixel / 8;pixel_width = var.bits_per_pixel / 8;screen_size = var.xres * var.yres * var.bits_per_pixel / 8;fbmem = (unsigned char *)mmap(NULL , screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);if (fbmem == (unsigned char *)-1){printf("can't mmap\n");return -1;}/* 清屏: 全部设为黑色 */memset(fbmem, 0, screen_size);error = FT_Init_FreeType( &library ); /* initialize library */error = FT_New_Face( library, argv[1], 0, &face ); /* create face object */FT_Set_Pixel_Sizes(face, font_size, 0);display_string(face, wstr, lcd_x, lcd_y);return 0;
}6.3.3 代码分析
6.3.3.1 计算一行文字的外框
一行文字中：后一个字符的原点=前一个字符的原点+advance。所以要计算一行文字的外框，需要按照排列顺序处理其中的每一个字符。代码如下：
102 int compute_string_bbox(FT_Face face, wchar_t *wstr, FT_BBox *abbox)
103 {
104 int i;
105 int error;
106 FT_BBox bbox;
107 FT_BBox glyph_bbox;
108 FT_Vector pen;
109 FT_Glyph glyph;
110 FT_GlyphSlot slot = face->glyph;
111
112 /* 初始化 */
113 bbox.xMin = bbox.yMin = 32000;
114 bbox.xMax = bbox.yMax = -32000;
115
116 /* 指定原点为(0, 0) */
117 pen.x = 0;
118 pen.y = 0;
119
120 /* 计算每个字符的 bounding box */
121 /* 先 translate, 再 load char, 就可以得到它的外框了 */
122 for (i = 0; i < wcslen(wstr); i++)
123 {
124 /* 转换： transformation */
125 FT_Set_Transform(face, 0, &pen);
126
127 /* 加载位图: load glyph image into the slot (erase previous one) */
128 error = FT_Load_Char(face, wstr[i], FT_LOAD_RENDER);
129 if (error)
130 {
131 printf("FT_Load_Char error\n");
132 return -1;
133 }
134
135 /* 取出 glyph */
136 error = FT_Get_Glyph(face->glyph, &glyph);
137 if (error)
138 {
139 printf("FT_Get_Glyph error!\n");
140 return -1;
141 }
142
143 /* 从 glyph 得到外框: bbox */
144 FT_Glyph_Get_CBox(glyph, FT_GLYPH_BBOX_TRUNCATE, &glyph_bbox);
145
146 /* 更新外框 */
147 if ( glyph_bbox.xMin < bbox.xMin )
148 bbox.xMin = glyph_bbox.xMin;
149
150 if ( glyph_bbox.yMin < bbox.yMin )
151 bbox.yMin = glyph_bbox.yMin;
152
153 if ( glyph_bbox.xMax > bbox.xMax )
154 bbox.xMax = glyph_bbox.xMax;
155
156 if ( glyph_bbox.yMax > bbox.yMax )
157 bbox.yMax = glyph_bbox.yMax;
158
159 /* 计算下一个字符的原点: increment pen position */
160 pen.x += slot->advance.x;
161 pen.y += slot->advance.y;
162 }
163
164 /* return string bbox */
165 *abbox = bbox;
166 }
6.3.3.2 调整原点并绘制
代码如下：
169 int display_string(FT_Face face, wchar_t *wstr, int lcd_x, int lcd_y)
170 {
171 int i;
172 int error;
173 FT_BBox bbox;
174 FT_Vector pen;
175 FT_Glyph glyph;
176 FT_GlyphSlot slot = face->glyph;
177
178 /* 把 LCD 坐标转换为笛卡尔坐标 */
179 int x = lcd_x;
180 int y = var.yres - lcd_y;
181
182 /* 计算外框 */
183 compute_string_bbox(face, wstr, &bbox);
184
185 /* 反推原点 */
186 pen.x = (x - bbox.xMin) * 64; /* 单位: 1/64 像素 */
187 pen.y = (y - bbox.yMax) * 64; /* 单位: 1/64 像素 */
188
189 /* 处理每个字符 */
190 for (i = 0; i < wcslen(wstr); i++)
191 {
192 /* 转换： transformation */
193 FT_Set_Transform(face, 0, &pen);
194
195 /* 加载位图: load glyph image into the slot (erase previous one) */
196 error = FT_Load_Char(face, wstr[i], FT_LOAD_RENDER);
197 if (error)
198 {
199 printf("FT_Load_Char error\n");
200 return -1;
201 }
202
203 /* 在 LCD 上绘制: 使用 LCD 坐标 */
204 draw_bitmap( &slot->bitmap,
205 slot->bitmap_left,
206 var.yres - slot->bitmap_top);
207
208 /* 计算下一个字符的原点: increment pen position */
209 pen.x += slot->advance.x;
210 pen.y += slot->advance.y;
211 }
212
213 return 0;
214 }
6.3.4 交叉编译代码
IMX6ULL使用如下命令编译：
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o show_line show_line.c -lfreetype
6.3.5 测试
将编译好的 show_line 文件与 simsun.ttc 字体文件拷贝至开发板，这 2个文件放在同一个目录下，然后执行以下命令(其中的 3 个数字分别表示 LCD 的X 坐标、 Y 坐标、字体大小)：
./freetype_show_font_angle ./simsun.ttc 90 200
基于freetyp的基础使用，可以进行更复杂的LCD操作。
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Redis-结构化value对象的类型
文章目录 一、Redis的结构化value对象类型的介绍二、Redis的这些结构化value对象类型的通用操作查看指定key的数据类型查看所有的key判断指定key是否存在为已存在的key进行重命名为指定key设置存活时间pexpire与expire 查看指定Key的存活时间为指定key设置成永久存活 三、Redis…...
【QT】Qt对话框
个人主页~ Qt窗口属性~ Qt窗口 五、对话框2、Qt内置对话框（1）Message Box（2）QColorDialog（3）QFileDialog（4）QFontDialog（5）QInputDialog 五、对话框 2、Qt内…...
【计算机网络篇】数据链路层（14）虚拟局域网VLAN（概述，实现机制）
文章目录 🛸虚拟局域网VLAN🍔虚拟局域网VLAN的实现机制🥚IEEE 802.1Q帧🥚以太网交换机的接口类型🗒️例一：在一个交换机上不进行人为的VLAN划分，交换机各接口默认属于VLAN1且类型为Access的情况…...
【Oracle APEX开发小技巧12】
有如下需求： 有一个问题反馈页面，要实现在apex页面展示能直观看到反馈时间超过7天未处理的数据，方便管理员及时处理反馈。 我的方法：直接将逻辑写在SQL中，这样可以直接在页面展示 完整代码： SELECTSF.FE…...
【JavaEE】-- HTTP
1. HTTP是什么？ HTTP（全称为"超文本传输协议"）是一种应用非常广泛的应用层协议，HTTP是基于TCP协议的一种应用层协议。 应用层协议：是计算机网络协议栈中最高层的协议，它定义了运行在不同主机上…...
R语言AI模型部署方案：精准离线运行详解
R语言AI模型部署方案：精准离线运行详解 一、项目概述 本文将构建一个完整的R语言AI部署解决方案，实现鸢尾花分类模型的训练、保存、离线部署和预测功能。核心特点： 100%离线运行能力自包含环境依赖生产级错误处理跨平台兼容性模型版本管理# 文件结构说明 Iris_AI_Deployme…...
uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖
在前面的练习中，每个页面需要使用ref，onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入，需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...
pam_env.so模块配置解析
在PAM（Pluggable Authentication Modules）配置中， /etc/pam.d/su 文件相关配置含义如下： 配置解析 auth required pam_env.so1. 字段分解 字段值说明模块类型auth认证类模块，负责验证用户身份&am…...
【机器视觉】单目测距——运动结构恢复
ps：图是随便找的，为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进，希望将2D光流推广至3D场景流时，发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题，需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息，否则解空间不收敛…...
UR 协作机器人「三剑客」：精密轻量担当（UR7e）、全能协作主力（UR12e）、重型任务专家（UR15）
UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中，UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化…...
Maven 概述、安装、配置、仓库、私服详解
目录 1、Maven 概述 1.1 Maven 的定义 1.2 Maven 解决的问题 1.3 Maven 的核心特性与优势 2、Maven 安装 2.1 下载 Maven 2.2 安装配置 Maven 2.3 测试安装 2.4 修改 Maven 本地仓库的默认路径 3、Maven 配置 3.1 配置本地仓库 3.2 配置 JDK 3.3 IDEA 配置本地 Ma…...
【LeetCode】3309. 连接二进制表示可形成的最大数值（递归|回溯|位运算）
LeetCode 3309. 连接二进制表示可形成的最大数值（中等） 题目描述解题思路Java代码 题目描述 题目链接：LeetCode 3309. 连接二进制表示可形成的最大数值（中等） 给你一个长度为 3 的整数数组 nums。 现以某种顺序 连接…...
数据结构第5章：树和二叉树完全指南（自整理详细图文笔记）
名人说：莫道桑榆晚，为霞尚满天。——刘禹锡（刘梦得，诗豪） 原创笔记：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder😊） 上一篇：《数据结构第4章 数组和广义表》…...