014：无人机遥控器操作

摘要：本文详细介绍了无人机遥控器及其相关操作。首先，解释了油门、升降舵、方向舵和副翼的概念、功能及操作方式，这些是控制无人机飞行姿态的关键部件。其次，介绍了美国手、日本手和中国手三种不同的操作模式，阐述了遥控器飞行档位（平稳档、正常档、运动档）和无人机的飞行模式（GPS定位模式、姿态模式、手动模式）。此外，还说明了无人机的指示灯状态、避障模式、智能飞行模式（跟随模式、环绕模式、兴趣点模式）以及无人机电池健康指示灯的不同颜色所代表的含义，便于用户理解和操作无人机。

目  录

一、油门、升降舵、方向舵、副翼的介绍

1.油门（Throttle）

2.升降舵（Elevator）

3.方向舵（Rudder）

4.副翼（Aileron）

5.名词解释

二、美国手、日本手、中国手的介绍

1.美国手

2.日本手

3.中国手

三、美国手、日本手、中国手的操作

1.美国手

2.日本手

3.中国手

四、遥控器飞行档位

1.平稳档（Stable/Cine）

2.正常档（Normal）

3.运动档（Sport）

五、无人机的飞行模式

1.GPS定位模式

2.姿态模式

3.手动模式

六、无人机的指示灯状态

1.绿灯慢闪

2.绿灯快速闪烁

3.红灯慢闪

4.红灯快闪

5.黄绿灯交替闪烁

6.红绿黄灯交替闪烁

七、无人机的避障模式

1.悬停

2.绕行

八、无人机智能飞行模式

1.跟随模式

2.环绕模式

3.兴趣点模式

九、无人机电池健康指示灯

1.绿色

2.蓝色

3.黄色

4.红色

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一、油门、升降舵、方向舵、副翼的介绍

无人机遥控器是操控无人机飞行的关键设备，其上的各个控制部件对应着无人机的不同飞行动作。以下是油门、升降舵、方向舵、副翼的介绍：

1.油门（Throttle）

概念：无人机遥控器上用于控制发动机推力或电机转速的部件，进而控制无人机的速度和高度。

功能：通过调整油门，飞手可以控制无人机的上升和下降。

操作：油门通常与左摇杆（在美国手中）或右摇杆（在日本手中）的上下方向相关联。

2.升降舵（Elevator）

概念：升降舵是无人机尾部或机翼后缘的可动部分，通过改变其角度来控制无人机的俯仰姿态。

功能：当升降舵向上偏转时，无人机机头会上仰，产生向后的推力分量，使无人机向前飞行；反之，当升降舵向下偏转时，无人机机头会下俯，产生向前的推力分量，使无人机向后飞行。

操作：升降舵通常与右摇杆（在美国手中）或左摇杆（在日本手中）的上下方向相关联。

3.方向舵（Rudder）

概念：方向舵是无人机尾部垂直尾翼的可动部分，用于控制无人机的航向。

功能：通过左右偏转方向舵，飞手可以控制无人机向左或向右偏转航向，实现转向功能。

操作：方向舵通常与左摇杆（在美国手中）或右摇杆（在日本手中）的左右方向相关联。

4.副翼（Aileron）

概念：副翼是无人机机翼外侧的可动部分，通过改变其角度来控制无人机的滚转姿态。

功能：当一侧副翼向上偏转时，该侧机翼产生的升力会减小，导致无人机向另一侧滚转；反之，当另一侧副翼向上偏转时，无人机则会向相反方向滚转。

操作：副翼通常与右摇杆（在美国手中和日本手中）的左右方向相关联。

5.名词解释

横滚（Roll）：无人机绕其纵轴（X轴）的旋转运动，表现为机体左右倾斜。

俯仰（Pitch）：无人机绕其横轴（Y轴）的旋转运动，表现为机体前后倾斜。

偏航（Yaw）：无人机绕其垂直轴（Z轴）的旋转运动，表现为机体绕自身轴线旋转。

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二、美国手、日本手、中国手的介绍

1.美国手

定义：在“美国手”模式下，遥控器的左摇杆负责控制无人机的升降以及顺逆时针的旋转，而右摇杆则掌管无人机的前后左右水平移动。

特点：由于“美国手”相对“日本手”更易于上手，越来越多的飞手表示更倾向于使用“美国手”，其用户群体正逐渐扩大。

历史背景：这种操作模式之所以被称为“美国手”，是因为它最早在美国的航模爱好者中广泛流行。

2.日本手

定义：在“日本手”模式下，左摇杆控制无人机的前后飞行和旋转，而右摇杆则负责无人机的升降和左右飞行。

特点：对于惯用左手的人来说，“日本手”或许会更适合。一旦熟练后，许多飞手往往不愿更改这种操作模式。

历史背景：这种操作模式之所以被称为“日本手”，主要是因为早期国内航模使用的遥控器以日本产品为主，因此许多资深飞手都习惯使用这种操作模式。

3.中国手

定义：在“中国手”模式下，左摇杆负责无人机的前后左右飞行，右摇杆则控制无人机升降和旋转。

特点：尽管名字中带有“中国”二字，但实际上在国内使用“中国手”的飞手相对较少，主流的操作模式依然是“美国手”和“日本手”。

别称：“中国手”的操作习惯与“美国手”恰好相反，因此有时也被称为“反美国手”。

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三、美国手、日本手、中国手的操作

以下结合美国手、日本手、中国手的操作习惯，对无人机的控制进行介绍：

操作模式	摇杆	上下操作	效果	左右操作	效果
美国手	左摇杆	油门	爬升/下降	方向舵	左/右偏转航向
	右摇杆	升降舵	前飞/后飞	副翼	左/右滚转
日本手	左摇杆	升降舵	前飞/后飞	方向舵	左/右偏转航向
	右摇杆	油门	爬升/下降	副翼	左/右滚转
中国手	左摇杆	升降舵	前飞/后飞	副翼	左/右滚转
	右摇杆	油门	爬升/下降	方向舵	左/右偏转航向

1.美国手

①左摇杆

上下：控制油门（即无人机的爬升与下降）。

向上推：无人机爬升。

向下拉：无人机下降。

左右：控制方向舵（即无人机的航向偏转）。

向左推：无人机向左偏转航向，向左旋转。

向右推：无人机向右偏转航向，向右旋转。

②右摇杆

上下：控制升降舵（即无人机的俯仰姿态）。

向上推：无人机机头上仰，向前飞行。

向下拉：无人机机头下俯，向后飞行。

左右：控制副翼（即无人机的滚转姿态）。

向左推：无人机向左滚转，向左飞行。

向右推：无人机向右滚转，向右飞行。

2.日本手

①左摇杆

上下：控制升降舵（即无人机的俯仰姿态）。

向上推：无人机机头上仰，向前飞行。

向下拉：无人机机头下俯，向后飞行。

左右：控制方向舵（即无人机的航向偏转）。

向左推：无人机向左偏转航向。

向右推：无人机向右偏转航向。

②右摇杆

上下：控制油门（即无人机的爬升与下降）。

向上推：无人机爬升。

向下拉：无人机下降。

左右：控制副翼（即无人机的滚转姿态）。

向左推：无人机向左滚转。

向右推：无人机向右滚转。

3.中国手

①左摇杆：

上下：控制升降舵（即无人机的俯仰姿态）。

向上推：无人机机头上仰，向前飞行。

向下拉：无人机机头下俯，向后飞行。

左右：控制副翼（即无人机的滚转姿态）。

向左推：无人机向左滚转。

向右推：无人机向右滚转。

②右摇杆：

上下：控制油门（即无人机的爬升与下降）。

向上推：无人机爬升。

向下拉：无人机下降。

左右：控制方向舵（即无人机的航向偏转）。

向左推：无人机向左偏转航向。

向右推：无人机向右偏转航向。

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四、遥控器飞行档位

1.平稳档（Stable/Cine）

飞行速度较慢，适合起降、摄影等需要稳定飞行的场景。

2.正常档（Normal）

飞行速度适中，适合大多数飞行任务，如航拍、侦察等。

3.运动档（Sport）

飞行速度最快，适合进行快速飞行、穿越等极限飞行任务。

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五、无人机的飞行模式

1.GPS定位模式

依赖GPS信号进行定位，提供稳定的飞行和悬停能力。在GPS信号良好的环境中，无人机可以实现精准定位。

2.姿态模式

不依赖GPS信号，仅依靠飞行控制器的姿态控制算法来保持飞行稳定。适用于GPS信号不佳或无法接收GPS信号的环境。

3.手动模式

用户完全控制无人机的飞行姿态和动力输出。需要高超的飞行技巧和判断力，适合经验丰富的飞行员。

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六、无人机的指示灯状态

1.绿灯慢闪

表示无人机正在使用GPS定位或处于稳定飞行状态。

2.绿灯快速闪烁

表示无人机正在执行起飞、降落或刹车等特定操作。

3.红灯慢闪

表示无人机电量过低，需要尽快返航或充电。

4.红灯快闪

表示无人机电量严重不足，处于严重低电量报警状态，应立即降落。

5.黄绿灯交替闪烁

表示无人机正在预热或进行自检等准备工作。

6.红绿黄灯交替闪烁

表示无人机遇到严重故障或错误，需要立即停止飞行并进行检查和维修。

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七、无人机的避障模式

1.悬停

当无人机检测到前方有障碍物时，可以选择悬停在原地，以避免碰撞。

2.绕行

无人机通过感知周围障碍物，自动调整飞行路径，以绕开障碍物继续飞行。

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八、无人机智能飞行模式

1.跟随模式

无人机能够自动跟随特定目标（如人、车等），并保持一定的距离和角度进行拍摄。

2.环绕模式

无人机围绕一个中心点进行圆形飞行，可以拍摄到全方位的视角。

3.兴趣点模式

无人机在指定位置悬停并进行拍摄，通常用于拍摄静态场景或特定对象。

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九、无人机电池健康指示灯

1.绿色

表示电池电量充足，可以正常使用。

2.蓝色

表示电池正在进行充电或电量处于中等水平（具体含义可能因无人机型号而异）。

3.黄色

表示电池电量较低，需要尽快充电或更换电池。

4.红色

表示电池电量严重不足或电池出现故障，需要立即停止使用并进行充电或更换。