嵌入式开发之线程互斥

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互斥锁初始化-pthread_mutex_init

申请锁-pthread_mutex_lock

释放锁-pthread_mutex_unlock

同步 VS 互斥 

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临界资源：一次只允许一个任务（进程、线程）访问的共享资源，不允许多个任务同时访问的。

临界区：访问临界区的代码

互斥机制：mutex互斥锁，任务访问临界资源前申请锁，访问完后释放锁

互斥锁初始化-pthread_mutex_init

#include <pthread_h>

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,const pthread_mutexattr_t *attr);

• 成功返回0，失败返回错误码
• mutex指向要初始化的互斥锁对象
• attr 互斥锁属性，NULL表示缺省属性

申请锁-pthread_mutex_lock

#include <pthread.h>

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);

• 成功时返回0，失败时返回错误码
• mutex指向要初始化的互斥锁对象
• 如果无法获取锁，任务阻塞

释放锁-pthread_mutex_unlock

#include <pthread.h>

int pthread_mutex_