从零开始学习 sg200x 多核开发之 camera-sensor 添加与测试

sg2002 集成了 H.264 视频压缩编解码器, H.265 视频压缩编码器和 ISP；支持 HDR 宽动态、3D 降噪、除雾、镜头畸变校正等多种图像增强和矫正算法。

sophpi 中没有提供相关图像 sensor。本次实验是在 milkv-duo256m 上添加 GC2083。

GC2083

格科微的 GC2083 是一款 1/2.7 英寸 200 万像素 CMOS 图像传感器，具有高灵敏度、低功耗和低噪声性能。它支持 1080p 分辨率，最高帧率为 30fps。GC2083 还具有多种图像处理功能，如自动白平衡、自动曝光、自动对焦和数字降噪等。

传感器特性

• 光学尺寸： 1/3 英寸
• 像素尺寸： 2.7μm×2.7μm FSI
• 有效图像尺寸： 1920×1080
• 色彩滤波器： RGB Bayer
• 输出格式： 原始 Bayer 10位/8位
• 电源供应要求： AVDD28：2.72.9V（典型值 2.8V） DVDD：由内部稳压器生成（典型值 1.2V） IOVDD：1.71.9V（典型值 1.8V）
• 功耗： 128mW@30fps 全尺寸
• 帧率： 30fps@全尺寸
• PLL 支持
• 帧同步支持（主/从）
• 窗口支持
• 镜像和翻转支持
• 模拟增益： 最大 64X
• 灵敏度： 3.24V/lux.s
• 动态范围： 74dB
• 最大信噪比（SNR）： 37dB

添加 sensoer 型号

sophpi 已经支持 GC2083，我们只要进行相关配置就可以使用。已支持的 sensor 型号在 build/sensors/sensor_list.json 中.

在 build/boards/cv181x/sg2002_wevb_riscv64_sd/sg2002_wevb_riscv64_sd_defconfig 添加 GC2083 的配置

CONFIG_SENSOR_GCORE_GC2083=y

配置 sensor 管脚

sensor 管脚配置要根据实际硬件连接进行配置，修改 build/boards/cv181x/sg2002_wevb_riscv64_sd/u-boot/cvi_board_init.c 文件中的 cvi_board_init 函数。

int cvi_board_init(void)
{PINMUX_CONFIG(PAD_MIPI_TXM1, IIC2_SDA);    // GP10PINMUX_CONFIG(PAD_MIPI_TXP1, IIC2_SCL);    // GP11PINMUX_CONFIG(PAD_MIPI_TXP0, CAM_MCLK0);   // Sensor MCLKPINMUX_CONFIG(PAD_MIPI_TXP2, XGPIOC_17);   // Sensor RESETreturn 0;
}

在内核设备树 build/boards/cv181x/sg2002_wevb_riscv64_sd/dts_riscv/sg2002_wevb_riscv64_sd.dts 中配置 sensor reset 管脚

&mipi_rx{snsr-reset = <&portc 17 GPIO_ACTIVE_LOW>, <&portc 17 GPIO_ACTIVE_LOW>, <&portc 17 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

该脚本与 u-boot 中配置的管脚一致。

添加 sensor 配置文件

在 buildroot-2021.05/board/cvitek/CV181X/overlay/mnt/data/ 中添加 GC2083 的配置文件 sensor_cfg.ini

;section for source
[source]
;type = SOURCE_USER_FE
dev_num = 1
;section for sensor
[sensor] 
;sensor name 
name = GCORE_GC2083_MIPI_2M_30FPS_10BIT
;bus/i2c dev number
bus_id = 2
sns_i2c_addr = 37
mipi_dev = 0
lane_id = 1, 0, 2, -1, -1
pn_swap = 0, 0, 0, 0, 0

测试

编译烧录后，运行 sample_sensor_test 测试 sensor 是否正常工作。