当前位置： 首页 > news >正文

GauHuman阅读笔记【3D Human Modelling】

news 2025/7/4 1:33:53

笔记目录

  • 1. 基本信息
  • 2. 理解（个人初步理解，随时更改）
  • 3. 精读
    • Summary
    • Research Objective(s)
    • Background / Problem Statement
    • Method(s)
    • Evaluation
    • Conclusion
    • References

1. 基本信息

  • 题目：GauHuman: Articulated Gaussian Splatting from Monocular Human Videos
  • 时间：2023.12.5
  • 发表：CVPR2024
  • 机构：S-Lab, Nanyang Technological University
  • 作者：Shoukang Hu, Ziwei Liu
  • 链接直达：Code/paper/Project
  • 关键词：3D human modelling, 3DGS, Monocular video, 3D Reconstruction
  • 概括：GauHuman在单目视频的条件下，通过快速训练(1～2分钟)和实时渲染(189帧/秒)对三维人体进行建模。
  • 摘要翻译：我们提出了 GauHuman，这是一种采用Gaussian Splatting的 3D 人体模型，可实现快速训练（1∼2 分钟）和实时渲染（高达 189 FPS），而现有的基于 NeRF 的隐式表示建模框架需要数小时的训练和数秒的时间每帧渲染的数量。具体来说，GauHuman 在规范空间中对GS进行编码，并通过线性混合蒙皮 (LBS) 将 3D 高斯从规范空间转换到姿势空间，其中有效的姿势和 LBS 细化模块旨在以可忽略的计算成本学习 3D 人体的精细细节。此外，为了实现 GauHuman 的快速优化，我们使用 3D 人类先验来初始化和修剪 3DGS，同时通过 KL 散度指导进行分裂/克隆，以及一种新颖的合并操作以进一步加速。在 ZJU_Mocap 和 MonoCap 数据集上的大量实验表明，GauHuman 通过快速训练和实时渲染速度，在定量和定性上实现了最先进的性能。值得注意的是，在不牺牲渲染质量的情况下，GauHuman 可以使用 ~13k 3DGS快速建模 3D 人类performer。

2. 理解（个人初步理解，随时更改）

  1. 干了一件什么事：
    针对人体3D建模，实现快速的训练+实时渲染，只需要输入单目视频，重建出一个4D的人体。
  2. pipeline（如图）：
    首先从 SMPL 顶点初始化 3D 高斯位置

相关文章：

GauHuman阅读笔记【3D Human Modelling】

笔记目录 1. 基本信息2. 理解（个人初步理解，随时更改）3. 精读SummaryResearch Objective(s)Background / Problem StatementMethod(s)EvaluationConclusionReferences1. 基本信息 题目：GauHuman: Articulated Gaussian Splatting from Monocular Human Videos时间：2023.12…...

编程日记 2024/12/12 15:13:04

qemu安装arm64架构银河麒麟

qemu虚拟化软件，可以在一个平台上模拟另一个硬件平台，可以支持多种处理器架构。 一、安装 安装教程：https://blog.csdn.net/qq_36035382/article/details/125308044 下载链接：https://qemu.weilnetz.de/w64/2024/ 我下载的是 …...

编程日记 2024/12/12 14:57:47

在Elasticsearch (ES) 中，integer 和 integer_range的区别

在Elasticsearch (ES) 中，integer 和 integer_range 是两种不同的字段类型，它们用于存储和查询不同类型的数据。 Integer: integer 类型是用于存储32位整数值的简单数据类型。这个类型的字段适合用来表示单一的整数数值，例如用户的年龄、商品的数量等。支持标准的数值操作，…...

编程日记 2024/12/12 14:53:43

Playwright中Page类的方法

导航和页面操作 goto(url: str, **kwargs: Any): 导航到一个URL。 reload(**kwargs: Any): 重新加载当前页面。 go_back(**kwargs: Any): 导航到会话历史记录中的前一个页面。 go_forward(**kwargs: Any): 导航到会话历史记录中的下一个页面。 set_default_navigation_tim…...

编程日记 2024/12/12 14:51:40

硬链接方式重建mysql大表

硬链接方式重建mysql大表 操作步骤 选择数据库 select datadir; 进入数据文件目录 cd /data/mysql/mydata/testdb 创建硬连接 ln test_trans_msg_xx.ibd test_service_trans_msg_xx.ibd.bak ll test_trans_msg_xx* 进库删除表 DROP TABLE test_trans_msg_xx; 重建表 CREATE T…...

编程日记 2024/12/12 14:48:35

GPIO在ZYNQ7000中的结构和相关寄存器解析

GPIO MASK DATA LSW和 MASK DATA MSW LSW和MSW分别是LSW (Least Significant Word)和MSW (Most Significant Word)。 因为DATA是u32,所以如果寄存器的基址是XGPIOPS_DATA_LSW_OFFSET，那么32位就能同时让高16位的MASK DATA MSW]31:16和 MASK DATA LSW的bit7同时为…...

编程日记 2024/12/12 14:44:30

Qt Xlsx安装教程

Qt Xlsx安装教程 安装perl 如果没有安装perl，请参考perl Window安装教程 下载QtXlsxWriter源码 下载地址 ming32-make编译32 lib库 C:\Qt\Qt5.12.12\5.12.12\mingw73_32>d: D:\>cd D:\Code\QtXlsxWriter-master\QtXlsxWriter-master D:\Code\QtXlsxWrit…...

编程日记 2024/12/12 14:43:29

Certimate自动化SSL证书部署至IIS服务器

前言：笔者上一篇内容已经部署好了Certimate开源系统，于是开始搭建部署至Linux和Windows服务器，Linux服务器十分的顺利，申请证书-部署证书很快的完成了，但是部署至Windows Server的IIS服务时，遇到一些阻碍&a…...

编程日记 2024/12/12 14:41:26

【中工开发者】鸿蒙商城实战项目（启动页和引导页）

创建一个空项目 先创建一个新的项目选择第一个，然后点击finish 接下来为项目写一个名字，然后点击finish。 把index页面的代码改成下面代码块的代码，就能产生下面的效果 Entry Component struct Index {build() {Column(){Blank()Column(){…...

编程日记 2024/12/12 14:35:17

跟李笑来学美式俚语（Most Common American Idioms）: Part 63

Most Common American Idioms: Part 63 前言 本文是学习李笑来的Most Common American Idioms这本书的学习笔记，自用。 Github仓库链接：https://github.com/xiaolai/most-common-american-idioms 使用方法: 直接下载下来（或者clone到本地…...

编程日记 2024/12/12 14:31:11

scala中如何解决乘机排名相关的问题

任务目标： 1.计算每个同学的总分和平均分 2.按总分排名，取前三名 3.按单科排名，取前三名 好的，我们可以用Scala来完成这个任务。下面是一个简单的示例代码，它将演示如何实现这些功能： // 假设我们有一个…...

编程日记 2024/12/12 14:30:10

OpenCV相机标定与3D重建(10)眼标定函数calibrateHandEye()的使用

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 计算手眼标定： g T c _{}^{g}\textrm{T}_c g​Tc​ cv::calibrateHandEye 是 OpenCV 中用于手眼标定的函数。该函数通过已知的机器人…...

编程日记 2024/12/12 14:28:06

Hadoop生态圈框架部署（九-2）- Hive HA（高可用）部署

文章目录 前言一、Hive部署（手动部署）下载Hive1. 上传安装包2. 解压Hive安装包2.1 解压2.2 重命名2.3 解决冲突2.3.1 解决guava冲突2.3.2 解决SLF4J冲突 3. 配置Hive3.1 配置Hive环境变量3.2 修改 hive-site.xml 配置文件3.3 配置MySQL驱动包3.3.1 下在M…...

编程日记 2024/12/12 14:27:03

docker 相关操作

1. 以下是一些常见的 Docker 命令&#xff1a; docker --version显示安装的 Docker 版本。 docker pull <image_name>从 Docker Hub 或其他镜像仓库下载镜像。 docker build -t <image_name> <path>从指定路径的 Dockerfile 构建 Docker 镜像。 docker i…...

编程日记 2024/12/12 14:21:52

AI作图效率高，亲测ToDesk、顺网云、青椒云多款云电脑AIGC实践创作

一、引言 随着人工智能生成内容&#xff08;AIGC&#xff09;的兴起&#xff0c;越来越多的创作者开始探索高效的文字处理和AI绘图方式&#xff0c;而云电脑也正成为AIGC创作中的重要工具。相比于传统的本地硬件&#xff0c;云电脑在AIGC场景中展现出了显著的优势&#xff0c;…...

编程日记 2024/12/12 14:19:49

【代码随想录day57】【C++复健】 53. 寻宝（prim算法）；53. 寻宝（kruskal算法）

53. 寻宝&#xff08;prim算法&#xff09; 好像在研究生的算法课上学过prim算法和kruskal算法&#xff0c;不过当时只是了解了一下大致的概念和流程&#xff0c;并没有涉及到如何去写代码的部分&#xff0c;今天也算是学习了一下这两个算法的代码应该如何去实现&#xff0c;还…...

编程日记 2024/12/12 14:15:43

C++中多态

1) 什么是多态性&#xff1f;C中如何实现多态&#xff1f; 多态性是指通过基类指针或引用调用派生类的函数&#xff0c;实现不同的行为 多态性可以提高代码的灵活性和可扩展性&#xff0c;使程序能够根据不同的对象类型执行不同的操作。 2&#xff09;C中如何实现多态&#…...

编程日记 2024/12/12 14:14:42

【实现多网卡电脑的网络连接共享】

电脑A配备有两张网卡&#xff0c;分别命名为eth0和eth1&#xff08;对于拥有超过两张网卡的情况&#xff0c;解决方案相似&#xff09;。其中&#xff0c;eth0网卡能够连接到Internet&#xff0c;而eth1网卡则通过网线直接与另一台电脑B相连&#xff08;在实际应用中&#xff0…...

编程日记 2024/12/12 14:11:38

算力介绍与解析

算力&#xff08;Computing Power&#xff09;是指计算机系统在单位时间内处理数据和执行计算任务的能力。算力是衡量计算机性能的重要指标&#xff0c;直接影响计算任务的速度和效率。 算力的分类和单位 a. 基础算力&#xff1a;以CPU的计算能力为主。适用于各个领域的计算。…...

编程日记 2024/12/12 14:08:34

解决 MyBatis 中空字符串与数字比较引发的条件判断错误

问题复现 假设你在 MyBatis 的 XML 配置中使用了如下代码&#xff1a; <if test"isCollect ! null"><choose><when test"isCollect 1">AND exists(select 1 from file_table imgfile2 where task.IMAGE_SEQimgfile2.IMAGE_SEQ and im…...

编程日记 2024/12/12 14:01:25

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤： 1）请求大小调整：首先，malloc 需要调整用户请求的大小，以适应内部数据结构（例如，可能需要存储额外的元数据）。通常，这包括对齐调整，确保分配的内存地址满足特定硬件要求（如对齐到8字节或16字节边界）。 2）空闲…...

编程新知 2025/6/18 0:49:30

论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（二）

HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读（第二部分） 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章： 论文深度解读 + 算法与代码分析（二） 作者机构： 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题： 人形机器人…...

编程新知 2025/6/17 5:29:50

（十）学生端搭建

本次旨在将之前的已完成的部分功能进行拼装到学生端&#xff0c;同时完善学生端的构建。本次工作主要包括&#xff1a; 1.学生端整体界面布局 2.模拟考场与部分个人画像流程的串联 3.整体学生端逻辑 一、学生端 在主界面可以选择自己的用户角色 选择学生则进入学生登录界面…...

编程新知 2025/7/2 22:47:10

基于Uniapp开发HarmonyOS 5.0旅游应用技术实践

一、技术选型背景 1.跨平台优势 Uniapp采用Vue.js框架&#xff0c;支持"一次开发&#xff0c;多端部署"&#xff0c;可同步生成HarmonyOS、iOS、Android等多平台应用。 2.鸿蒙特性融合 HarmonyOS 5.0的分布式能力与原子化服务&#xff0c;为旅游应用带来&#xf…...

编程新知 2025/6/21 9:41:59

oracle与MySQL数据库之间数据同步的技术要点

Oracle与MySQL数据库之间的数据同步是一个涉及多个技术要点的复杂任务。由于Oracle和MySQL的架构差异&#xff0c;它们的数据同步要求既要保持数据的准确性和一致性&#xff0c;又要处理好性能问题。以下是一些主要的技术要点&#xff1a; 数据结构差异 数据类型差异&#xff…...

编程新知 2025/7/1 5:03:52

OkHttp 中实现断点续传 demo

在 OkHttp 中实现断点续传主要通过以下步骤完成&#xff0c;核心是利用 HTTP 协议的 Range 请求头指定下载范围&#xff1a; 实现原理 Range 请求头&#xff1a;向服务器请求文件的特定字节范围&#xff08;如 Range: bytes1024-&#xff09; 本地文件记录&#xff1a;保存已…...

编程新知 2025/6/15 11:28:43

如何将联系人从 iPhone 转移到 Android

从 iPhone 换到 Android 手机时&#xff0c;你可能需要保留重要的数据&#xff0c;例如通讯录。好在&#xff0c;将通讯录从 iPhone 转移到 Android 手机非常简单&#xff0c;你可以从本文中学习 6 种可靠的方法&#xff0c;确保随时保持连接&#xff0c;不错过任何信息。 第 1…...

编程新知 2025/6/27 23:59:27

Nginx server_name 配置说明

Nginx 是一个高性能的反向代理和负载均衡服务器&#xff0c;其核心配置之一是 server 块中的 server_name 指令。server_name 决定了 Nginx 如何根据客户端请求的 Host 头匹配对应的虚拟主机&#xff08;Virtual Host&#xff09;。 1. 简介 Nginx 使用 server_name 指令来确定…...

编程新知 2025/6/17 10:29:06

python爬虫：Newspaper3k 的详细使用（好用的新闻网站文章抓取和解析的Python库）

更多内容请见： 爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录 文章目录 一、Newspaper3k 概述1.1 Newspaper3k 介绍1.2 主要功能1.3 典型应用场景1.4 安装二、基本用法2.2 提取单篇文章的内容2.2 处理多篇文档三、高级选项3.1 自定义配置3.2 分析文章情感四、实战案例4.1 构建新闻摘要聚合器…...

编程新知 2025/6/21 6:25:06

什么是EULA和DPA

文章目录 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09;DPA&#xff08;Data Protection Agreement&#xff09;一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09; 定义&#xff1a; EULA即…...

编程新知 2025/6/21 12:01:35