从零玩转CanMV-K230(7)-I2C例程
文章目录
- 前言
- 一、IIC API
- 二、示例
- 总结
前言
K230内部包含5个I2C硬件模块,支持标准100kb/s,快速400kb/s模式,高速模式3.4Mb/s。 通道输出IO配置参考IOMUX模块。

一、IIC API
I2C类位于machine模块下。
i2c = I2C(id, freq=100000)
【参数】id: I2C ID, [0~4] (I2C.I2C0~I2C.I2C4)freq: I2C时钟频率
i2c.scan()
扫描I2C总线上的从机【参数】无【返回值】list 对象, 包含了所有扫描到的从机地址
i2c.readfrom(addr, len, True)
从总线读取数据【参数】addr: 从机地址len: 数据长度stop: 是否产生停止信号,保留,目前只能使用默认值Ture【返回值】读取到的数据,bytes 类型
i2c.readfrom_into(addr, buf, True)
读取数据并放到制定变量中【参数】addr: 从机地址buf: bytearray类型, 定义了长度,读取到的数据存放在此stop: 是否产生停止信号,保留,目前只能使用默认值Ture【返回值】无
i2c.writeto(addr, buf, True)
发送数据到从机【参数】addr: 从机地址buf: 需要发送的数据stop: 是否产生停止信号,保留,目前只能使用默认值Ture【返回值】成功发送的字节数
i2c.readfrom_mem(addr, memaddr, nbytes, mem_size=8)
读取从机寄存器【参数】addr: 从机地址memaddr: 从机寄存器地址nbytes: 需要读取的长度mem_size: 寄存器宽度, 默认为8位【返回值】返回bytes类型的读取到的数据
i2c.readfrom_mem_into(addr, memaddr, buf, mem_size=8)
读取从机寄存器值到指定变量中【参数】addr: 从机地址memaddr: 从机寄存器地址buf: bytearray类型, 定义了长度,读取到的数据存放在此mem_size: 寄存器宽度, 默认为8位【返回值】无
i2c.writeto_mem(addr, memaddr, buf, mem_size=8)
写数据到从机寄存器【参数】addr: 从机地址memaddr: 从机寄存器地址buf: 需要写的数据mem_size: 寄存器宽度, 默认为8位【返回值】无
i2c.deinit()
释放i2c资源【参数】无【返回值】无
二、示例
from machine import I2Ci2c4=I2C(4) # init i2c4a=i2c4.scan() #scan i2c slave
print(a)i2c4.writeto_mem(0x3b,0xff,bytes([0x80]),mem_size=8) # write hdmi page address(0x80)
i2c4.readfrom_mem(0x3b,0x00,1,mem_size=8) # read hdmi id0 ,value =0x17
i2c4.readfrom_mem(0x3b,0x01,1,mem_size=8) # read hdmi id1 ,value =0x2 i2c4.writeto(0x3b,bytes([0xff,0x80]),True) # write hdmi page address(0x80)
i2c4.writeto(0x3b,bytes([0x00]),True) #send the address0 of being readed
i2c4.readfrom(0x3b,1) #read hdmi id0 ,value =0x17
i2c4.writeto(0x3b,bytes([0x01]),True) #send the address1 of being readed
i2c4.readfrom(0x3b,1) #read hdmi id0 ,value =0x17 i2c4.writeto_mem(0x3b,0xff,bytes([0x80]),mem_size=8) # write hdmi page address(0x80)
a=bytearray(1)
i2c4.readfrom_mem_into(0x3b,0x0,a,mem_size=8) # read hdmi id0 into a ,value =0x17
print(a) #printf a,value =0x17 i2c4.writeto(0x3b,bytes([0xff,0x80]),True) # write hdmi page address(0x80)
i2c4.writeto(0x3b,bytes([0x00]),True) #send the address0 of being readed
b=bytearray(1)
i2c4.readfrom_into(0x3b,b) #read hdmi id0 into b ,value =0x17
print(b) #printf a,value =0x17
总结
本章提供了IIC的API和基本用法例程
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