【ROS2】RViz2加载URDF模型文件
相关文章:
【ROS2】RViz2加载URDF模型文件
1、RViz2加载URDF模型文件 1)运行RViz2 rviz22)添加组件:RobotModel 3)选择通过文件添加 4)选择URDF文件,此时会报错,需要修改Fixed Frame为map即可 5)因为没有坐标转换,依然会报错,下面尝试解决 2、运行坐标转换节点 1)运行ROS节点:robot_state_publishe...
Unity导入特效,混合模式无效问题
检查spine导出设置与Unity导入设置是否一致 检查Blend Mode Materials是否勾选 检查是否使用导入时产生的对应混合模式的材质,混合模式不适用默认材质 这里选导入时生成的材质...
el-table自定义按钮控制扩展expand
需求:自定义按钮实现表格扩展内容的展开和收起,实现如下: 将type“expand”的表格列的宽度设置为width"1",让该操作列不展示出来,然后通过ref动态调用组件的内部方法toggleRowExpansion(row, row.expanded)控…...
opencv CV_TM_SQDIFF未定义标识符
opencv CV_TM_SQDIFF未定义标识符 opencv4部分命名发生变换,将CV_WINDOW_AUTOSIZE改为WINDOW_AUTOSIZE;CV_TM_SQDIFF_NORMED改为TM_SQDIFF_NORMED。...
2024acl论文体悟
总结分析归纳 模型架构与训练方法:一些论文关注于改进大语言模型的架构和训练方法,以提高其性能和效率。例如,“Quantized Side Tuning: Fast and Memory-Efficient Tuning of Quantized Large Language Models”提出了一种量化侧调优方法&a…...
【Git原理与使用】版本回退reset 详细介绍、撤销修改、删除文件
目录 一、版本回退 reset 1.1 指令: 1.2 参数说明: 1.3 演示: 二、撤销修改 情况一:对于工作区的代码,还没有 add 情况二:已经 add ,但没有 commit 情况三:已经 add &…...
反规范化带来的数据不一致问题的解决方案
在数据库设计中,规范化(Normalization)和反规范化(Denormalization)是两个相互对立但又不可或缺的概念。规范化旨在消除数据冗余,确保数据的一致性和准确性,但可能会降低查询效率。相反…...
【Android】直接使用binder的transact来代替aidl接口
aidl提供了binder调用的封装,有的时候,比如: 1. 懒得使用aidl生成的接口文件(确实是懒,Android studio中aidl生成接口文件很方便) 2. 服务端的提供者只公开了部分接口出来,只给了调用编号和参…...
Python机器学习笔记(十八、交互特征与多项式特征)
添加原始数据的交互特征(interaction feature)和多项式特征(polynomial feature)可以丰富特征表示,特别是对于线性模型。这种特征工程可以用统计建模和许多实际的机器学习应用中。 上一次学习:线性模型对w…...
《跟我学Spring Boot开发》系列文章索引❤(2025.01.09更新)
章节文章名备注第1节Spring Boot(1)基于Eclipse搭建Spring Boot开发环境环境搭建第2节Spring Boot(2)解决Maven下载依赖缓慢的问题给火车头提提速第3节Spring Boot(3)教你手工搭建Spring Boot项目纯手工玩法…...
【AI进化论】 如何让AI帮我们写一个项目系列:将Mysql生成md文档
一、python脚本 下面给出一个简易 Python 脚本示例,演示如何自动获取所有表的结构,并生成一份 Markdown 文件。你可根据自己的需求做修改或使用其他编程语言。 import mysql.connector# ------------------------ # 1. 连接数据库 # -----------------…...
(已开源-AAAI25) RCTrans:雷达相机融合3D目标检测模型
在雷达相机融合三维目标检测中,雷达点云稀疏、噪声较大,在相机雷达融合过程中提出了很多挑战。为了解决这个问题,我们引入了一种新的基于query的检测方法 Radar-Camera Transformer (RCTrans)。具体来说: 首先设计了一个雷达稠密…...
Elasticsearch:在 HNSW 中提前终止以实现更快的近似 KNN 搜索
作者:来自 Elastic Tommaso Teofili 了解如何使用智能提前终止策略让 HNSW 加快 KNN 搜索速度。 在高维空间中高效地找到最近邻的挑战是向量搜索中最重要的挑战之一,特别是当数据集规模增长时。正如我们之前的博客文章中所讨论的,当数据集规模…...
unittest VS pytest
以下是 unittest 和 pytest 框架的对比表格: 特性unittestpytest设计理念基于类的设计,类似于 Java 的 JUnit更简洁,基于函数式编程设计,支持类和函数两种方式测试编写需要继承 unittest.TestCase 类,方法以 test_ 开…...
Tableau数据可视化与仪表盘搭建-基础图表制作
目录 对比分析:比大小 柱状图 条形图 数据钻取 筛选器 热力图 气泡图 变化分析:看趋势 折线图 预测 面积图 关系分布:看位置 散点图 直方图 地图 构成分析:看占比 饼图 树地图 堆积图 对比分析:比大…...
Center Loss 和 ArcFace Loss 笔记
一、Center Loss 1. 定义 Center Loss 旨在最小化类内特征的离散程度,通过约束样本特征与其类别中心之间的距离,提高类内特征的聚合性。 2. 公式 对于样本 xi 和其类别yi,Center Loss 的公式为: xi: 当前样本的特征向量&…...
3125: 【入门】求1/1+1/2+2/3+3/5+5/8+8/13+13/21……的前n项的和
文章目录 题目描述输入输出样例输入样例输出 题目描述 求1/11/22/33/55/88/1313/2121/34……的前n项的和。 输入 第1行:一个整数n(1 < n < 30 )。 输出 一行:一个小数,即前n项之和(保留3位小数&…...
如何确保获取的淘宝详情页数据的准确性和时效性?
要确保获取的淘宝详情页数据的准确性和时效性,可从以下几个方面着手: 合法合规获取数据 遵守平台规则:在获取淘宝详情页数据之前,务必仔细阅读并严格遵守淘宝平台的使用协议和相关规定。明确哪些数据可以获取、以何种方式获取以及…...
云计算是如何帮助企业实现高可用性的
想象一下,你正在享受一个悠闲的周末,突然接到同事的电话:公司的核心系统宕机了!这个场景对很多IT从业者来说并不陌生。但在云计算时代,这样的噩梦正在逐渐远去。 一位前辈告诉我:"在技术世界里&#…...
143.《python中使用pymongo》
文章目录 pymongo安装pymongo连接数据库mongodb操作创建数据库判断数据库是否存在创建集合判断集合是否已经存在插入集合插入一条多条插入 查询数据查询一条数据查询所有数据查询指定字段的数据统计查询统计所有记录数按条件统计记录数分页列表查询比较查询$eq$gt$gte$in$lt$lt…...
智慧医疗能源事业线深度画像分析(上)
引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施,其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入,智慧医疗能源事业线应运而生,致力于通过创新技术与管理方案,重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...
day52 ResNet18 CBAM
在深度学习的旅程中,我们不断探索如何提升模型的性能。今天,我将分享我在 ResNet18 模型中插入 CBAM(Convolutional Block Attention Module)模块,并采用分阶段微调策略的实践过程。通过这个过程,我不仅提升…...
Python:操作 Excel 折叠
💖亲爱的技术爱好者们,热烈欢迎来到 Kant2048 的博客!我是 Thomas Kant,很开心能在CSDN上与你们相遇~💖 本博客的精华专栏: 【自动化测试】 【测试经验】 【人工智能】 【Python】 Python 操作 Excel 系列 读取单元格数据按行写入设置行高和列宽自动调整行高和列宽水平…...
如何在看板中体现优先级变化
在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括:采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中,设置任务排序规则尤其重要,因为它让看板视觉上直观地体…...
2025 后端自学UNIAPP【项目实战:旅游项目】6、我的收藏页面
代码框架视图 1、先添加一个获取收藏景点的列表请求 【在文件my_api.js文件中添加】 // 引入公共的请求封装 import http from ./my_http.js// 登录接口(适配服务端返回 Token) export const login async (code, avatar) > {const res await http…...
2025盘古石杯决赛【手机取证】
前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来,实在找不到,希望有大佬教一下我。 还有就会议时间,我感觉不是图片时间,因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...
Unsafe Fileupload篇补充-木马的详细教程与木马分享(中国蚁剑方式)
在之前的皮卡丘靶场第九期Unsafe Fileupload篇中我们学习了木马的原理并且学了一个简单的木马文件 本期内容是为了更好的为大家解释木马(服务器方面的)的原理,连接,以及各种木马及连接工具的分享 文件木马:https://w…...
#Uniapp篇:chrome调试unapp适配
chrome调试设备----使用Android模拟机开发调试移动端页面 Chrome://inspect/#devices MuMu模拟器Edge浏览器:Android原生APP嵌入的H5页面元素定位 chrome://inspect/#devices uniapp单位适配 根路径下 postcss.config.js 需要装这些插件 “postcss”: “^8.5.…...
文件上传漏洞防御全攻略
要全面防范文件上传漏洞,需构建多层防御体系,结合技术验证、存储隔离与权限控制: 🔒 一、基础防护层 前端校验(仅辅助) 通过JavaScript限制文件后缀名(白名单)和大小,提…...
写一个shell脚本,把局域网内,把能ping通的IP和不能ping通的IP分类,并保存到两个文本文件里
写一个shell脚本,把局域网内,把能ping通的IP和不能ping通的IP分类,并保存到两个文本文件里 脚本1 #!/bin/bash #定义变量 ip10.1.1 #循环去ping主机的IP for ((i1;i<10;i)) doping -c1 $ip.$i &>/dev/null[ $? -eq 0 ] &&am…...



