Ubuntu16.04 安装OpenCV4.5.4 避坑

Ubuntu16.04 安装C++版OpenCV4.5.4

Ubuntu16.04 VSCode下cmake+clang+lldb调试c++

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1. 下载Opencv压缩包

下载Opencv压缩包，选择source版本。
下载官网：Releases - OpenCV
下载完opencv压缩包后，将其解压到home目录下。

2. 安装Opencv-4.5.4

打开终端

cd opencv-4.5.4
sudo su  #进入root权限
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-devmkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. #注意最后面两个点（local空格..）
sudo make
sudo make install

3. 配置OpenCV的编译环境

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

上述命令执行完后，会出现一个空白的文件。
在文件中添加 /usr/local/lib，点右上角保存，关闭此文件

终端执行以下指令

sudo ldconfig 

如果报错，可以执行以下指令：

sudo mv /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1 /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1.org 
sudo mv /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1 /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1.org 
sudo ln -s /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.375.39 /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1 
sudo ln -s /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.375.39 /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1

接着执行以下指令：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在这个文件的末尾，加入

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH 

点击保存，然后关闭文件。
终端执行以下指令：

source /etc/bash.bashrc 
sudo updatedb 

注意：重新进入终端，也是要在opencv-4.5.4/build 目录下进行的。

4.测试是否安装成功

opencv-4.5.4/samples/cpp/example_cmake
cmake . 
make 
./opencv_example

出现 “hello opencv ”，即表示配置成功

参考
Ubuntu16.04 安装 OPENCV详细教程 避坑