单片机基础模块学习——超声波传感器
一、超声波原理

左边发射超声波信号,右边接收超声波信号
左边的芯片用来处理超声波发射信号,中间的芯片用来处理接收的超声波信号
二、超声波原理图

- T——transmit 发送
- R——Recieve 接收
U18芯片对输入的N_A1信号进行放大,然后输入给超声波传感器,作用是增强带负载能力 。传递给JS2一个高频的方波信号
U11芯片如果JS1接收到超声波信号,N_B1输出低电平;如果没有接收到超声波信号,N_B1输出高电平。主要功能是对超声波信号进行处理,以高低电平进行输出。
使用超声波功能的话,用短接帽将1,3短接,2,4短接
使用红外功能,将35短接,46短接
相当于红外和超声波共用P10和P11,使用哪个功能,就将哪个短接

使用的是40Khz的频率,一个周期有高低电平变换,所以就是80Khz的频率,换算之后就是12.5us

距离测量原理

三、模块代码
#include "ultrasonic.h"unsigned char Wave_Recv(void)
{unsigned char ucNum=10;Tx=0;TL0=0xF4;TH0=0xFF;TR0=1;//开始计时/**************************发射部分***************************/while(ucNum--)//每12us,高低电平进行切换,就可以产生40kHZ的方波信号{while(!TF0);//当计时器没到时,等待;当计时器到了,TF0为1时,取反为0,退出循环Tx^=1;//取反TF0=0;//清零}TR0=0;TL0=0;TH0=0;//正计时TR0=1;while(Rx && !TF0);//没接到信号Rx为1,TF0没溢出为1 就会一直循环;接收到信号会退出,溢出会退出循环TR0=0;if(TF0)//说明溢出了也没有接收到信号,可能是距离过远return 255;elsereturn ((TH0<<8)|TL0)*0.017;//单位是cm}
四、主函数代码
#include "seg.h"
#include "tim.h"
#include "led.h"
#include "init.h"
#include "ultrasonic.h"//Seg
unsigned char pucSeg_Buf[12],pucSeg_Code[9],pucSeg_Pos=0;//字符数组以/0结尾,所以要有9位
//Ultrasonic
unsigned char ucDist =0;//Timer
unsigned long ulms =0;
unsigned int uiSeg_Dly=0;
unsigned int uiUltrasonic_Dly=0;
void Seg_Proc(void);
void Ultrasonic_Proc(void);void main(void)
{Cls_Peripheral();Timer0Init();Timer1Init();EA=1;while(1){Seg_Proc();Ultrasonic_Proc();}}void Seg_Proc(void)
{if(uiSeg_Dly<200)return;uiSeg_Dly =0;sprintf(pucSeg_Buf,"%-3u ",(unsigned int)ucDist);//将指定的内容打印到字符数组里Seg_Tran(pucSeg_Buf,pucSeg_Code);
}
void Ultrasonic_Proc(void)
{if(uiUltrasonic_Dly<500)return;uiUltrasonic_Dly =0;ucDist=Wave_Recv();
}
void Time_1(void) interrupt 3
{ulms++;uiSeg_Dly++;uiUltrasonic_Dly++;if(ulms % 2==0){pucSeg_Pos=(pucSeg_Pos+1)%8;//实现pucSeg_Pos从0-7循环的操作Seg_Disp(pucSeg_Code,pucSeg_Pos);}
}
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