当前位置: 首页 > news >正文

目标检测YOLO实战应用案例100讲-面向无人机图像的小目标检测

目录

知识储备

YOLO v8无人机拍摄视角小目标检测 

数据集结构

环境部署说明

安装依赖

模型训练权重和指标可视化展示

训练 YOLOv8

PyQt5 GUI 开发

主窗口代码 main_window.py

使用说明

无人机目标跟踪 

一、目标跟踪的基本原理

二、常用的目标跟踪算法

基于YOLOv8 + 图像分割优化 

关键优化策略(基于VisDrone数据集实验验证)

1. 模型结构改进

2. 数据增强策略

3. 后处理优化

4. 训练技巧

三、性能优化建议

前言

国内外研究现状  

2 相关技术理论 

2.1  基于深度学习的目标检测算法 

2.1.1  卷积神经网络 

2.1.2  经典卷积神经网络模型 

2.2  一阶段目标检测算法 

2.2.1  SSD系列算法 

2.2.2  RetinaNet 

2.2.3  YOLO系列 

3  OF-YOLO网络模型与改进 

3.1  优化特征融合结构的OF-YOLO模型 

3.1.1  YOLOv5网络结构 

3.1.2  OF-YOLO网络结构 


本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见面向无人机图像的小目标检测(续)

知识储备

相关文章:

目标检测YOLO实战应用案例100讲-面向无人机图像的小目标检测

目录 知识储备 YOLO v8无人机拍摄视角小目标检测 数据集结构 环境部署说明 安装依赖 模型训练权重和指标可视化展示 训练 YOLOv8 PyQt5 GUI 开发 主窗口代码 main_window.py 使用说明 无人机目标跟踪 一、目标跟踪的基本原理 二、常用的目标跟踪算法 基于YOLOv…...

实现 Leaflet 多类型点位标记与聚合功能的实战经验分享

在现代的地理信息系统(GIS)应用中,地图功能是不可或缺的一部分。无论是展示商业网点、旅游景点还是公共服务设施,地图都能以直观的方式呈现数据。然而,当数据量较大时,地图上可能会出现大量的标记点&#x…...

Linux 环境“从零”部署 MongoDB 6.0:mongosh 安装与数据操作全攻略

前提 完成linux平台部署MongoDB【部署教程】且完成mongosh的安装 由于本人使用的是6.0版本的MongoDB,新版本 MongoDB(尤其是 6.0 及以上版本)已经不再默认捆绑传统的 mongo shell,而改用新的 MongoDB Shell(mongosh&am…...

深度学习五大模型:CNN、Transformer、BERT、RNN、GAN详细解析

# 深度学习五虎将:当CNN遇见Transformer的奇幻漂流 ## 序章:AI江湖的兵器谱排行 2012年,多伦多大学的厨房里,Hinton的学生们用GPU煎了个"AlexNet"荷包蛋,从此开启了深度学习的热兵器时代。如今五大模型各显…...

004 rocketmq集群

1、集群模式 在RocketMQ中,集群的部署模式是比较多的,有以下几种: public class ConsumerDemo {public static void main(String[] args) throws Exception {DefaultMQPushConsumer consumer new DefaultMQPushConsumer("test-group&qu…...

基于 Python 深度学习的电影评论情感分析可视化系统(2.0 全新升级)

基于 Python 深度学习的电影评论情感分析可视化系统,基于 Flask 深度学习,构建了一个 影评情感分析系统,能够 自动分析影评、计算情感趋势 并 可视化展示,对于电影行业具有重要参考价值! 基于 Python 深度学习的电影评…...

Linux内核配置与构建原理

Kconfig文件 Kconfig是Linux内核中用于配置功能的脚本语言系统,由众多内核源码树中每个目录下的Kconfig文件组成。它定义Linux相关的配置选项层次结构和依赖关系。 menuconfig工具,会抓取Kconfig中的信息,为用户输出友好的交互式菜单选项配…...

大语言模型微调的基本概念介绍

大型语言模型(LLMs)正在以惊人的速度发展,LLM微调的潜力更是如此。大型语言模型的生命周期有几个关键步骤,今天我们将要介绍这个周期中最丰富、最耗时的一部分——LLM微调过程。 大语言模型的生命周期 在深入了解大型语言模型&a…...

实例分割 | yolov11训练自己的数据集

前言 因工作要求使用的都是yolov5系列的模型,今天学习一下最先进的yolov11,记录一下环境配置及训练过程。 1.项目下载及环境安装 源码位置:yolov11 可以看到,这里要求python版本大于等于3.8,我这里安装python3.10.…...

vue3:四嵌套路由的实现

一、前言 1、嵌套路由的含义 嵌套路由的核心思想是&#xff1a;在某个路由的组件内部&#xff0c;可以定义子路由&#xff0c;这些子路由会渲染在父路由组件的特定位置&#xff08;通常是 <router-view> 标签所在的位置&#xff09;。通过嵌套路由&#xff0c;你可以实…...

AIGC和搜索引擎的异同

AIGC&#xff08;生成式人工智能&#xff09;与搜索引擎的核心差异体现在信息处理方式和输出形态上&#xff0c;我们可以从以下维度对比&#xff1a; 一、工作原理的本质差异 信息检索机制 搜索引擎&#xff1a;基于关键词匹配&#xff08;如"中暑怎么办"→返回相关…...

ES批量查询

在 Elasticsearch 中&#xff0c;multi_search&#xff08;也称为 msearch&#xff09;是一种允许你在单个请求中执行多个搜索操作的 API。它可以显著减少网络开销&#xff0c;尤其是在需要执行多个查询时。multi_search 会将多个查询打包成一个请求发送给 Elasticsearch&#…...

Vue2学习

一、Vue3 基础 监视属性 天气案例 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>天气案例</…...

PySide(PyQT)重新定义contextMenuEvent()实现鼠标右键弹出菜单

在 PySide中&#xff0c;contextMenuEvent() 是 QWidget 类&#xff08;以及继承自它的所有子类&#xff09;的一个事件处理方法&#xff0c;主要用于处理上下文菜单事件&#xff0c;也就是当用户在控件上右键点击时触发的事件。 • 通过重新定义contextMenuEvent()来实现自定…...

Storm实时流式计算系统(全解)——下

storm编程案例-网站访问来源实时统计-需求 storm编程-网站访问来源实时统计-代码实现 根据以上条件可以只写一个类&#xff0c;我们只需要写2个方法和一个main&#xff08;&#xff09;&#xff0c;一个读取/发射&#xff08;spout&#xff09;。 一个拿到数据统计后发到redis…...

配置Nginx日志url encode问题

文章目录 配置Nginx日志url encode问题方法1-lua方法2-set-misc-nginx-module 配置Nginx日志url encode问题 问题描述&#xff1a; 当自定义日志输出格式&#xff0c;需要输出http请求中url参数时&#xff0c;如果参数中包含中文&#xff0c;是会进行url encode的&#xff0c…...

JAVA SE 包装类和泛型

文章目录 &#x1f4d5;1. 包装类✏️1.1 基本数据类型和对应的包装类✏️1.2 装箱和拆箱✏️1.3 自动装箱和自动拆箱 &#x1f4d5;2. 泛型✏️2.1 泛型的语法✏️2.2 泛型类的使用✏️2.3 裸类型(Raw Type)✏️2.4 擦除机制✏️2.5 泛型的上界✏️2.6 泛型方法✏️2.7 通配符…...

基于Linux系统的物联网智能终端

背景 产品研发和项目研发有什么区别&#xff1f;一个令人发指的问题&#xff0c;刚开始工作时项目开发居多&#xff0c;认为项目开发和产品开发区别不大&#xff0c;待后来随着自身能力的提升&#xff0c;逐步感到要开发一个好产品还是比较难的&#xff0c;我认为项目开发的目的…...

从零开始开发纯血鸿蒙应用之语音朗读

从零开始开发纯血鸿蒙应用 〇、前言一、API 选型1、基本情况2、认识TextToSpeechEngine 二、功能集成实践1、改造右上角菜单2、实现语音播报功能2.1、语音引擎的获取和关闭2.2、设置待播报文本2.3、speak 目标文本2.4、设置语音回调 三、总结 〇、前言 中华汉字洋洋洒洒何其多…...

物联网小范围高精度GPS使用

在园区内实现小范围高精度GPS&#xff08;全球定位系统&#xff09;定位&#xff0c;通常需要结合多种技术来弥补传统GPS在精度和覆盖范围上的不足。以下是实现小范围高精度GPS定位的解决方案&#xff0c;包括技术选择、系统设计和应用场景。 一、技术选择 在园区内实现高精度…...

利用最小二乘法找圆心和半径

#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...

web vue 项目 Docker化部署

Web 项目 Docker 化部署详细教程 目录 Web 项目 Docker 化部署概述Dockerfile 详解 构建阶段生产阶段 构建和运行 Docker 镜像 1. Web 项目 Docker 化部署概述 Docker 化部署的主要步骤分为以下几个阶段&#xff1a; 构建阶段&#xff08;Build Stage&#xff09;&#xff1a…...

零门槛NAS搭建:WinNAS如何让普通电脑秒变私有云?

一、核心优势&#xff1a;专为Windows用户设计的极简NAS WinNAS由深圳耘想存储科技开发&#xff0c;是一款收费低廉但功能全面的Windows NAS工具&#xff0c;主打“无学习成本部署” 。与其他NAS软件相比&#xff0c;其优势在于&#xff1a; 无需硬件改造&#xff1a;将任意W…...

Ubuntu系统下交叉编译openssl

一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机&#xff1a;Ubuntu 20.04.6 LTSHost&#xff1a;ARM32位交叉编译器&#xff1a;arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...

椭圆曲线密码学(ECC)

一、ECC算法概述 椭圆曲线密码学&#xff08;Elliptic Curve Cryptography&#xff09;是基于椭圆曲线数学理论的公钥密码系统&#xff0c;由Neal Koblitz和Victor Miller在1985年独立提出。相比RSA&#xff0c;ECC在相同安全强度下密钥更短&#xff08;256位ECC ≈ 3072位RSA…...

SciencePlots——绘制论文中的图片

文章目录 安装一、风格二、1 资源 安装 # 安装最新版 pip install githttps://github.com/garrettj403/SciencePlots.git# 安装稳定版 pip install SciencePlots一、风格 简单好用的深度学习论文绘图专用工具包–Science Plot 二、 1 资源 论文绘图神器来了&#xff1a;一行…...

Admin.Net中的消息通信SignalR解释

定义集线器接口 IOnlineUserHub public interface IOnlineUserHub {/// 在线用户列表Task OnlineUserList(OnlineUserList context);/// 强制下线Task ForceOffline(object context);/// 发布站内消息Task PublicNotice(SysNotice context);/// 接收消息Task ReceiveMessage(…...

【HarmonyOS 5.0】DevEco Testing:鸿蒙应用质量保障的终极武器

——全方位测试解决方案与代码实战 一、工具定位与核心能力 DevEco Testing是HarmonyOS官方推出的​​一体化测试平台​​&#xff0c;覆盖应用全生命周期测试需求&#xff0c;主要提供五大核心能力&#xff1a; ​​测试类型​​​​检测目标​​​​关键指标​​功能体验基…...

ssc377d修改flash分区大小

1、flash的分区默认分配16M、 / # df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 1.9M 1.9M 0 100% / /dev/mtdblock4 3.0M...

MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业

在现代工业自动化领域&#xff0c;MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步&#xff0c;这两种通讯协议也正在被逐步融合&#xff0c;形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...