当前位置: 首页 > news >正文

hom_mat2d_to_affine_par 的c#实现

hom_mat2d_to_affine_par 的c#实现

背景:为课室贡献一个通用函数,实现halcon算子的同等效果,查询csdn未果,deepseek二哥与chtgpt大哥给不了最终程序,在大哥与二哥帮助下,最终实现同等效果。

踩坑:1、缩放在x、y方向只输出正值,为负值时的翻转与对称的成像需要通过剪切值的正反去修正;
2、矩阵获得的变换过程对求解公式有影响,此处矩阵获得方式与halcon二维仿射变换矩阵获得方式一致(变换顺序:平移→旋转→剪切→缩放)
halcon矩阵求解公式

///
/// 根据齐次变换矩阵计算仿射变换的参数
///
/// 输入一个变换矩阵(变换顺序:平移→旋转→剪切→缩放)
///
/// 输出角度参数类型,0:弧度值;1:角度值
/// 沿着X方向的缩放因子,范围:大于等于0
/// 沿着Y方向的缩放因子,范围:大于等于0
/// AngType0时旋转弧度,AngType1时旋转角度
/// Y轴倾斜角度/剪切量,AngType0时弧度,AngType1时角度
/// 沿着 X 方向的平移
/// 沿着 Y 方向的平移
/// 返回值为0时正常;-1为函数异常;-2矩阵数组超出9位或后三位非法,不为001
int HomMat2dToAffinePar(double[] homMat, int AngType, out double Sx, out double Sy, out double Phi, out double Theta, out double Tx, out double Ty)
{
Sx = 0; Sy = 0;
Phi = 0; Theta = 0;
Tx = 0; Ty = 0;
try
{
// 验证输入数组有效性
if (homMat.Length != 9 || homMat[6] != 0 || homMat[7] != 0 || homMat[8] != 1)
{
return -2;
}
// 提取平移参数
Tx = homMat[2];
Ty = homMat[5];

            // 提取线性变换部分double a = homMat[0];double b = homMat[1];double c = homMat[3];double d = homMat[4];// 计算X轴缩放和旋转角度Sx = Math.Sqrt(a * a + c * c);if (Sx < 1e-10){ return -1; }// 计算旋转角度Phi = Math.Atan2(c, a); // 弧度// 计算Y轴缩放double cosPhi = Math.Cos(Phi);double sinPhi = Math.Sin(Phi);Sy = Math.Sqrt(Math.Pow((b * cosPhi + d * sinPhi), 2) + Math.Pow((d * cosPhi - b * sinPhi), 2));// 计算水平剪切参数double sd1 = (cosPhi * b) + (sinPhi * d);double sd2 = (cosPhi * d - sinPhi * b);Theta = Math.Atan(sd1 / sd2);// 根据缩放只输出正值对水平剪切的影响,修改剪切值if (sd2 <= 0){Theta = sd1 <= 0 ? (Math.PI + Theta) : (-1 * (Math.PI + Theta));}else{Theta = (Theta * -1);}// 将弧度标准化到[-π, π]范围if (Phi > Math.PI){Phi -= (2 * Math.PI);}else if (Phi < -Math.PI){Phi += (2 * Math.PI);}if (Theta > Math.PI){Theta -= (2 * Math.PI);}else if (Theta < -Math.PI){Theta += (2 * Math.PI);}// 将弧度转为角度if (AngType == 1){Phi = Phi * (180 / Math.PI);Theta = Theta * (180 / Math.PI);}return 0;}catch (Exception e){return -1;}}

使用演示:在任意函数中实现

   double[] g_CalibBYto6AxisHomMat3Test = { 0.99950, 0.000441, -160.94621, 0.00135, -1.000664, 110.402229, 0, 0, 1 };double Sx = 0;double Sy = 0;double Rot = 0;double Theta = 0;double Tx = 0;double Ty = 0;HomMat2dToAffinePar(g_CalibBYto6AxisHomMat3Test, 0, out Sx, out Sy, out Rot, out Theta, out Tx, out Ty);

测试结果:halcon算子hom_mat2d_to_affine_par与c#函数对比一致
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

相关文章:

hom_mat2d_to_affine_par 的c#实现

hom_mat2d_to_affine_par 的c#实现 背景&#xff1a;为课室贡献一个通用函数&#xff0c;实现halcon算子的同等效果&#xff0c;查询csdn未果&#xff0c;deepseek二哥与chtgpt大哥给不了最终程序&#xff0c;在大哥与二哥帮助下&#xff0c;最终实现同等效果。 踩坑&#xf…...

相机几何与标定:从三维世界到二维图像的映射

本系列课程将带领读者开启一场独特的三维视觉工程之旅。我们不再止步于教科书式的公式推导&#xff0c;而是聚焦于如何将抽象的数学原理转化为可落地的工程实践。通过解剖相机的光学特性、构建成像数学模型、解析坐标系转换链条&#xff0c;直至亲手实现参数标定代码&#xff0…...

GPTQ - 生成式预训练 Transformer 的精确训练后压缩

GPTQ - 生成式预训练 Transformer 的精确训练后压缩 flyfish 曾经是 https://github.com/AutoGPTQ/AutoGPTQ 现在是https://github.com/ModelCloud/GPTQModel 对应论文是 《Accurate Post-Training Quantization for Generative Pre-trained Transformers》 生成式预训练Tr…...

【Python项目】基于深度学习的电影评论情感分析系统

【Python项目】基于深度学习的电影评论情感分析系统 技术简介&#xff1a;采用Python技术、Flask框架、MySQL数据库、Word2Vec模型等实现。 系统简介&#xff1a;该系统基于深度学习技术&#xff0c;特别是Word2Vec模型&#xff0c;用于分析电影评论的情感倾向。系统分为前台…...

Redis特性总结

一、速度快 正常情况下&#xff0c;Redis 执⾏命令的速度⾮常快&#xff0c;官⽅给出的数字是读写性能可以达到 10 万 / 秒&#xff0c;当然这也取决于机器的性能&#xff0c;但这⾥先不讨论机器性能上的差异&#xff0c;只分析⼀下是什么造就了 Redis 如此之快&#xff0c;可以…...

深入理解PHP的内存管理与优化技巧

深入理解PHP的内存管理与优化技巧 PHP作为一种广泛使用的服务器端脚本语言&#xff0c;其内存管理机制对于应用程序的性能和稳定性至关重要。本文将深入探讨PHP的内存管理机制&#xff0c;并提供一些优化技巧&#xff0c;帮助开发者更好地理解和优化PHP应用程序的内存使用。 …...

java常见的几种并发安全问题及解决方案

项目场景&#xff1a; 并发的应用场景&#xff0c;在开发过程会经常遇到。 例如&#xff1a;服务应用启动后&#xff0c;需要简单统计接口的总访问量&#xff1b;实时更新订单状态&#xff0c;成交总额。 问题描述&#xff1a; 比如统计接口访问次数&#xff0c;如下的实现&a…...

介绍一下安装时情况 kubernetes 集群

1.安装命令执行完毕 最开始告诉我们应用的版本 v1.29.14前置检测下载镜像写入证书因为当前我们所有的 kubernetes 集群的组件之间的联通 都是基于HTTPS协议实现的 补充知识点&#xff1a;BS架构&#xff0c;即Browser/Server&#xff08;浏览器/服务器&#xff09;架构模式&a…...

Dify部署踩坑指南(Windows+Mac)

组件说明 Dify踩坑及解决方案 ⚠️ 除了修改镜像版本&#xff0c;nginx端口不要直接修改docker-compose.yaml &#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01; 1、更换镜像版本 这个文件是由.env自动生成的&#xff0c;在.env配置 …...

安科瑞新能源充电桩解决方案:驱动绿色未来,赋能智慧能源

安科瑞顾强 引言 在“双碳”目标与新能源汽车产业高速发展的双重驱动下&#xff0c;充电基础设施正成为能源转型的核心环节。安科瑞电气股份有限公司凭借在电力监控与能效管理领域20余年的技术积淀&#xff0c;推出新一代新能源充电桩解决方案&#xff0c;以智能化、高兼容性…...

深入剖析Java代理模式:静态代理与动态代理的实战应用

代理模式是Java开发中最重要的设计模式之一,广泛应用于性能监控、访问控制、日志记录等场景。本文将带你全面掌握代理模式的实现原理,并通过3种不同的代码实现方式,彻底理解这一核心设计模式的应用技巧。 一、代理模式的核心价值 代理模式(Proxy Pattern)通过创建代理对…...

JVM与性能调优详解

以下是关于 JVM与性能调优 的详细解析&#xff0c;结合理论、实践及常见问题&#xff0c;分多个维度展开&#xff1a; 一、JVM性能调优的核心目标 性能调优的核心目标是通过优化内存管理、垃圾回收&#xff08;GC&#xff09;策略和线程管理&#xff0c;实现以下平衡&#xff…...

【嵌入式通信协议】串口的详细介绍

以下是对嵌入式STM单片机通信串口的详细介绍 一、STM32串口通信基础 STM32的串口模块称为USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter),支持同步和异步通信;而UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)仅支持异步通信。STM32F103C8T6包含…...

乐鑫打造全球首款 PSA Certified Level 2 RISC-V 芯片

乐鑫科技 (688018.SH) 荣幸宣布 ESP32-C6 于 2025 年 2 月 20 日获得 PSA Certified Level 2 认证。这一重要突破使 ESP32-C6 成为全球首款基于 RISC-V 架构获此认证的芯片&#xff0c;体现了乐鑫致力于为全球客户提供安全可靠、性能卓越的物联网解决方案的坚定承诺。 PSA 安全…...

Go学习笔记:基础语法3

1. 常量 Go语言中的常量使用关键字const定义&#xff0c;用于存储不会改变的数据&#xff0c;常量是在编译时被创建的&#xff0c;即使定义在函数内部也是如此&#xff0c;并且只能是布尔型、数字型&#xff08;整数型、浮点型和复数&#xff09;和字符串型。 由于编译时的限…...

虚拟卡 WildCard (野卡) 保姆级开卡教程

本文首发于只抄博客&#xff0c;欢迎点击原文链接了解更多内容。 前言 本篇教程为 WildCard 的介绍以及开卡教学&#xff0c;要了解不同平台&#xff08;Grok、Talkatone 等&#xff09;的订阅方式请移步《订阅教程》分类 当我们想要充值国外平台会员时&#xff0c;一般都需要使…...

机试准备第10天

首先学习二分搜索法。使用二分查找需要先排序。第一题是查找&#xff0c;现学现卖。 //二分查找 #include <stdio.h> #include <vector> #include <algorithm> using namespace std; int main(){int n;scanf("%d", &n);vector<int> a(n…...

Apache ECharts介绍(基于JavaScript开发的开源数据可视化库,用于创建交互式图表)

文章目录 Apache ECharts 介绍功能概览多种图表类型- **基础类型**&#xff1a;折线图、柱状图、饼图、散点图。- **高级类型**&#xff1a;雷达图、热力图、桑基图、K线图。- **地理可视化**&#xff1a;支持地图&#xff08;如中国、世界&#xff09;和地理坐标系。- **3D支持…...

最新版本TOMCAT+IntelliJ IDEA+MAVEN项目创建(JAVAWEB)

前期所需&#xff1a; 1.apache-tomcat-10.1.18-windows-x64&#xff08;tomcat 10.1.8版本或者差不多新的版本都可以&#xff09; 2.IntelliJ idea 24年版本 或更高版本 3.已经配置好MAVEN了&#xff08;一定先配置MAVEN再搞TOMCAT会事半功倍很多&#xff09; 如果有没配置…...

Linux - 进程通信

一、管道 管道是一种进程间通信&#xff08;IPC&#xff09;机制&#xff0c;用于在进程之间传递数据。它的本质是操作系统内核维护的一个内存缓冲区&#xff0c;配合文件描述符进行数据的读写。尽管管道的核心是内存缓冲区&#xff0c;但操作系统通过对管道的实现&#xff0c…...

使用docker在3台服务器上搭建基于redis 6.x的一主两从三台均是哨兵模式

一、环境及版本说明 如果服务器已经安装了docker,则忽略此步骤,如果没有安装,则可以按照一下方式安装: 1. 在线安装(有互联网环境): 请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 2. 离线安装(内网环境):请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 说明&#xff1a;假设每台服务器已…...

Chapter03-Authentication vulnerabilities

文章目录 1. 身份验证简介1.1 What is authentication1.2 difference between authentication and authorization1.3 身份验证机制失效的原因1.4 身份验证机制失效的影响 2. 基于登录功能的漏洞2.1 密码爆破2.2 用户名枚举2.3 有缺陷的暴力破解防护2.3.1 如果用户登录尝试失败次…...

智慧工地云平台源码,基于微服务架构+Java+Spring Cloud +UniApp +MySql

智慧工地管理云平台系统&#xff0c;智慧工地全套源码&#xff0c;java版智慧工地源码&#xff0c;支持PC端、大屏端、移动端。 智慧工地聚焦建筑行业的市场需求&#xff0c;提供“平台网络终端”的整体解决方案&#xff0c;提供劳务管理、视频管理、智能监测、绿色施工、安全管…...

dedecms 织梦自定义表单留言增加ajax验证码功能

增加ajax功能模块&#xff0c;用户不点击提交按钮&#xff0c;只要输入框失去焦点&#xff0c;就会提前提示验证码是否正确。 一&#xff0c;模板上增加验证码 <input name"vdcode"id"vdcode" placeholder"请输入验证码" type"text&quo…...

屋顶变身“发电站” ,中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网!

5月28日&#xff0c;中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网发电&#xff0c;该项目位于内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗&#xff0c;项目利用中天合创聚乙烯、聚丙烯仓库屋面作为场地建设光伏电站&#xff0c;总装机容量为9.96MWp。 项目投运后&#xff0c;每年可节约标煤3670…...

HBuilderX安装(uni-app和小程序开发)

下载HBuilderX 访问官方网站&#xff1a;https://www.dcloud.io/hbuilderx.html 根据您的操作系统选择合适版本&#xff1a; Windows版&#xff08;推荐下载标准版&#xff09; Windows系统安装步骤 运行安装程序&#xff1a; 双击下载的.exe安装文件 如果出现安全提示&…...

《基于Apache Flink的流处理》笔记

思维导图 1-3 章 4-7章 8-11 章 参考资料 源码&#xff1a; https://github.com/streaming-with-flink 博客 https://flink.apache.org/bloghttps://www.ververica.com/blog 聚会及会议 https://flink-forward.orghttps://www.meetup.com/topics/apache-flink https://n…...

分布式增量爬虫实现方案

之前我们在讨论的是分布式爬虫如何实现增量爬取。增量爬虫的目标是只爬取新产生或发生变化的页面&#xff0c;避免重复抓取&#xff0c;以节省资源和时间。 在分布式环境下&#xff0c;增量爬虫的实现需要考虑多个爬虫节点之间的协调和去重。 另一种思路&#xff1a;将增量判…...

Java线上CPU飙高问题排查全指南

一、引言 在Java应用的线上运行环境中&#xff0c;CPU飙高是一个常见且棘手的性能问题。当系统出现CPU飙高时&#xff0c;通常会导致应用响应缓慢&#xff0c;甚至服务不可用&#xff0c;严重影响用户体验和业务运行。因此&#xff0c;掌握一套科学有效的CPU飙高问题排查方法&…...

在Ubuntu24上采用Wine打开SourceInsight

1. 安装wine sudo apt install wine 2. 安装32位库支持,SourceInsight是32位程序 sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt update sudo apt install wine32:i386 3. 验证安装 wine --version 4. 安装必要的字体和库(解决显示问题) sudo apt install fonts-wqy…...