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unity pico开发四物体交互抓取交互层级

news 2026/2/10 11:09:55

文章目录

- 手部设置
- 物体交互
- 物体抓取
- - 添加抓取
  - 抓取三种类型
  - 抓取点偏移
  - 抓取事件
  - 抓取时不让物体吸附到手部
- 射线抓取
- 交互层级

手部设置

为手部（LeftHandController）添加XRDirInteractor脚本
并添加一个球形碰撞盒，勾选isTrigger,调整大小为0.1
在这里插入图片描述

物体交互

创建一个cube当桌子，再创建一个cube当交互物体，交互cube建议大小为0.1
在这里插入图片描述
创建三个材质球，将交互物体的材质改为红色

为交互物体添加刚体，
为交互物体添加一个XRSimpleInteractable脚本，注意不需要拖拽Colliders

然后如下设置交互事件，在事件上右键可以复制粘贴

此时运行，手碰到cube会变成绿色，按下抓取键会变成换色，手离开cube会重新变红

物体抓取

添加抓取

创建一个新cube，添加刚体，添加XR Grab Interactable组件，不需要拖拽colliders属性

取消勾选retain Transform Parent，这会让物体在结束抓取时重新返回原来的父物体下，到那时如果父物体的缩放xyz值不同，会导致模型顶点选择错误
在这里插入图片描述

此时运行即可抓取

抓取三种类型

在这里插入图片描述
VelocityTracking：不能穿过桌子，使用碰撞盒进行物理交互
Kinematic:可以穿过桌子，使用碰撞盒进行物理交互
Instantaneous:可以穿过桌子，使用碰撞盒进行物理交互，但是会不精确

抓取点偏移

创建一个空物体作为抓取对象的子物体，然后放在合适的抓取点上，将空物体拖拽给XRGrabInteractable上的AttachTransform上
在这里插入图片描述

抓取事件

可以通过在XRGrabInteractor脚本直接拖拽的方式绑定事件
在这里插入图片描述
也可以使用脚本绑定，例如

public class FireBulletOnActivate : MonoBehaviour
{// Start is called before the first frame updatevoid Start(){//被抓取物体的交互组件XRGrabInteractable grabable = GetComponent<XRGrabInteractable>();grabable.activated.AddListener(FireBullet);}public void FireBullet(ActivateEventArgs arg){print("射击");}
}

抓取时不让物体吸附到手部

对于interaction Toolkit2.1以上的版本，可以直接勾选Use Dynamic Attach
在这里插入图片描述
对于旧版本，我们可以自己重写抓取脚本，将抓取点放到手上，即可实现不吸附的效果

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;public class XROffsetGrabInteractable : XRGrabInteractable
{private void Start(){if (!attachTransform){GameObject attachPoint = new GameObject("Offset Grab Pivot");attachPoint.transform.SetParent(transform,false);attachTransform = attachPoint.transform;}}protected override void OnSelectEntered(SelectEnterEventArgs args){print("进入");attachTransform.position = args.interactorObject.transform.position;attachTransform.rotation = args.interactorObject.transform.rotation;base.OnSelectEntered(args);}
}