unity pico开发 四 物体交互 抓取 交互层级

手部设置

为手部（LeftHandController）添加XRDirInteractor脚本
并添加一个球形碰撞盒，勾选isTrigger,调整大小为0.1

物体交互

创建一个cube当桌子，再创建一个cube当交互物体，交互cube建议大小为0.1

创建三个材质球，将交互物体的材质改为红色

为交互物体添加刚体，
为交互物体添加一个XRSimpleInteractable脚本，注意不需要拖拽Colliders

然后如下设置交互事件，在事件上右键可以复制粘贴

此时运行，手碰到cube会变成绿色，按下抓取键会变成换色，手离开cube会重新变红

物体抓取

添加抓取

创建一个新cube，添加刚体，添加XR Grab Interactable组件，不需要拖拽colliders属性

取消勾选retain Transform Parent，这会让物体在结束抓取时重新返回原来的父物体下，到那时如果父物体的缩放xyz值不同，会导致模型顶点选择错误

此时运行即可抓取

抓取三种类型

VelocityTracking：不能穿过桌子，使用碰撞盒进行物理交互
Kinematic:可以穿过桌子，使用碰撞盒进行物理交互
Instantaneous:可以穿过桌子，使用碰撞盒进行物理交互，但是会不精确

抓取点偏移

创建一个空物体作为抓取对象的子物体，然后放在合适的抓取点上，将空物体拖拽给XRGrabInteractable上的AttachTransform上

抓取事件

可以通过在XRGrabInteractor脚本直接拖拽的方式绑定事件

也可以使用脚本绑定，例如

public class FireBulletOnActivate : MonoBehaviour
{// Start is called before the first frame updatevoid Start(){//被抓取物体的交互组件XRGrabInteractable grabable = GetComponent<XRGrabInteractable>();grabable.activated.AddListener(FireBullet);}public void FireBullet(ActivateEventArgs arg){print("射击");}
}

抓取时不让物体吸附到手部

对于interaction Toolkit2.1以上的版本，可以直接勾选Use Dynamic Attach

对于旧版本，我们可以自己重写抓取脚本，将抓取点放到手上，即可实现不吸附的效果

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;public class XROffsetGrabInteractable : XRGrabInteractable
{private void Start(){if (!attachTransform){GameObject attachPoint = new GameObject("Offset Grab Pivot");attachPoint.transform.SetParent(transform,false);attachTransform = attachPoint.transform;}}protected override void OnSelectEntered(SelectEnterEventArgs args){print("进入");attachTransform.position = args.interactorObject.transform.position;attachTransform.rotation = args.interactorObject.transform.rotation;base.OnSelectEntered(args);}
}

直接挂载，不需要其他操作

射线抓取

就是普通的射线，默认就可以进行抓取操作
右键XR/RayInteractor(Action-base)，然后设置好XRController组件的预制数据，对准需要抓取的物体，按下抓取键即可进行抓取

射线抓取和手部的XR Direct Interactor同时使用会造成可以抓两次的错误

如果将射线的XR Interactor Line Visual的颜色透明度改为0，那么将只在只想可抓取物体时，才会显示射线

如果取消勾选射线的XR Ray Interactor组件上的ForceGrab，那么抓取时将保持射线的距离

抓取时可以用摇杆控制旋转和远近

交互层级

射线本身是多功能的，既可以用来移动也可以用来抓取
但是我们希望有些射线只能用来移动，有些只能用来抓取
可以使用分层功能

注意，不是Unity本身的layer，而是interaction toolkit自己的layer

使用方法
找到手上的XR Direct Interactor 或者射线的XR Ray Interactor，选择层级，点开，添加新层级，然后设置

为需要交互的物体找到各自的层级设置，如地面，可抓取物体等，设置好要响应的层级，此时他们将只响应对应层级的交互器