当前位置： 首页 > news >正文

在DongshanPI-D1开箱使用分享与折腾记录实现MPU6050数据读取

news 2026/2/11 2:02:46

前言

上一篇文章使用RT-Smart的IIC驱动OLED屏幕，进行基本的字符串显示,在使用过程中对RT-Smart有了一定熟悉，准备使用SPI驱动ST7789，但SPI接口没有引出，本次使用手上已有的传感器MPU6050进行使用。

过程

本次直接开始添加离线包

在/D1S/userapps/rt-thread/bsp/allwinner/d1s下输入scons –menuconfig进行内核配置，添加MPU605使用所需的配置。

在这里插入图片描述

使用IIC0进行陀螺仪数据的读取，在RT-Thread Compents 下选择Device Drivers

在这里插入图片描述

使能I2C device drivers

在这里插入图片描述

在RT-Thread online packages下选择MPU6050离线包

在这里插入图片描述

在General Drivers Configuration下配置IIC

在这里插入图片描述

保存退出，更新一下,发现报错，不能更新MPU6050的离线包

在这里插入图片描述

解决方法，打开rt-studio随意新建一个工程，下发MPU6050的芯片包

在这里插入图片描述

查看离线包的json文件，如下所示：

在这里插入图片描述

打开自己的工程，发现使能的MPU6050后.json文件中没有进行相应的配置，将rt-studio生成的.json文件生成的内容复制到自己的工程。

在这里插入图片描述

在次更新，下载成功

在这里插入图片描述

将mpu使用的I2C设备修改为I2C0

在这里插入图片描述

保存，使用scons编译

在这里插入图片描述

将sd.bin拖到xfel同级目录下

在这里插入图片描述

替换掉原来的sd.bin

在这里插入图片描述

三、固件下载

先将SD卡格式化

在这里插入图片描述

然后插入开发板中，先安全FEL按键，然后按一下复位按键，使开发板进入FEL模式。

在这里插入图片描述

按一下复位按键，查看串口输出

在这里插入图片描述

输入help命令

在这里插入图片描述

输入mpu5xxx_test

在这里插入图片描述

将陀螺仪换个位置读取，数据读取成功

在这里插入图片描述

硬件连接

对应芯片引脚：

在这里插入图片描述

对应排针：

在这里插入图片描述

五、总结

本次完成了MPU6050的数据读取，成功的使用的该外设，当然是底层驱动，还为进行应用层的开发，在驱动层已经有了大致的了解，驱动使用时容易出现MenuConfig配置了但rtconfig.h不更新，每次都要手动的添加，当然在使用的过程中也遇到了很多错误，然后重新下载源码进行开发。

原文链接：https://bbs.elecfans.com/jishu_2344522_1_1.html

相关文章：

在DongshanPI-D1开箱使用分享与折腾记录实现MPU6050数据读取

前言 上一篇文章使用RT-Smart的IIC驱动OLED屏幕，进行基本的字符串显示,在使用过程中对RT-Smart有了一定熟悉，准备使用SPI驱动ST7789，但SPI接口没有引出，本次使用手上已有的传感器MPU6050进行使用。 过程 本次直接开始添加离线包…...

编程日记 2023/4/17 7:01:13

Nature子刊 定制饮食去除半胱氨酸和蛋氨酸可诱导细胞自毁进而治疗脑瘤？

恶性胶质瘤是成人最常见的脑部肿瘤。恶性胶质瘤的致死率为100%，无法治愈，是一种极度的恶性肿瘤。如此糟糕的预后促使研究者及神经外科医生不断学习研究肿瘤生物学，期望创造更好的疗法。神经外科助理教授Dominique Higgins博士从事肿瘤生物学的…...

编程日记 2023/4/17 6:56:12

抛弃 TCP 和 QUIC 的 HTTP

下班路上发了一则朋友圈： 周四听了斯坦福老教授 John Ousterhout 关于 Homa 的分享，基本重复了此前那篇 It’s Time To Rep… 的格调，花了一多半时间喷 TCP… Ousterhout 关于 Homa 和 TCP 之间的论争和论证，诸多反复回执&…...

编程日记 2023/5/31 3:21:39

未来公寓智能化设计平台项目（下）

创业场景通过在社区入口附近建设共享办公室，带动海慧园和众汽佳苑创业氛围，也让社区出了居住以外有其它功能，并且结合教育、邻里模块让社区更有活力。住户可通过app查看共享空间的使用情况，以及可以远程控制各种设备。 顺应未来生活与就业、创业融合新趋势，构建“大众创新…...

编程日记 2023/4/17 6:46:10

常见分布式消息队列综合对比

本文将从，Kafka、RabbitMQ、ZeroMQ、RocketMQ、ActiveMQ 17 个方面综合对比作为消息队列使用时的差异。 1. 资料文档 Kafka：中，有 kafka 作者自己写的书，网上资料也有一些。 rabbitmq：多，有一些不错的书…...

编程日记 2023/4/17 6:41:09

怎么邀请主流媒体到现场报道

传媒如春雨，润物细无声，大家好 主流媒体通常是指央媒，报纸杂志，电视台，地方重点媒体等，采访形式包括现场取材报道，媒体专访，群访等。通常主流媒体对选题要求较严格，因此在…...

编程日记 2023/4/17 6:36:08

2023年最强手机远程控制横测：ToDesk、向日葵、Airdroid三款APP免Root版本

前言 随着远程办公和远程协作的日益普及，跨设备、系统互通的远程控制软件已经成为职场人士不可或缺的工具之一。在国内，向日葵和ToDesk是最著名的远程控制软件；而在国外，则有微软远程桌面、AirDroid、TeamViewer、AnyDesk、Parse…...

编程日记 2023/5/31 3:23:24

用SQL语句操作oracle数据库--数据查询（上篇）

SQL操作Oracle数据库进行数据查询 Oracle 数据库是业界领先的关系型数据库管理系统之一，广泛应用于企业级应用和数据仓库等场景中。本篇博客将介绍如何使用 SQL 语句对 Oracle 数据库进行数据查询操作。 1.连接到数据库 在开始查询之前，需要使用合适的…...

编程日记 2023/4/17 6:26:06

模板学堂｜DataEase图表样式解析

DataEase开源数据可视化分析平台于2022年6月正式发布模板市场（https://dataease.io/templates/）。模板市场旨在为DataEase用户提供专业、美观、拿来即用的仪表板模板，方便用户根据自身的业务需求和使用场景选择对应的仪表板模板，并…...

编程日记 2023/4/17 6:21:06

STM32看门狗

目录 独立看门狗 IWDG 什么是看门狗？ 独立看门狗本质 独立看门狗框图 独立看门狗时钟 分频系数算法： ​编辑 重装载寄存器 键寄存器 溢出时间计算公式 独立看门狗实验 需求： 硬件接线： 溢出时间计算&#xff1…...

编程日记 2023/4/17 6:16:05

什么是划分子网？网络工程师划分子网有啥技巧？

随着互联网的快速发展，越来越多的组织和企业在其内部建立了复杂的网络系统来满足日常的信息传输和资源共享需求。而在这些网络系统中，划分子网（也称为子网划分）作为一种常见的网络管理方法，为组织和企业提供了更加灵活…...

编程日记 2023/5/29 21:40:36

制作两栏布局的 6+5 种方法：从相当合理到完全错误

一个挑战 假设您需要创建一个两列布局。是的，最简单的那种：左边一列，右边一列，中间有一些空隙。有一个明显的现代解决方案： .columns {display: grid;grid-template-columns: 1fr 1fr;gap: 20px; }完毕！当…...

编程日记 2023/5/31 3:25:14

nvidia-smi 各种命令

各种命令网站 点 主频 显卡就像一家工厂，工厂的工人是GPU。而主频就相当于工人的工作效率，主频越高，意味着工人的工作效率越高，能在单位时间内完成更多的任务。但同时，工作效率越高，工人们就越容易疲劳&…...

编程日记 2023/4/17 6:01:01

实验6 TensorFlow基础

1. 实验目的 掌握TensorFlow低阶API，能够运用TensorFlow处理数据以及对数据进行运算。 2.实验内容 ①实现张量维度变换，部分采样等； ②实现张量加减乘除、幂指对数运算； ③利用TensorFlow对数据集进行处理。 3.实验过程 题目…...

编程日记 2023/4/17 5:56:00

Python爬虫基础之如何对爬取到的数据进行解析

目录1. 前言2. Xpath2.1 插件/库安装2.2 基础使用2.3 Xpath表达式2.4 案例演示2.4.1 某度网站案例3. JsonPath3.1 库安装3.2 基础使用3.2 JsonPath表达式3.3 案例演示4. BeautifulSoup4.1 库安装4.2 基础使用4.3 常见方法4.4 案例演示参考文献原文地址：https://www.…...

编程日记 2023/4/17 5:50:58

【Python游戏】坦克大战、推箱子小游戏怎么玩？学会这些让你秒变高高手—那些童年的游戏还记得吗？（附Pygame合集源码）

前言 下一个青年节快到了，想小编我也是过不了几年节日了呢！！ 社交媒体上流传着一张照片——按照国家规定“14岁到28岁今天都应该放半天假！”不得不说， 这个跨度着实有点儿大，如果按整自然年来算年龄&…...

编程日记 2023/6/1 5:35:51

python3 DataFrame一些好玩且高效的操作

pandas在处理Excel/DBs中读取出来，处理为DataFrame格式的数据时，处理方式和性能上有很大差异，下面是一些高效，方便处理数据的方法。 map/apply/applymaptransformagg遍历求和/求平均shift/diff透视表切片，索引&#x…...

编程日记 2023/4/17 5:40:57

如何从 PowerPoint 导出高分辨率（高 dpi）幻灯片

如何从 PowerPoint 导出高分辨率（高 dpi）幻灯片更改导出分辨率设置将幻灯片导出为图片限制你可以通过将幻灯片保存为图片格式来更改 Microsoft PowerPoint 的导出分辨率。 此过程有两个步骤：使用系统注册表更改导出的幻灯片的默认分辨率设置&…...

编程日记 2023/6/1 12:57:11

JAVA数据结构之冒泡排序,数组元素反转,二分查找算法的联合使用------JAVA入门基础教程

//二分查找与冒泡排序与数组元素反转的连用 int[] arr2 new int[]{2,4,5,8,12,15,19,26,29,37,49,51,66,89,100}; int[] po new int[arr2.length]; //复制一个刚好倒叙的数组po for (int i arr2.length - 1; i > 0; i--) {po[arr2.length - 1 - i] arr2[i]; }//arr2 po…...

编程日记 2023/4/17 5:30:54

linux对动态库的搜索知识梳理

一.动态库优先搜索路径顺序 之前的文章我有整理过，这里再列出来一次 1. 编译目标代码时指定的动态库搜索路径； 2. 环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的动态库搜索路径； 3. 配置文件/etc/ld.so.conf中指定的动态库搜索路径； 4. 默认…...

编程日记 2023/5/31 11:30:40

龙虎榜——20250610

上证指数放量收阴线，个股多数下跌，盘中受消息影响大幅波动。 深证指数放量收阴线形成顶分型，指数短线有调整的需求，大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技 代表标的：御银股份、雄帝科技 驱动…...

编程新知 2026/2/10 23:39:36

铭豹扩展坞 USB转网口 突然无法识别解决方法

当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别，但在其他电脑上正常工作时，问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤，帮助你快速找到故障原因： 背景： 一个M-pard（铭豹）扩展坞的网卡突然无法识别了，扩展出来的三个USB接口正常。…...

编程新知 2026/2/10 23:40:48

FastAPI 教程：从入门到实践

FastAPI 是一个现代、快速（高性能）的 Web 框架，用于构建 API，支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示，易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程，涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...

编程新知 2025/10/16 7:51:26

关于iview组件中使用 table , 绑定序号分页后序号从1开始的解决方案

问题描述：iview使用table 中type: "index",分页之后 ，索引还是从1开始，试过绑定后台返回数据的id, 这种方法可行，就是后台返回数据的每个页面id都不完全是按照从1开始的升序，因此百度了下，找到了…...

编程新知 2026/1/29 20:58:41

电脑插入多块移动硬盘后经常出现卡顿和蓝屏

当电脑在插入多块移动硬盘后频繁出现卡顿和蓝屏问题时，可能涉及硬件资源冲突、驱动兼容性、供电不足或系统设置等多方面原因。以下是逐步排查和解决方案： 1. 检查电源供电问题 问题原因：多块移动硬盘同时运行可能导致USB接口供电不足&#x…...

编程新知 2025/10/28 15:02:57

HDFS分布式存储 zookeeper

hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架，允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理（1.海量的数据存储 2.海量数据的计算）Hadoop核心组件 hdfs（分布式文件存储系统）&a…...

编程新知 2026/1/24 4:10:44

抽象类和接口（全）

一、抽象类 1.概念：如果⼀个类中没有包含⾜够的信息来描绘⼀个具体的对象，这样的类就是抽象类。 像是没有实际⼯作的⽅法,我们可以把它设计成⼀个抽象⽅法，包含抽象⽅法的类我们称为抽象类。 2.语法 在Java中，⼀个类如果被 abs…...

编程新知 2026/2/5 4:38:22

DBLP数据库是什么？

DBLP（Digital Bibliography & Library Project）Computer Science Bibliography是全球著名的计算机科学出版物的开放书目数据库。DBLP所收录的期刊和会议论文质量较高，数据库文献更新速度很快，很好地反映了国际计算机科学学术研…...

编程新知 2026/2/4 20:54:56

Kubernetes 节点自动伸缩（Cluster Autoscaler）原理与实践

在 Kubernetes 集群中，如何在保障应用高可用的同时有效地管理资源，一直是运维人员和开发者关注的重点。随着微服务架构的普及，集群内各个服务的负载波动日趋明显，传统的手动扩缩容方式已无法满足实时性和弹性需求。 Cluster Auto…...

编程新知 2026/2/9 22:15:26

麒麟系统使用-进行.NET开发

文章目录 前言一、搭建dotnet环境1.获取相关资源2.配置dotnet 二、使用dotnet三、其他说明总结 前言 麒麟系统的内核是基于linux的，如果需要进行.NET开发，则需要安装特定的应用。由于NET Framework 是仅适用于 Windows 版本的 .NET，所以要进…...

编程新知 2026/1/24 3:53:21