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前馈PID控制(热交换器/反应釜温度控制)

news 2025/12/20 21:32:48

如何利用PID进行温度控制请参看下面博客文章：

博途PID 1200/1500PLC PID_Compact比例作用权重b微分作用权重c解读（PI-D控制器 I-PD控制器）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多人会问PLC自带的PID指令和我们自己设计的PID有什么区别，这个问题要看你和什么PID控制器作对比，PID负反馈控制系统发展已经100多年了，期间发展了很多优化改进算法，PLC自带的PID控制器属于最基础、基本的算法，。它也不可能集成所有的优化改进算法，我们需要针对我们自己的被控对象设计出最简单高效的PID控制器。这篇文章我们简单分解下二自由度PID控制器。.........https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126555722博途PLC工艺PID

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编程日记 2023/4/19 10:00:31

Nginx配置ssl证书实现https安全访问

目录 一、Nginx的安装与配置 安装步骤 二、SSL证书获取 三、Nginx配置 前题条件，拥有服务器与可以解析到该服务器的自己的域名。 一、Nginx的安装与配置 若已安装好了Nginx，则需查看自己的Nginx是否开启了SSL的模块功能： ./nginx -V 显…...

编程日记 2023/4/19 9:55:30

大学生必备神器

大学生要掌握的办公软件因专业和工作需求而异，但是以下是一些普遍适用于大学生的办公软件，可以帮助提高学习和工作效率，今天就给大家推荐几款大学生常用的软件。 1.OneDrive 这是微软出品的云存储产品，与百度网盘有些类似&#…...

编程日记 2023/4/19 9:50:29

【MyBatis Plus】004 -- MyBatis Plus高级（AR、MP插件、自定义全局操作、自动填充、逻辑删除、枚举、代码生成器）

目录 1、ActiveRecord 1.1 开启AR之旅（根据主键 id 进行查询） 1.2 新增数据 1.3 更新操作 1.4 删除操作 1.5 根据条件查询 2、Oracle 主键 Sequence 2.1 部署Oracle环境 2.2 创建表以及序列 2.3 jdbc驱动包 2.4 修改application.properties 2.5 配置序列…...

编程日记 2023/4/19 9:45:25

3年外包终上岸，我只能说：但凡有点机会，千万别去外包...

我大学学的是计算机专业，毕业的时候，对于找工作比较迷茫，也不知道当时怎么想的，一头就扎进了一家外包公司的软件测试岗，一干就是3年。现在终于跳槽到了互联网公司了，我想说的是，但凡有点机会&am…...

编程日记 2023/4/19 9:40:24

【故障诊断】基于 KPCA 进行降维、故障检测和故障诊断研究（Matlab代码实现）

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

编程日记 2023/4/19 9:35:22

软件质量保证与软件测试复习笔记（第一周总体介绍+黑盒测试详细）

第一周 2.23 （总体性介绍） 软件测试的定义 常用术语解释 错误 缺陷 故障 失效 测试和测试用例、测试过程 出现软件缺陷的原因 软件开发的主要环节 测试过程的生命周期模型 软件测试的本质是针对要测试的内容确定一组测试用例 测试用…...

编程日记 2023/5/29 21:13:28

WRF模式与Python融合技术在多领域中的应用及精美绘图教程

当今从事气象及其周边相关领域的人员，常会涉及气象数值模式及其数据处理，无论是作为业务预报的手段、还是作为科研工具，掌握气象数值模式与高效前后处理语言是一件非常重要的技能。WRF作为中尺度气象数值模式的佼佼者，模式功能齐全…...

编程日记 2023/4/19 9:25:20

Reactor设计模式

一、Reactor设计模式 1、什么是Reactor设计模式？ Reactor模式是高性能I/O设计中，常用的设计模式。其中心思想是将所有要处理的I/O事件注册到一个中心I/O多路复用器上，同时主线程阻塞在多路复用器上，一旦有I/O事件到来或是准备就绪…...

编程日记 2023/4/19 9:20:19

精通 TensorFlow 2.x 计算机视觉：第二部分

原文：Mastering Computer Vision with TensorFlow 2.x 协议：CC BY-NC-SA 4.0 译者：飞龙 本文来自【ApacheCN 深度学习 译文集】，采用译后编辑（MTPE）流程来尽可能提升效率。 不要担心自己的形象，…...

编程日记 2023/4/19 9:15:17

《算法竞赛进阶指南》0x51 线性DP

0x51 线性DP 271. 杨老师的照相排列 题意&#xff1a; NNN 个人站成左端对齐的 kkk 排&#xff0c;每排有 NiN_iNi​ 人&#xff0c;Ni>NjN_i > N_jNi​>Nj​ 如果 i<ji < ji<j&#xff0c;则 Ni>NjN_i > N_jNi​>Nj​ 。每一排从左到右身高递减&…...

编程日记 2023/4/19 9:10:15

spring数据库事务管理

1.什么是事务 事务是逻辑上的一组操作&#xff0c;要么都执行&#xff0c;要么都不执行。 需要注意的是&#xff1a;事务能否生效数据库引擎是否支持事务是关键。比如常用的 MySQL 数据库默认使用支持事务的 innodb引擎。但是&#xff0c;如果把数据库引擎变为 myisam&#x…...

编程日记 2023/5/31 20:30:03

Huggingface微调BART的代码示例：WMT16数据集训练新的标记进行翻译

BART模型是用来预训练seq-to-seq模型的降噪自动编码器&#xff08;autoencoder&#xff09;。它是一个序列到序列的模型&#xff0c;具有对损坏文本的双向编码器和一个从左到右的自回归解码器&#xff0c;所以它可以完美的执行翻译任务。 如果你想在翻译任务上测试一个新的体系…...

编程日记 2023/4/19 9:00:13

synchronized 的 monitor 机制

synchronized 的 monitor 机制 前言 本文基于 jdk 8 编写。author JellyfishMIX - github / blog.jellyfishmix.comLICENSE GPL-2.0 monitor monitor 是 synchronized 中用以实现线程之间的互斥与协作的主要手段&#xff0c;它可以看成是对象或者 class 持有的锁。每一个对象…...

编程日记 2023/6/1 12:38:45

NumPy 初学者指南中文第三版：1~5

原文&#xff1a;NumPy: Beginner’s Guide - Third Edition 协议&#xff1a;CC BY-NC-SA 4.0 译者&#xff1a;飞龙 一、NumPy 快速入门 让我们开始吧。 我们将在不同的操作系统上安装 NumPy 和相关软件&#xff0c;并看一些使用 NumPy 的简单代码。 本章简要介绍了 IPython…...

编程日记 2023/4/19 8:50:11

ChatGLM-6B论文代码笔记

ChatGLM-6B 文章目录 ChatGLM-6B前言一、原理1.1 优势1.2 实验1.3 特点&#xff1a;1.4 相关知识点 二、实验2.1 环境基础2.2 构建环境2.3 安装依赖2.4 运行2.5 数据2.6 构建前端页面 3 总结 前言 Github&#xff1a;https://github.com/THUDM/ChatGLM-6B 参考链接&#xff1a…...

编程日记 2023/4/19 8:45:08

机器学习入门实例-加州房价预测-1（数据准备与可视化）

问题描述 数据来源&#xff1a;California Housing Prices dataset from the StatLib repository&#xff0c;1990年加州的统计数据。 要求&#xff1a;预测任意一个街区的房价中位数 缩小问题&#xff1a;superwised multiple regressiong(用到人口、收入等特征) univariat…...

编程日记 2023/4/19 8:40:07

【ROS2指南-20】了解ROS2组件的用法

在单个进程中组合多个节点 目录 背景 运行演示 发现可用组件 使用 ROS 服务 (1.) 与发布者和订阅者的运行时组合 使用 ROS 服务 (1.) 与服务器和客户端的运行时组合 使用 ROS 服务的编译时组合 (2.) 使用 dlopen 的运行时组合 使用启动动作组合 高级主题 卸载组件 重新…...

编程日记 2023/4/19 8:35:06

使用AI进行“文本纠错”

AI在现实中的应用有很多&#xff0c;你有没有想过&#xff0c;它还可以进行文本纠错呢&#xff1f;传统的校对既耗时又枯燥&#xff0c;通过“AI纠错”&#xff0c;不仅能更快完成&#xff0c;还能提高准确度。那么AI“文本纠错”背后的原理是什么呢&#xff1f;和我一起看看吧…...

编程日记 2023/4/19 8:30:04

第九章 法律责任与法律制裁

第九章 法律责任与法律制裁_副本 目录 第一节 法律责任的概念 一 法律责任的含义二 法律责任的特点 第二节 法律责任的分类与竞合 一 法律责任的分类 &#xff08;一&#xff09;根据责任行为所违反的法律的性质 民事责任&#xff1a;刑事责任行政责任违宪责任 &#xff08;二…...

编程日记 2023/4/19 8:25:03

龙虎榜——20250610

上证指数放量收阴线&#xff0c;个股多数下跌&#xff0c;盘中受消息影响大幅波动。 深证指数放量收阴线形成顶分型&#xff0c;指数短线有调整的需求&#xff0c;大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技 代表标的&#xff1a;御银股份、雄帝科技 驱动…...

编程新知 2025/12/19 21:02:12

React Native 导航系统实战（React Navigation）

导航系统实战&#xff08;React Navigation&#xff09; React Navigation 是 React Native 应用中最常用的导航库之一&#xff0c;它提供了多种导航模式&#xff0c;如堆栈导航&#xff08;Stack Navigator&#xff09;、标签导航&#xff08;Tab Navigator&#xff09;和抽屉…...

编程新知 2025/10/15 5:04:46

R语言AI模型部署方案：精准离线运行详解

R语言AI模型部署方案：精准离线运行详解 一、项目概述 本文将构建一个完整的R语言AI部署解决方案，实现鸢尾花分类模型的训练、保存、离线部署和预测功能。核心特点： 100%离线运行能力自包含环境依赖生产级错误处理跨平台兼容性模型版本管理# 文件结构说明 Iris_AI_Deployme…...

编程新知 2025/12/6 1:56:35

ESP32 I2S音频总线学习笔记（四）： INMP441采集音频并实时播放

简介 前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入&#xff0c;一个是通过INMP441麦克风模块采集音频&#xff0c;一个是通过PCM5102A模块播放音频&#xff0c;那如果我们将两者结合起来&#xff0c;将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放&#xff0c;是不是就可以做一个扩音器了呢…...

编程新知 2025/12/16 9:28:58

Axios请求超时重发机制

Axios 超时重新请求实现方案 在 Axios 中实现超时重新请求可以通过以下几种方式&#xff1a; 1. 使用拦截器实现自动重试 import axios from axios;// 创建axios实例 const instance axios.create();// 设置超时时间 instance.defaults.timeout 5000;// 最大重试次数 cons…...

编程新知 2025/10/13 2:26:14

使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台

🎯 使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台 📌 项目背景 随着大语言模型（LLM）的广泛应用，开发者常面临多个挑战： 各大模型（OpenAI、Claude、Gemini、Ollama）接口风格不统一；缺乏一个统一平台进行模型调用与测试；本地模型 Ollama 的集成与前…...

编程新知 2025/12/6 15:11:15

Python Ovito统计金刚石结构数量

大家好，我是小马老师。 本文介绍python ovito方法统计金刚石结构的方法。 Ovito Identify diamond structure命令可以识别和统计金刚石结构，但是无法直接输出结构的变化情况。 本文使用python调用ovito包的方法，可以持续统计各步的金刚石结构，具体代码如下： from ovito…...

编程新知 2025/12/17 9:28:30

给网站添加live2d看板娘

给网站添加live2d看板娘 参考文献&#xff1a; stevenjoezhang/live2d-widget: 把萌萌哒的看板娘抱回家 (ノ≧∇≦)ノ | Live2D widget for web platformEikanya/Live2d-model: Live2d model collectionzenghongtu/live2d-model-assets 前言 网站环境如下&#xff0c;文章也主…...

编程新知 2025/12/19 21:59:18

uniapp 小程序 学习（一）

利用Hbuilder 创建项目 运行到内置浏览器看效果 下载微信小程序 安装到Hbuilder 下载地址 &#xff1a;开发者工具默认安装 设置服务端口号 在Hbuilder中设置微信小程序 配置 找到运行设置&#xff0c;将微信开发者工具放入到Hbuilder中&#xff0c; 打开后出现 如下 bug 解…...

编程新知 2025/12/9 21:13:14

《Offer来了：Java面试核心知识点精讲》大纲

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编程新知 2025/9/14 13:51:48