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前馈PID控制(热交换器/反应釜温度控制)

news 2026/2/10 1:24:42

如何利用PID进行温度控制请参看下面博客文章：

博途PID 1200/1500PLC PID_Compact比例作用权重b微分作用权重c解读（PI-D控制器 I-PD控制器）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多人会问PLC自带的PID指令和我们自己设计的PID有什么区别，这个问题要看你和什么PID控制器作对比，PID负反馈控制系统发展已经100多年了，期间发展了很多优化改进算法，PLC自带的PID控制器属于最基础、基本的算法，。它也不可能集成所有的优化改进算法，我们需要针对我们自己的被控对象设计出最简单高效的PID控制器。这篇文章我们简单分解下二自由度PID控制器。.........https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126555722博途PLC工艺PID

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编程日记 2023/4/19 10:00:31

Nginx配置ssl证书实现https安全访问

目录 一、Nginx的安装与配置 安装步骤 二、SSL证书获取 三、Nginx配置 前题条件，拥有服务器与可以解析到该服务器的自己的域名。 一、Nginx的安装与配置 若已安装好了Nginx，则需查看自己的Nginx是否开启了SSL的模块功能： ./nginx -V 显…...

编程日记 2023/4/19 9:55:30

大学生必备神器

大学生要掌握的办公软件因专业和工作需求而异，但是以下是一些普遍适用于大学生的办公软件，可以帮助提高学习和工作效率，今天就给大家推荐几款大学生常用的软件。 1.OneDrive 这是微软出品的云存储产品，与百度网盘有些类似&#…...

编程日记 2023/4/19 9:50:29

【MyBatis Plus】004 -- MyBatis Plus高级（AR、MP插件、自定义全局操作、自动填充、逻辑删除、枚举、代码生成器）

目录 1、ActiveRecord 1.1 开启AR之旅（根据主键 id 进行查询） 1.2 新增数据 1.3 更新操作 1.4 删除操作 1.5 根据条件查询 2、Oracle 主键 Sequence 2.1 部署Oracle环境 2.2 创建表以及序列 2.3 jdbc驱动包 2.4 修改application.properties 2.5 配置序列…...

编程日记 2023/4/19 9:45:25

3年外包终上岸，我只能说：但凡有点机会，千万别去外包...

我大学学的是计算机专业，毕业的时候，对于找工作比较迷茫，也不知道当时怎么想的，一头就扎进了一家外包公司的软件测试岗，一干就是3年。现在终于跳槽到了互联网公司了，我想说的是，但凡有点机会&am…...

编程日记 2023/4/19 9:40:24

【故障诊断】基于 KPCA 进行降维、故障检测和故障诊断研究（Matlab代码实现）

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

编程日记 2023/4/19 9:35:22

软件质量保证与软件测试复习笔记（第一周总体介绍+黑盒测试详细）

第一周 2.23 （总体性介绍） 软件测试的定义 常用术语解释 错误 缺陷 故障 失效 测试和测试用例、测试过程 出现软件缺陷的原因 软件开发的主要环节 测试过程的生命周期模型 软件测试的本质是针对要测试的内容确定一组测试用例 测试用…...

编程日记 2023/5/29 21:13:28

WRF模式与Python融合技术在多领域中的应用及精美绘图教程

当今从事气象及其周边相关领域的人员，常会涉及气象数值模式及其数据处理，无论是作为业务预报的手段、还是作为科研工具，掌握气象数值模式与高效前后处理语言是一件非常重要的技能。WRF作为中尺度气象数值模式的佼佼者，模式功能齐全…...

编程日记 2023/4/19 9:25:20

Reactor设计模式

一、Reactor设计模式 1、什么是Reactor设计模式？ Reactor模式是高性能I/O设计中，常用的设计模式。其中心思想是将所有要处理的I/O事件注册到一个中心I/O多路复用器上，同时主线程阻塞在多路复用器上，一旦有I/O事件到来或是准备就绪…...

编程日记 2023/4/19 9:20:19

精通 TensorFlow 2.x 计算机视觉：第二部分

原文：Mastering Computer Vision with TensorFlow 2.x 协议：CC BY-NC-SA 4.0 译者：飞龙 本文来自【ApacheCN 深度学习 译文集】，采用译后编辑（MTPE）流程来尽可能提升效率。 不要担心自己的形象，…...

编程日记 2023/4/19 9:15:17

《算法竞赛进阶指南》0x51 线性DP

0x51 线性DP 271. 杨老师的照相排列 题意&#xff1a; NNN 个人站成左端对齐的 kkk 排&#xff0c;每排有 NiN_iNi​ 人&#xff0c;Ni>NjN_i > N_jNi​>Nj​ 如果 i<ji < ji<j&#xff0c;则 Ni>NjN_i > N_jNi​>Nj​ 。每一排从左到右身高递减&…...

编程日记 2023/4/19 9:10:15

spring数据库事务管理

1.什么是事务 事务是逻辑上的一组操作&#xff0c;要么都执行&#xff0c;要么都不执行。 需要注意的是&#xff1a;事务能否生效数据库引擎是否支持事务是关键。比如常用的 MySQL 数据库默认使用支持事务的 innodb引擎。但是&#xff0c;如果把数据库引擎变为 myisam&#x…...

编程日记 2023/5/31 20:30:03

Huggingface微调BART的代码示例：WMT16数据集训练新的标记进行翻译

BART模型是用来预训练seq-to-seq模型的降噪自动编码器&#xff08;autoencoder&#xff09;。它是一个序列到序列的模型&#xff0c;具有对损坏文本的双向编码器和一个从左到右的自回归解码器&#xff0c;所以它可以完美的执行翻译任务。 如果你想在翻译任务上测试一个新的体系…...

编程日记 2023/4/19 9:00:13

synchronized 的 monitor 机制

synchronized 的 monitor 机制 前言 本文基于 jdk 8 编写。author JellyfishMIX - github / blog.jellyfishmix.comLICENSE GPL-2.0 monitor monitor 是 synchronized 中用以实现线程之间的互斥与协作的主要手段&#xff0c;它可以看成是对象或者 class 持有的锁。每一个对象…...

编程日记 2023/6/1 12:38:45

NumPy 初学者指南中文第三版：1~5

原文&#xff1a;NumPy: Beginner’s Guide - Third Edition 协议&#xff1a;CC BY-NC-SA 4.0 译者&#xff1a;飞龙 一、NumPy 快速入门 让我们开始吧。 我们将在不同的操作系统上安装 NumPy 和相关软件&#xff0c;并看一些使用 NumPy 的简单代码。 本章简要介绍了 IPython…...

编程日记 2023/4/19 8:50:11

ChatGLM-6B论文代码笔记

ChatGLM-6B 文章目录 ChatGLM-6B前言一、原理1.1 优势1.2 实验1.3 特点&#xff1a;1.4 相关知识点 二、实验2.1 环境基础2.2 构建环境2.3 安装依赖2.4 运行2.5 数据2.6 构建前端页面 3 总结 前言 Github&#xff1a;https://github.com/THUDM/ChatGLM-6B 参考链接&#xff1a…...

编程日记 2023/4/19 8:45:08

机器学习入门实例-加州房价预测-1（数据准备与可视化）

问题描述 数据来源&#xff1a;California Housing Prices dataset from the StatLib repository&#xff0c;1990年加州的统计数据。 要求&#xff1a;预测任意一个街区的房价中位数 缩小问题&#xff1a;superwised multiple regressiong(用到人口、收入等特征) univariat…...

编程日记 2023/4/19 8:40:07

【ROS2指南-20】了解ROS2组件的用法

在单个进程中组合多个节点 目录 背景 运行演示 发现可用组件 使用 ROS 服务 (1.) 与发布者和订阅者的运行时组合 使用 ROS 服务 (1.) 与服务器和客户端的运行时组合 使用 ROS 服务的编译时组合 (2.) 使用 dlopen 的运行时组合 使用启动动作组合 高级主题 卸载组件 重新…...

编程日记 2023/4/19 8:35:06

使用AI进行“文本纠错”

AI在现实中的应用有很多&#xff0c;你有没有想过&#xff0c;它还可以进行文本纠错呢&#xff1f;传统的校对既耗时又枯燥&#xff0c;通过“AI纠错”&#xff0c;不仅能更快完成&#xff0c;还能提高准确度。那么AI“文本纠错”背后的原理是什么呢&#xff1f;和我一起看看吧…...

编程日记 2023/4/19 8:30:04

第九章 法律责任与法律制裁

第九章 法律责任与法律制裁_副本 目录 第一节 法律责任的概念 一 法律责任的含义二 法律责任的特点 第二节 法律责任的分类与竞合 一 法律责任的分类 &#xff08;一&#xff09;根据责任行为所违反的法律的性质 民事责任&#xff1a;刑事责任行政责任违宪责任 &#xff08;二…...

编程日记 2023/4/19 8:25:03

React 第五十五节 Router 中 useAsyncError的使用详解

前言 useAsyncError 是 React Router v6.4 引入的一个钩子&#xff0c;用于处理异步操作&#xff08;如数据加载&#xff09;中的错误。下面我将详细解释其用途并提供代码示例。 一、useAsyncError 用途 处理异步错误&#xff1a;捕获在 loader 或 action 中发生的异步错误替…...

编程新知 2025/11/25 10:36:53

调用支付宝接口响应40004 SYSTEM_ERROR问题排查

在对接支付宝API的时候&#xff0c;遇到了一些问题&#xff0c;记录一下排查过程。 Body:{"datadigital_fincloud_generalsaas_face_certify_initialize_response":{"msg":"Business Failed","code":"40004","sub_msg…...

编程新知 2026/2/8 20:41:48

MySQL 隔离级别：脏读、幻读及不可重复读的原理与示例

一、MySQL 隔离级别 MySQL 提供了四种隔离级别，用于控制事务之间的并发访问以及数据的可见性，不同隔离级别对脏读、幻读、不可重复读这几种并发数据问题有着不同的处理方式，具体如下： 隔离级别脏读不可重复读幻读性能特点及锁机制读未提交（READ UNCOMMITTED）允许出现允许…...

编程新知 2025/9/16 21:01:58

基于Uniapp开发HarmonyOS 5.0旅游应用技术实践

一、技术选型背景 1.跨平台优势 Uniapp采用Vue.js框架&#xff0c;支持"一次开发&#xff0c;多端部署"&#xff0c;可同步生成HarmonyOS、iOS、Android等多平台应用。 2.鸿蒙特性融合 HarmonyOS 5.0的分布式能力与原子化服务&#xff0c;为旅游应用带来&#xf…...

编程新知 2026/2/5 20:33:43

抖音增长新引擎：品融电商，一站式全案代运营领跑者

抖音增长新引擎&#xff1a;品融电商&#xff0c;一站式全案代运营领跑者 在抖音这个日活超7亿的流量汪洋中&#xff0c;品牌如何破浪前行&#xff1f;自建团队成本高、效果难控&#xff1b;碎片化运营又难成合力——这正是许多企业面临的增长困局。品融电商以「抖音全案代运营…...

编程新知 2026/2/1 5:45:17

（二）原型模式

原型的功能是将一个已经存在的对象作为源目标，其余对象都是通过这个源目标创建。发挥复制的作用就是原型模式的核心思想。 一、源型模式的定义 原型模式是指第二次创建对象可以通过复制已经存在的原型对象来实现，忽略对象创建过程中的其它细节。 📌 核心特点： 避免重复初…...

编程新知 2026/2/7 10:59:04

Spring Boot面试题精选汇总

&#x1f91f;致敬读者 &#x1f7e9;感谢阅读&#x1f7e6;笑口常开&#x1f7ea;生日快乐⬛早点睡觉 &#x1f4d8;博主相关 &#x1f7e7;博主信息&#x1f7e8;博客首页&#x1f7eb;专栏推荐&#x1f7e5;活动信息 文章目录 Spring Boot面试题精选汇总⚙️ **一、核心概…...

编程新知 2025/9/24 23:08:17

数据库分批入库

今天在工作中&#xff0c;遇到一个问题&#xff0c;就是分批查询的时候&#xff0c;由于批次过大导致出现了一些问题&#xff0c;一下是问题描述和解决方案&#xff1a; 示例&#xff1a; // 假设已有数据列表 dataList 和 PreparedStatement pstmt int batchSize 1000; // …...

编程新知 2026/1/8 11:38:36

【生成模型】视频生成论文调研

工作清单 上游应用方向&#xff1a;控制、速度、时长、高动态、多主体驱动 类型工作基础模型WAN / WAN-VACE / HunyuanVideo控制条件轨迹控制ATI~镜头控制ReCamMaster~多主体驱动Phantom~音频驱动Let Them Talk: Audio-Driven Multi-Person Conversational Video Generation速…...

编程新知 2025/9/9 8:40:47

JVM 内存结构 详解

内存结构 运行时数据区&#xff1a; Java虚拟机在运行Java程序过程中管理的内存区域。 程序计数器&#xff1a; ​ 线程私有&#xff0c;程序控制流的指示器&#xff0c;分支、循环、跳转、异常处理、线程恢复等基础功能都依赖这个计数器完成。 ​ 每个线程都有一个程序计数…...

编程新知 2026/2/6 3:24:58