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SpringBoot 面试题汇总

1、spring-boot-starter-parent 有什么用 ?


        我们都知道,新创建一个 SpringBoot 项目,默认都是有 parent 的,这个 parent 就是 spring-boot-starter-parent ,spring-boot-starter-parent 主要有如下作用:

        1、 定义了 Java 编译版本为 1.8 。

        2、 使用 UTF-8 格式编码。

        3、 继承自 spring-boot-dependencies,这个里边定义了依赖的版本,也正是因为继承了这个依赖,所以我们在写依赖时才不需要写版本号。

        4、 执行打包操作的配置。

        5、 自动化的资源过滤。

        6、 自动化的插件配置。

        7、 针对 application.properties 和 application.yml 的资源过滤,包括通过 profile 定义的不同环境的配置文件,例如 application-dev.properties 和 application-dev.yml。

2、shiro和oauth还有cas他们之间的关系是什么?

        问下您公司权限是如何设计,还有就是这几个概念的区别。
        cas和oauth是一个解决单点登录的组件,shiro主要是负责权限安全方面的工作,所以功能点不一致。但往往需要单点登陆和权限控制一起来使用,所以就有 cas+shiro或者oauth+shiro这样的组合。

        token一般是客户端登录后服务端生成的令牌,每次访问服务端会进行校验,一般保存到内存即可,也可以放到其他介质;Redis可以做Session共享,如果前端web服务器有几台负载,但是需要保持用户登录的状态,这场景使用比较常见。

        我们公司使用oauth+shiro这样的方式来做后台权限的管理,oauth负责多后台统一登录认证,shiro负责给登录用户赋予不同的访问权限。

3、SpringBoot、Spring MVC 和 Spring 有什么区别?


1、 Spring

        Spring最重要的特征是依赖注入。所有 SpringModules 不是依赖注入就是 IOC 控制反转。

当我们恰当的使用 DI 或者是 IOC 的时候,我们可以开发松耦合应用。松耦合应用的单元测试可以很容易的进行。

2、 Spring MVC

Spring MVC 提供了一种分离式的方法来开发 Web 应用。通过运用像 DispatcherServelet,MoudlAndView 和 ViewResolver 等一些简单的概念,开发 Web 应用将会变的非常简单。

3、 SpringBoot

        Spring 和 SpringMVC 的问题在于需要配置大量的参数。

        SpringBoot 通过一个自动配置和启动的项来目解决这个问题。为了更快的构建产品就绪应用程序,SpringBoot 提供了一些非功能性特征。

4、什么是SpringBoot


        1、 用来简化spring应用的初始搭建以及开发过程 使用特定的方式来进行配置(properties或yml文件)

        2、 创建独立的spring引用程序 main方法运行

        3、 嵌入的Tomcat 无需部署war文件

        4、 简化maven配置

        5、自动配置Spring添加对应的功能starter自动化配置

5、开启 SpringBoot 特性有哪几种方式?


        1、 继承spring-boot-starter-parent项目

        2、 导入spring-boot-dependencies项目依赖

6、什么是YAML?


        YAML是一种人类可读的数据序列化语言。它通常用于配置文件。 与属性文件相比,如果我们想要在配置文件中添加复杂的属性,YAML文件就更加结构化,而且更少混淆。可以看出YAML具有分层配置数据。

7、什么是Spring Profiles?

        主要用来区分环境
        Spring Profiles允许用户根据配置文件(dev,test,prod等)来注册bean。因此,当应用程序在开发中运行时,只有某些bean可以加载,而在PRODUCTION中,某些其他bean可以加载。假设我们的要求是Swagger文档仅适用于QA环境,并且禁用所有其他文档。这可以使用配置文件来完成。SpringBoot使得使用配置文件非常简单。

8、如何在 SpringBoot 中添加通用的 JS 代码?


        在源文件夹下,创建一个名为 static 的文件夹。然后,你可以把你的静态的内容放在这里面。

        例如,myapp.js 的路径是 resources\static\js\myapp.js

        你可以参考它在 jsp 中的使用方法:

        错误:HAL browser gives me unauthorized error - Full authenticaition is required to access this resource.

        该如何来修复这个错误呢?

        两种方法:

        方法 1:关闭安全验证

                application.properties

                management.security.enabled:FALSE

        方法二:在日志中搜索密码并传递至请求标头中

9、SpringBoot 有哪几种读取配置的方式?


        SpringBoot 可以通过 @PropertySource,@Value,@Environment, @ConfigurationProperties 来绑定变量。

10、SpringBoot 是否可以使用 XML 配置 ?


        SpringBoot 推荐使用 Java 配置而非 XML 配置,但是 SpringBoot 中也可以使用 XML 配置,通过 @ImportResource 注解可以引入一个 XML 配置。

11、SpringBoot自动配置的原理是什么?


        SpringBoot启动的时候通过@EnableAutoConfiguration注解找到META-INF/spring.factories配置文件中所有的自动配置类,并对其进行加载,而这些自动配置类的类名都是以AutoConfiguration结尾来命名的,它实际上就是一个javaConfig形式的Spring容器配置类,它们都有一个@EnableConfigurationPerperties的注解,通过这个注解启动XXXProperties命名的类去加载全局配置中的属性,如server.port,而XXXProperties通过@ConfigurationProperties注解将全局配置文件中的属性与自己的属性进行绑定。

  1. SpringBoot启动会加载大量的自动配置类
  2. 我们看我们需要的功能有没有在SpringBoot默认写好的自动配置类当中;
  3. 我们再来看这个自动配置类中到底配置了哪些组件;(只要我们要用的组件存在在其中,我们就不需要再手动配置了)
  4. 给容器中自动配置类添加组件的时候,会从properties类中获取某些属性。我们只需要在配置文件中指定这些属性的值即可;
    xxxxAutoConfigurartion:自动配置类;给容器中添加组件

         xxxxProperties:封装配置文件中相关属性;

12、SpringBoot 配置加载顺序?


        1、 properties文件 2、YAML文件 3、系统环境变量 4、命令行参数

13、spring boot初始化环境变量流程?


        1、 调用prepareEnvironment方法去设置环境变量

        2、 接下来有三个方法getOrCreateEnvironment,configureEnvironment,environmentPrepared

        3、 getOrCreateEnvironment去初始化系统环境变量

        4、 configureEnvironment去初始化命令行参数

        5、 environmentPrepared当广播到来的时候调用onApplicationEnvironmentPreparedEvent方法去使用postProcessEnvironment方法load yml和properties变量

14、运行 SpringBoot 有哪几种方式?


        1、 打包用命令或者者放到容器中运行

        2、 用 Maven/ Gradle 插件运行

        3、 直接执行 main 方法运行

15、SpringBoot 中如何解决跨域问题 ?


        跨域可以在前端通过 JSONP 来解决,但是 JSONP 只可以发送 GET 请求,无法发送其他类型的请求,在 RESTful 风格的应用中,就显得非常鸡肋,因此我们推荐在后端通过 (CORS,Cross-origin resource sharing) 来解决跨域问题。这种解决方案并非 SpringBoot 特有的,在传统的 SSM 框架中,就可以通过 CORS 来解决跨域问题,只不过之前我们是在 XML 文件中配置 CORS ,现在可以通过实现WebMvcConfigurer接口然后重写addCorsMappings方法解决跨域问题。

      

@Configurationpublic class CorsConfig implements WebMvcConfigurer {@Override public void addCorsMappings(CorsRegistry registry) { registry.addMapping("/**") .allowedOrigins("*") .allowCredentials(true) .allowedMethods("GET", "POST", "PUT", "DELETE", "OPTIONS") .maxAge(3600); }
}

        项目中前后端分离部署,所以需要解决跨域的问题。

        我们使用cookie存放用户登录的信息,在spring拦截器进行权限控制,当权限不符合时,直接返回给用户固定的json结果。

        当用户登录以后,正常使用;当用户退出登录状态时或者token过期时,由于拦截器和跨域的顺序有问题,出现了跨域的现象。

        我们知道一个http请求,先走filter,到达servlet后才进行拦截器的处理,如果我们把cors放在filter里,就可以优先于权限拦截器执行。

@Configuration
public class CorsConfig {@Beanpublic CorsFilter corsFilter() {CorsConfiguration corsConfiguration = new CorsConfiguration();corsConfiguration.addAllowedOrigin("*");corsConfiguration.addAllowedHeader("*");corsConfiguration.addAllowedMethod("*");corsConfiguration.setAllowCredentials(true);UrlBasedCorsConfigurationSource urlBasedCorsConfigurationSource = new UrlBasedCorsConfigurationSource();urlBasedCorsConfigurationSource.registerCorsConfiguration(", corsConfiguration);return new CorsFilter(urlBasedCorsConfigurationSource);}
}

16、SpringBoot如何配置log4j?


        在引用log4j之前,需要先排除项目创建时候带的日志,因为那个是Logback,然后再引入log4j的依赖,引入依赖之后,去src/main/resources目录下的log4j-spring.properties配置文件,就可以开始对应用的日志进行配置使用。

17、SpringBoot运行项目的几种方式?


        打包用命令或者放到容器中运行

                1、 打成jar包,使用java -jar xxx.jar运行

                2、 打成war包,放到tomcat里面运行

        直接用maven插件运行 maven spring-boot:run

        直接执行main方法运行

18、什么是JavaConfig?


        Spring JavaConfig是Spring社区的产品,它提供了配置Spring IoC容器的纯Java方法。因此它有助于避免使用XML配置。

使用JavaConfig的优点在于:

        面向对象的配置。

        由于配置被定义为JavaConfig中的类,因此用户可以充分利用Java中的面向对象功能。一个配置类可以继承另一个,重写它的@Bean方法等。

        减少或消除XML配置。

        基于依赖注入原则的外化配置的好处已被证明。但是,许多开发人员不希望在XML和Java之间来回切换。

        JavaConfig为开发人员提供了一种纯Java方法来配置与XML配置概念相似的Spring容器。

        从技术角度来讲,只使用JavaConfig配置类来配置容器是可行的,但实际上很多人认为将JavaConfig与XML混合匹配是理想的。

        类型安全和重构友好。

        JavaConfig提供了一种类型安全的方法来配置Spring容器。由于Java 5.0对泛型的支持,现在可以按类型而不是按名称检索bean,不需要任何强制转换或基于字符串的查找

19、运行 SpringBoot 有哪几种方式?


        1、 打包用命令或者放到容器中运行

        2、 用 Maven/ Gradle 插件运行

        3、 直接执行 main 方法运行

20、SpringBoot 常用的 Starter 有哪些?


        1、 spring-boot-starter-web :提供 Spring MVC + 内嵌的 Tomcat 。

        2、 spring-boot-starter-data-jpa :提供 Spring JPA + Hibernate 。

        3、 spring-boot-starter-data-Redis :提供 Redis 。

        4、 mybatis-spring-boot-starter :提供 MyBatis 。

21、在 Spring Initializer 中,如何改变一个项目的包名字?


        好消息是你可以定制它。点击链接“转到完整版本”。你可以配置你想要修改的包名称!

22、SpringBoot 的配置文件有哪几种格式?它们有什么区别?


        .properties 和 .yml,它们的区别主要是书写格式不同。

        properties

                app.user.name = javastack

        yml

                app: user: name: javastack

23、什么是 Swagger?你用 SpringBoot 实现了它吗?


        Swagger 广泛用于可视化 API,使用 Swagger UI 为前端开发人员提供在线沙箱。Swagger 是用于生成 RESTful Web 服务的可视化表示的工具,规范和完整框架实现。它使文档能够以与服务器相同的速度更新。当通过 Swagger 正确定义时,消费者可以使用最少量的实现逻辑来理解远程服务并与其进行交互。因此,Swagger消除了调用服务时的猜测。

24、spring boot 核心配置文件是什么?bootstrap、properties 和 application、properties 有何区别 ?


        单纯做 SpringBoot 开发,可能不太容易遇到 bootstrap、properties 配置文件,但是在结合 Spring Cloud 时,这个配置就会经常遇到了,特别是在需要加载一些远程配置文件的时侯。

spring boot 核心的两个配置文件:

        bootstrap (、 yml 或者 、 properties):boostrap 由父 ApplicationContext 加载的,比 applicaton 优先加载,配置在应用程序上下文的引导阶段生效。一般来说我们在 Spring Cloud 配置就会使用这个文件。且 boostrap 里面的属性不能被覆盖;

        application (、 yml 或者 、 properties): 由ApplicatonContext 加载,用于 spring boot 项目的自动化配置。

25、什么是Spring Initializer?


        这个问题并不难,但面试官总是以此测试候选人的专业知识。

        Spring Initializer是一个网络应用程序,它可以生成一个SpringBoot项目,包含快速启动所需的一切。和往常一样,我们需要一个好的项目框架;它有助于你正确创建项目结构/框架。

26、SpringBoot Starter 的工作原理是什么?


        SpringBoot 在启动的时候会干这几件事情:

        1、 SpringBoot 在启动时会去依赖的 Starter 包中寻找 resources/META-INF/spring.factories 文件,然后根据文件中配置的 Jar 包去扫描项目所依赖的 Jar 包。

        2、 根据 spring.factories 配置加载 AutoConfigure 类

        3、 根据 @Conditional 注解的条件,进行自动配置并将 Bean 注入 Spring Context

总结一下,其实就是 SpringBoot 在启动的时候,按照约定去读取 SpringBoot Starter 的配置信息,再根据配置信息对资源进行初始化,并注入到 Spring 容器中。这样 SpringBoot 启动完毕后,就已经准备好了一切资源,使用过程中直接注入对应 Bean 资源即可。

27、 SpringBoot有哪些优点?

        

  • 独立运行
    Spring Boot 而且内嵌了各种 servlet 容器,Tomcat、Jetty 等,现在不再需要打成war 包部署到容器中,Spring Boot 只要打成一个可执行的 jar 包就能独立运行,所有的依赖包都在一个 jar 包内。
  • 简化配置
    spring-boot-starter-web 启动器自动依赖其他组件,简少了 maven 的配置。
  • 自动配置
    Spring Boot 能根据当前类路径下的类、jar 包来自动配置 bean,如添加一个 spring-boot-starter-web 启动器就能拥有 web 的功能,无需其他配置。
  • 无代码生成和XML配置
    Spring Boot 配置过程中无代码生成,也无需 XML 配置文件就能完成所有配置工作,这一切都是借助于条件注解完成的,这也是 Spring4.x 的核心功能之一。
  • 避免大量的Maven导入和各种版本冲突
  • 应用监控
    Spring Boot 提供一系列端点可以监控服务及应用,做健康检测。

28、SpringBoot启动时都做了什么?

        

  1. SpringBoot在启动的时候从类路径下的META-INF/spring.factories中获取EnableAutoConfiguration指定的值
  2. 将这些值作为自动配置类导入容器 , 自动配置类就生效 , 帮我们进行自动配置工作;
  3. 整个J2EE的整体解决方案和自动配置都在springboot-autoconfigure的jar包中;
  4. 它会给容器中导入非常多的自动配置类 (xxxAutoConfiguration), 就是给容器中导入这个场景需要的所有组件 , 并配置好这些组件 ;
  5. 有了自动配置类 , 免去了我们手动编写配置注入功能组件等的工作;

29、SpringBoot核心配置文件是什么?

        

         bootstrap.properties和application.properties

30、bootstrap.properties和application.properties 有何区别 ?

SpringBoot两个核心的配置文件:

  • bootstrap(.yml 或者 .properties):boostrap 由父 ApplicationContext 加载的,比applicaton优先加载,配置在应用程序上下文的引导阶段生效。一般来说我们在 SpringCloud Config 或者Nacos中会用到它。且boostrap里面的属性不能被覆盖;
  • application (.yml或者.properties):由ApplicatonContext 加载,用于 SpringBoot项目的自动化配置。

31、如何在自定义端口上运行SpringBoot应用程序?

SpringBoot默认监听的是8080端口;为了在自定义端口上运行 SpringBoot 应用程序,您可以在application.properties 中通过

server.port = 8888

指定端口;这样就可以将监听的端口修改为8888。

32、如何实现SpringBoot应用程序的安全性?

        为了实现SpringBoot的安全性,我们使用spring-boot-starter-security依赖项,并且必须添加安全配置。它只需要很少的代码。配置类将必须扩展WebSecurityConfigurerAdapter并覆盖其方法。

33、比较一下Spring Security 和Shiro各自的优缺点 ?

        由于SpringBoot官方提供了大量的非常方便的开箱即用的Starter,包括Spring Security的Starter ,使得在 SpringBoot中使用Spring Security变得更加容易,甚至只需要添加一个依赖就可以保护所有的接口,所以,如果是SpringBoot 项目,一般选择 Spring Security 。当然这只是一个建议的组合,单纯从技术上来说,无论怎么组合,都是没有问题的。Shiro和Spring Security相比,主要有如下一些特点:

  1. Spring Security 是一个重量级的安全管理框架;Shiro 则是一个轻量级的安全管理框架
  2. Spring Security 概念复杂,配置繁琐;Shiro 概念简单、配置简单
  3. Spring Security 功能强大;Shiro 功能简单

34、什么是 CSRF 攻击?

        CSRF 代表跨站请求伪造。这是一种攻击,迫使最终用户在当前通过身份验证的Web 应用程序上执行不需要的操作。CSRF 攻击专门针对状态改变请求,而不是数据窃取,因为攻击者无法查看对伪造请求的响应。

35、SpringBoot 中的监视器是什么

        Spring boot actuator是spring启动框架中的重要功能之一。Spring boot监视器可帮助您访问生产环境中正在运行的应用程序的当前状态。有几个指标必须在生产环境中进行检查和监控。即使一些外部应用程序可能正在使用这些服务来向相关人员触发警报消息。监视器模块公开了一组可直接作为HTTPURL访问的REST端点来检查状态。

<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId><version>2.0.4.RELEASE</version>
</dependency>
<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency>
server.tomcat.uri-encoding=UTF-8
# 程序运行端口
server.port=8888
# 监视程序运行端口
management.server.port=8090
# 激活所有的内置Endpoints
management.endpoints.web.exposure.include=*
# 开启shutdown这个endpoint
management.endpoint.shutdown.enabled=true

36、什么是 WebSockets?

        

WebSocket是一种计算机通信协议,通过单个TCP连接提供全双工通信信道。

  1. WebSocket是双向的 -使用 WebSocket 客户端或服务器可以发起消息发送。
  2. WebSocket是全双工的 -客户端和服务器通信是相互独立的。
  3. 单个TCP连接 -初始连接使用 HTTP,然后将此连接升级到基于套接字的连接。然后这个单一连接用于所有未来的通信
  4. Light与http相比,WebSocket消息数据交换要轻得多。

37、什么是 Spring Data?

        Spring Data 是 Spring 的一个子项目。用于简化数据库访问,支持NoSQL 和 关系数据存储。其主要目标是使数据库的访问变得方便快捷。Spring Data 具有如下特点:

SpringData 项目支持 NoSQL 存储:

  1. MongoDB (文档数据库)
  2. Neo4j(图形数据库)
  3. Redis(键/值存储)
  4. Hbase(列族数据库)

SpringData 项目所支持的关系数据存储技术:

  1. JDBC
  2. JPA

Spring Data Jpa 致力于减少数据访问层 (DAO) 的开发量. 开发者唯一要做的,就是声明持久层的接口,其他都交给 Spring Data JPA 来帮你完成!Spring Data JPA 通过规范方法的名字,根据符合规范的名字来确定方法需要实现什么样的逻辑。

38、 什么是 Spring Batch?

        Spring Boot Batch 提供可重用的函数,这些函数在处理大量记录时非常重要,包括日志/跟踪,事务管理,作业处理统计信息,作业重新启动,跳过和资源管理。它还提供了更先进的技术服务和功能,通过优化和分区技术,可以实现极高批量和高性能批处理作业。简单以及复杂的大批量批处理作业可以高度可扩展的方式利用框架处理重要大量的信息。        

39、前后端分离,如何维护接口文档 ?

        前后端分离开发日益流行,大部分情况下,我们都是通过 Spring Boot 做前后端分离开发,前后端分离一定会有接口文档,不然会前后端会深深陷入到扯皮中。一个比较笨的方法就是使用 word 或者 md 来维护接口文档,但是效率太低,接口一变,所有人手上的文档都得变。在 Spring Boot 中,这个问题常见的解决方案是 Swagger ,使用 Swagger 我们可以快速生成一个接口文档网站,接口一旦发生变化,文档就会自动更新,所有开发工程师访问这一个在线网站就可以获取到最新的接口文档,非常方便。

40、SpringBoot项目如何热部署?

  

        这可以使用 DEV 工具来实现。通过这种依赖关系,您可以节省任何更改,嵌入式tomcat 将重新启动。Spring Boot 有一个开发工具(DevTools)模块,它有助于提高开发人员的生产力。Java 开发人员面临的一个主要挑战是将文件更改自动部署到服务器并自动重启服务器。开发人员可以重新加载 Spring Boot 上的更改,而无需重新启动服务器。这将消除每次手动部署更改的需要。Spring Boot 在发布它的第一个版本时没有这个功能。这是开发人员最需要的功能。DevTools 模块完全满足开发人员的需求。该模块将在生产环境中被禁用。它还提供 H2 数据库控制台以更好地测试应用程序。

org.springframework.bootspring-boot-devtools

   

41、 SpringBoot 中的starter到底是什么 ?

        首先,这个 Starter 并非什么新的技术点,基本上还是基于 Spring 已有功能来实现的。首先它提供了一个自动化配置类,一般命名为 XXXAutoConfiguration ,在这个配置类中通过条件注解来决定一个配置是否生效(条件注解就是 Spring 中原本就有的),然后它还会提供一系列的默认配置,也允许开发者根据实际情况自定义相关配置,然后通过类型安全的属性注入将这些配置属性注入进来,新注入的属性会代替掉默认属性。正因为如此,很多第三方框架,我们只需要引入依赖就可以直接使用了。当然,开发者也可以自定义 Starter

42、 SpringBoot 打成的jar和普通的jar有什么区别 ?

        Spring oot 项目最终打包成的 jar 是可执行 jar ,这种 jar 可以直接通过 java -jar xxx.jar 命令来运行,这种 jar 不可以作为普通的 jar 被其他项目依赖,即使依赖了也无法使用其中的类。

        SpringBoot 的 jar 无法被其他项目依赖,主要还是他和普通 jar 的结构不同。普通的 jar 包,解压后直接就是包名,包里就是我们的代码,而 Spring Boot 打包成的可执行 jar 解压后,在 \BOOT-INF\classes 目录下才是我们的代码,因此无法被直接引用。如果非要引用,可以在 pom.xml 文件中增加配置,将 Spring Boot 项目打包成两个 jar ,一个可执行,一个可引用。

43、 如何使用SpringBoot实现异常处理?

        Spring 提供了一种使用 ControllerAdvice 处理异常的非常有用的方法。 我们通过实现一个 ControlerAdvice 类,来处理控制器类抛出的所有异常。

44、微服务中如何实现 session 共享?

        在微服务中,一个完整的项目被拆分成多个不相同的独立的服务,各个服务独立部署在不同的服务器上,各自的 session 被从物理空间上隔离开了,但是经常,我们需要在不同微服务之间共享 session ,常见的方案就是 Spring Session + Redis 来实现 session 共享。将所有微服务的 session 统一保存在 Redis 上,当各个微服务对 session 有相关的读写操作时,都去操作 Redis 上的 session 。这样就实现了 session 共享,Spring Session 基于 Spring 中的代理过滤器实现,使得 session 的同步操作对开发人员而言是透明的,非常简便。

45、SpringBoot 中如何实现定时任务?

        定时任务也是一个常见的需求,SpringBoot 中对于定时任务的支持主要还是来自 Spring 框架。

        在 SpringBoot 中使用定时任务主要有两种不同的方式,一个就是使用 Spring 中的 @Scheduled 注解,另一个则是使用第三方框架 Quartz。

  • 使用Spring中的 @Scheduled的方式主要通过@Scheduled注解来实现。
  • 使用Quartz,则按照Quartz的方式,定义Job和Trigger即可。

46、Spring Boot 的核心注解是哪个?它主要由哪几个注解组成的?

        启动类上面的注解是@SpringBootApplication,它也是 Spring Boot 的核心注解,主要组合包含了以下 3 个注解:

        @SpringBootConfiguration:组合了 @Configuration 注解,实现配置文件的功能。

        @EnableAutoConfiguration:打开自动配置的功能,也可以关闭某个自动配置的选项,如关闭数据源自动配置功能: @SpringBootApplication(exclude = { DataSourceAutoConfiguration.class })。

        @ComponentScan:Spring组件扫描。

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测试markdown--肇兴

day1&#xff1a; 1、去程&#xff1a;7:04 --11:32高铁 高铁右转上售票大厅2楼&#xff0c;穿过候车厅下一楼&#xff0c;上大巴车 &#xffe5;10/人 **2、到达&#xff1a;**12点多到达寨子&#xff0c;买门票&#xff0c;美团/抖音&#xff1a;&#xffe5;78人 3、中饭&a…...

微信小程序 - 手机震动

一、界面 <button type"primary" bindtap"shortVibrate">短震动</button> <button type"primary" bindtap"longVibrate">长震动</button> 二、js逻辑代码 注&#xff1a;文档 https://developers.weixin.qq…...

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...

Java 加密常用的各种算法及其选择

在数字化时代&#xff0c;数据安全至关重要&#xff0c;Java 作为广泛应用的编程语言&#xff0c;提供了丰富的加密算法来保障数据的保密性、完整性和真实性。了解这些常用加密算法及其适用场景&#xff0c;有助于开发者在不同的业务需求中做出正确的选择。​ 一、对称加密算法…...

什么?连接服务器也能可视化显示界面?:基于X11 Forwarding + CentOS + MobaXterm实战指南

文章目录 什么是X11?环境准备实战步骤1️⃣ 服务器端配置(CentOS)2️⃣ 客户端配置(MobaXterm)3️⃣ 验证X11 Forwarding4️⃣ 运行自定义GUI程序(Python示例)5️⃣ 成功效果![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/55aefaea8a9f477e86d065227851fe3d.pn…...

C++八股 —— 单例模式

文章目录 1. 基本概念2. 设计要点3. 实现方式4. 详解懒汉模式 1. 基本概念 线程安全&#xff08;Thread Safety&#xff09; 线程安全是指在多线程环境下&#xff0c;某个函数、类或代码片段能够被多个线程同时调用时&#xff0c;仍能保证数据的一致性和逻辑的正确性&#xf…...

均衡后的SNRSINR

本文主要摘自参考文献中的前两篇&#xff0c;相关文献中经常会出现MIMO检测后的SINR不过一直没有找到相关数学推到过程&#xff0c;其中文献[1]中给出了相关原理在此仅做记录。 1. 系统模型 复信道模型 n t n_t nt​ 根发送天线&#xff0c; n r n_r nr​ 根接收天线的 MIMO 系…...