当前位置: 首页 > news >正文

Chapter1:控制系统数学模型(下)

第一章:控制系统数学模型
Exercise1.13

已知控制系统结构图如下图所示,求系统的输出 C 1 ( s ) C_1(s) C

相关文章:

Chapter1:控制系统数学模型(下)

第一章:控制系统数学模型 Exercise1.13 已知控制系统结构图如下图所示,求系统的输出 C 1 ( s ) C_1(s) C...

排序算法总结

常见排序算法的时间复杂度、空间复杂度及稳定性分析: 时间复杂度空间复杂度是否有稳定性基于比较的排序算法选择排序 O(N^2)O(1)否 冒泡排序O(N^2)O(1)是插入排序O(N^2)O(1)是归并排序O(N*logN)O(N),每次需要额外一个数组用于拷贝是快排O(N*log…...

java+jsp企业物流货运快递管理系统servlet

功能需求具体描述: (1)用户功能模块包括用户登录注册,用户信息的修改,用户发布货物信息,给客服人员留言,对运输公司进行评价。 (2)企业功能模块包括企业注册登录,企业信息的修改,受理用户发布的…...

【ROS仿真实战】获取机器人在gazebo位置真值的三种方法(三)

文章目录 前言一. 使用ROS tf库二、 使用Gazebo Model Plugin三、 使用libgazebo_ros_p3d插件四、总结 前言 在ROS和Gazebo中,获取机器人的位置信息通常通过ROS消息传递进行。在这篇文章中,我们将介绍三种获取机器人在Gazebo中位置真值的方法&#xff1…...

Winform从入门到精通(35)——FontDialog(史上最全)

文章目录 前言一、属性1、Name2、AllowScriptChange3、AllowSimulations4、AllowVectorFonts5、AllowVerticalFonts6、Color7、FixedPitchOnly8、Font9、FontMustExist10、MaxSize11、MinSize12、 ScriptsOnly13、ShowApply14、ShowColor15、ShowEffects16、ShowHelp...

AcWing 854. Floyd求最短路Floyd模板

Floyd算法: 标准弗洛伊德算法,三重循环,基于动态规划。 循环结束之后 d[i][j]存储的就是点 i 到点 j 的最短距离。 需要注意循环顺序不能变:第一层枚举中间点,第二层和第三层枚举起点和终点。 特点: 1.复杂…...

Graph Theory(图论)

一、图的定义 图是通过一组边相互连接的顶点的集合。 In this graph, V { A , B , C , D , E } E { AB , AC , BD , CD , DE } 二、图的类型 2.1 Finite Graph A graph consisting of finite number of vertices and edges is called as a finite graph. Null Graph Tri…...

[Python]生成 txt 文件

前段时间有位客户问: 你们的程序能不能给我们生成个 txt 文件,把新增的员工都放进来,字段也不需要太多,就要 员工姓名/卡号/员工编号/员工职位/公司 这些字段就行了,然后我们的程序会去读取这个 txt 文件,拿里面的内容,读完之后会这个文件删掉 我: 可以接受延迟吗?可能没办法实…...

GeoTools实战指南: 自定义矢量样式并生成截图

GeoTools实战指南: 自定义矢量样式并生成截图 介绍 本段代码的主要功能是将矢量数据(Shapefile)渲染成一张图片。 准备环境 首先,您需要将GeoTools库添加到您的项目中。使用Maven或Gradle添加依赖项,或者直接下载GeoTools的jar文件并添加到您的类路径中。 Maven <…...

深度学习超参数调整介绍

文章目录 深度学习超参数调整介绍1. 学习率2. 批大小3. 迭代次数4. 正则化5. 网络结构总结 深度学习超参数调整介绍 深度学习模型的性能很大程度上取决于超参数的选择。超参数是指在训练过程中需要手动设置的参数&#xff0c;例如学习率、批大小、迭代次数、网络结构等等。选择…...

Bootloader

本篇不作太过的技术了解&#xff0c;仅可作为初学者的参考。用嘴简单的语言讲清楚一件事。 项目中遇到Bootloader升级MCU&#xff0c;我很好这是什么软件&#xff0c;逻辑是什么&#xff0c;怎么升级的。 术语及定义 指纹信息fingerprint诊断仪用于标识特定的下载尝试的信息 …...

安卓开发_广播机制_广播的最佳实践:实现强制下线功能

安卓开发_广播机制_广播的最佳实践&#xff1a;实现强制下线功能 ActivityCollector类用于管理所有的ActivityBaseActivity类作为所有Activity的父类创建一个LoginActivity来作为登录界面布局LoginActivity 在MainActivity中加入强制下线功能布局MainActivity在BaseActivity中注…...

国民技术N32G430开发笔记(10)- IAP升级 Application 的制作

IAP升级 Application 的制作 1、App程序跟Bootloader程序最大的区别就是&#xff0c; 程序的执行地址变成了之前flash设定的0x08006000处&#xff0c; 大小限制为20KB 所以修改Application工程的ld文件 origin 改成 0x08006000 length 改成0x5000 烧录是起始地址也要改为x0x…...

[计算机图形学]材质与外观(前瞻预习/复习回顾)

一、图形学中的材质 不同的物体表面有着不同的材质&#xff0c;而不同的材质意味着它们与光线的作用不同。那么我们之前在介绍辐射度量学和渲染方程提到过其中一个函数&#xff0c;叫做BRDF&#xff0c;而在实际上&#xff0c;也就是BRDF定义了不同的材质。BRDF决定了光如何被反…...

Java 的简要介绍及开发环境的搭建(超级详细)

图片来源于互联网 目录 | CONTENT Java 简介 一、什么是 Java 二、认识 Java 版本 三、选择哪个版本比较好 搭建 Java 开发环境 一、下载 Java 软件开发工具包 JDK 二、配置环境变量 自动配置 手动配置 三、下载合适的 IDE IntelliJ IDEA Visual Studio Code Eclip…...

每天一道算法练习题--Day15 第一章 --算法专题 --- -----------二叉树的遍历

概述 二叉树作为一个基础的数据结构&#xff0c;遍历算法作为一个基础的算法&#xff0c;两者结合当然是经典的组合了。很多题目都会有 ta 的身影&#xff0c;有直接问二叉树的遍历的&#xff0c;有间接问的。比如要你找到树中满足条件的节点&#xff0c;就是间接考察树的遍历…...

golang - 函数的使用

核心化编程 为什么需要函数&#xff1f; 代码冗余问题不利于代码维护函数可以解决这个问题 函数 函数&#xff1a;为完成某一功能的程序指令&#xff08;语句&#xff09;的集合&#xff0c;称为函数 在 Go 中&#xff0c;函数分为&#xff1a;自定义函数&#xff08;自己写…...

真题详解(极限编程)-软件设计(六十一)

真题详解&#xff08;二分查找平均值&#xff09;-软件设计&#xff08;六十)https://blog.csdn.net/ke1ying/article/details/130417464 VLANtag属于 数据链路层实现。 数据链路层&#xff1a;网桥交换机。 网络层&#xff1a;路由器。 物理层&#xff1a;中继器。 Telent…...

计算机网络笔记:TCP粘包

默认情况下, TCP 连接会启⽤延迟传送算法 (Nagle 算法), 在数据发送之前缓存他们. 如果短时间有多个数据发送, 会缓冲到⼀起作⼀次发送 , 这样可以减少 IO 消耗提⾼性能。 如果是传输⽂件的话, 那么根本不⽤处理粘包的问题, 来⼀个包拼⼀个包就好了。但是如果是多条消息, 或者…...

Vue(标签属性:ref、配置项:props、混入mixin、插件、样式属性:scroped)

一、ref&#xff08;打标识&#xff09; 前面提及到了标签属性&#xff1a;keys 这里将了解ref&#xff1a;打标识 正常布置脚手架并创建入口文件main.js,引入组件 1. 可以给元素注册引用信息&#xff08;获取真实DOM&#xff09; 给一个按钮获取上方的dom的方法&#xff0c;方…...

AI-调查研究-01-正念冥想有用吗?对健康的影响及科学指南

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; &#x1f680; AI篇持续更新中&#xff01;&#xff08;长期更新&#xff09; 目前2025年06月05日更新到&#xff1a; AI炼丹日志-28 - Aud…...

黑马Mybatis

Mybatis 表现层&#xff1a;页面展示 业务层&#xff1a;逻辑处理 持久层&#xff1a;持久数据化保存 在这里插入图片描述 Mybatis快速入门 ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/6501c2109c4442118ceb6014725e48e4.png //logback.xml <?xml ver…...

从深圳崛起的“机器之眼”:赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路

进入2025年以来&#xff0c;尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断&#xff0c;但全球市场热度依然高涨&#xff0c;入局者持续增加。 以国内市场为例&#xff0c;天眼查专业版数据显示&#xff0c;截至5月底&#xff0c;我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...

CentOS下的分布式内存计算Spark环境部署

一、Spark 核心架构与应用场景 1.1 分布式计算引擎的核心优势 Spark 是基于内存的分布式计算框架&#xff0c;相比 MapReduce 具有以下核心优势&#xff1a; 内存计算&#xff1a;数据可常驻内存&#xff0c;迭代计算性能提升 10-100 倍&#xff08;文档段落&#xff1a;3-79…...

Golang dig框架与GraphQL的完美结合

将 Go 的 Dig 依赖注入框架与 GraphQL 结合使用&#xff0c;可以显著提升应用程序的可维护性、可测试性以及灵活性。 Dig 是一个强大的依赖注入容器&#xff0c;能够帮助开发者更好地管理复杂的依赖关系&#xff0c;而 GraphQL 则是一种用于 API 的查询语言&#xff0c;能够提…...

学校招生小程序源码介绍

基于ThinkPHPFastAdminUniApp开发的学校招生小程序源码&#xff0c;专为学校招生场景量身打造&#xff0c;功能实用且操作便捷。 从技术架构来看&#xff0c;ThinkPHP提供稳定可靠的后台服务&#xff0c;FastAdmin加速开发流程&#xff0c;UniApp则保障小程序在多端有良好的兼…...

AI书签管理工具开发全记录(十九):嵌入资源处理

1.前言 &#x1f4dd; 在上一篇文章中&#xff0c;我们完成了书签的导入导出功能。本篇文章我们研究如何处理嵌入资源&#xff0c;方便后续将资源打包到一个可执行文件中。 2.embed介绍 &#x1f3af; Go 1.16 引入了革命性的 embed 包&#xff0c;彻底改变了静态资源管理的…...

站群服务器的应用场景都有哪些?

站群服务器主要是为了多个网站的托管和管理所设计的&#xff0c;可以通过集中管理和高效资源的分配&#xff0c;来支持多个独立的网站同时运行&#xff0c;让每一个网站都可以分配到独立的IP地址&#xff0c;避免出现IP关联的风险&#xff0c;用户还可以通过控制面板进行管理功…...

Python 训练营打卡 Day 47

注意力热力图可视化 在day 46代码的基础上&#xff0c;对比不同卷积层热力图可视化的结果 import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from torchvision import datasets, transforms from torch.utils.data import DataLoader import matplotlib.pypl…...

从零手写Java版本的LSM Tree (一):LSM Tree 概述

&#x1f525; 推荐一个高质量的Java LSM Tree开源项目&#xff01; https://github.com/brianxiadong/java-lsm-tree java-lsm-tree 是一个从零实现的Log-Structured Merge Tree&#xff0c;专为高并发写入场景设计。 核心亮点&#xff1a; ⚡ 极致性能&#xff1a;写入速度超…...