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Keras深度学习实战——使用深度Q学习进行SpaceInvaders游戏

news 2026/2/9 12:42:08

Keras深度学习实战——使用深度Q学习进行SpaceInvaders游戏

    • 0. 前言
    • 1. 问题与模型分析
    • 2. 使用深度 Q 学习进行 SpaceInvaders 游戏
    • 相关链接

0. 前言

在《深度Q学习算法详解》一节中，我们使用了深度 Q 学习来进行 Cart-Pole 游戏。在本节中，我们将利用深度Q学习来玩“太空侵略者”游戏 (SpaceInvaders)，这是一个比 Cart-Pole 更复杂的环境。

1. 问题与模型分析

“太空侵略者”游戏的屏幕截图示例如下所示，智能体的目标是使单个游戏回合中获得的分数最大化。

太空侵略者游戏
为了能够最大化智能体的得分，我们采用的模型构建策略如下：

  • 初始化 Space Invaders-Atari2600 游戏环境
  • 预处理图像帧：
    • 删除不影响动作预测的像素，例如，玩家位置下方的像素
    • 归一化输入图像</

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