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自动驾驶嵌入式开发工程师：车载SOC开发修炼秘籍

news 2026/2/8 18:33:07

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声明：本文档是博主在开发学习过程中写的笔记，本意是便于以后开发复盘，参考《 ug1144-petalinux-tools-reference-guide》、《ug1085》、黑金Zynq UltraScale+ MPSoC 5EV开发板资料、英伟达官方资料。大佬勿喷 大佬勿喷 大佬勿喷！！！

目录

    • 一、赛灵思 Zynq UltraScale+ MPSoC系列
    • 二、英伟达 Jetson Nano/Xavier/Orin系列

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一、赛灵思 Zynq UltraScale+ MPSoC系列

赛灵思芯片在自动驾驶领域的应用：Xilinx/AMD提供了成熟的带有可编程逻辑的SoC芯片，以28nm制程的Zynq7000系列，16nm制程的MPSoC系列为主，赛灵思的产品已经用于：Baraja、北醒光子、Blickfeld、禾赛科技、Innovusion、Opsys、OURS、Ouster、Phantom Intelligence、Pointcloud、北科天绘、一径科技、速腾等国内外大多数激光雷达厂商当中，占有该市场90%以上的市场份额。其PL部分的可编程逻辑可以提供丰富而精准的电机控制，脉冲生成，激光发射器/接收器控制，数据同步、滤波，点云数据生成及处理，目标检测等功能的硬件及相关IP, 而PS部分的处理器则可以对流程控制，数据上传，在线升级（OTA）。

1、赛灵思-Zynq UltraScale+ MPSoCs：产品简介

2、赛灵思-Zynq UltraScale+ MPSoC学习笔记：Petalinux 2021.2工具安装

3、赛灵思-Zynq UltraScale+ MPSoC学习笔记：Petalinux 的设计流程及定制Linux系统

4、赛灵思-Zynq UltraScale+ MPSoC学习笔记 Linux启动及设计流程

5、赛灵思 ZYNQ UltraScale+ MPSoC Petalinux常用开发命令

6、赛灵思 ZYNQ UltraScale+ MPSoC Petalinux驱动开发：Linux字符驱动开发

7、赛灵思 ZYNQ UltraScale+ MPSoC Petalinux驱动开发：EMIO-GPIO输入驱动

8、赛灵思 ZYNQ UltraScale+ MPSoC Petalinux驱动开发：CAN驱动问题

9、赛灵思 ZYNQ UltraScale+ MPSoC Petalinux驱动开发：设备树常用 OF 操作函数

10、Vitis 开发 Linux 应用编程工程搭建

11、赛灵思 ZYNQ UltraScale+ MPSoC Petalinux CAN 应用编程

12、赛灵思-Zynq UltraScale+ MPSoC：QT与OPENCV交叉编译环境搭建

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二、英伟达 Jetson Nano/Xavier/Orin系列

1、Jeston Nano入门笔记（一）–刷机教程

2、NVIDIA TX2 与 维特 IMU CAN通信

3、NVIDIA Jetson Xavier CAN 开机启动及应用编程

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