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自动驾驶嵌入式开发工程师：车载SOC开发修炼秘籍

news 2026/4/1 22:32:29

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声明：本文档是博主在开发学习过程中写的笔记，本意是便于以后开发复盘，参考《 ug1144-petalinux-tools-reference-guide》、《ug1085》、黑金Zynq UltraScale+ MPSoC 5EV开发板资料、英伟达官方资料。大佬勿喷大佬勿喷大佬勿喷！！！

一、赛灵思 Zynq UltraScale+ MPSoC系列

赛灵思芯片在自动驾驶领域的应用：Xilinx/AMD提供了成熟的带有可编程逻辑的SoC芯片，以28nm制程的Zynq7000系列，16nm制程的MPSoC系列为主，赛灵思的产品已经用于：Baraja、北醒光子、Blickfeld、禾赛科技、Innovusion、Opsys、OURS、Ouster、Phantom Intelligence、Pointcloud、北科天绘、一径科技、速腾等国内外大多数激光雷达厂商当中，占有该市场90%以上的市场份额。其PL部分的可编程逻辑可以提供丰富而精准的电机控制，脉冲生成，激光发射器/接收器控制，数据同步、滤波，点云数据生成及处理，目标检测等功能的硬件及相关IP, 而PS部分的处理器则可以对流程控制，数据上传，在线升级（OTA）。

1、赛灵思-Zynq UltraScale+ MPSoCs：产品简介

2、赛灵思-Zynq UltraScale+ MPSoC学习笔记：Petalinux 2021.2工具安装

3、赛灵思-Zynq UltraScale+ MPSoC学习笔记：Petalinux 的设计流程及定制Linux系统

4、赛灵思-Zynq UltraScale+ MPSoC学习笔记 Linux启动及设计流程

5、赛灵思 ZYNQ UltraScale+ MPSoC Petalinux常用开发命令

6、赛灵思 ZYNQ UltraScale+ MPSoC Petalinux驱动开发：Linux字符驱动开发

7、赛灵思 ZYNQ UltraScale+ MPSoC Petalinux驱动开发：EMIO-GPIO输入驱动

8、赛灵思 ZYNQ UltraScale+ MPSoC Petalinux驱动开发：CAN驱动问题

9、赛灵思 ZYNQ UltraScale+ MPSoC Petalinux驱动开发：设备树常用 OF 操作函数

10、Vitis 开发 Linux 应用编程工程搭建

11、赛灵思 ZYNQ UltraScale+ MPSoC Petalinux CAN 应用编程

12、赛灵思-Zynq UltraScale+ MPSoC：QT与OPENCV交叉编译环境搭建

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二、英伟达 Jetson Nano/Xavier/Orin系列

1、Jeston Nano入门笔记（一）–刷机教程

2、NVIDIA TX2 与维特 IMU CAN通信

3、NVIDIA Jetson Xavier CAN 开机启动及应用编程

自动驾驶嵌入式开发工程师：车载SOC开发修炼秘籍

声明：本文档是博主在开发学习过程中写的笔记，本意是便于以后开发复盘，参考《 ug1144-petalinux-tools-reference-guide》、《ug1085》、黑金Zynq UltraScale MPSoC 5EV开发板资料、英伟达官方资料。大佬勿喷大佬勿喷大佬勿喷！&a…...

编程日记 2023/6/2 1:45:51

Linux之搭建环境

文章目录 1 FileZilla软件2 Linux搭建samba文件共享服务器，实现基于Linux和Windows的共享文件服务2.1 smaba的安装与基本应用2.2 samba的账号权限配置2.3 win系统下的文件无法复制到Linux共享文件夹中 1 FileZilla软件在跟着正点原子教程安装后，出现如下…...

编程日记 2023/6/2 1:40:50

泡利矩阵（一）

〇、厄米矩阵厄米矩阵（Hermitian Matrix），也称为自共轭矩阵（Self-adjoint Matrix），是线性代数中的一个重要概念。它是指一个复数域上的方阵，其转置矩阵与共轭矩阵相等。具体来说&#xff0c…...

编程日记 2023/6/2 1:35:49

通用支付系统设计

支付永远是一个公司的核心领域，因为这是一个有交易属性公司的命脉。那么，支付系统到底长什么样，又是怎么运行交互的呢?抛开带有支付牌照的金融公司的支付架构，下述链路和系统组成基本上符合绝大多数支付场景。其实整体可以看成是…...

编程日记 2023/6/2 1:30:47

metaRTC+ZLMediaKit实现webrtc的推拉流

概述 ZLMediaKit是一个基于C11的高性能运营级流媒体服务框架，是一个支持webrtc SFU的优秀的流媒体服务器系统。 metaRTC新版本支持whip/whep协议，支持whip/whep协议的ZLMediaKit推拉流。信令通信 ZLMediaKit新版本支持whip和whep协议，支…...

编程日记 2023/6/2 1:25:46

【JavaSE】Java基础语法(八)

文章目录 🍓1. 类和对象🍹🍹1.1 类和对象的关系🍹🍹1.2 类的定义 🍓2. 对象内存图🍹🍹2.1 单个对象内存图🍹🍹2.2 多个对象内存图2.3 多个对象指向相同内存图…...

编程日记 2023/6/2 1:20:46

Java如何配置环境变量

Java如何配置环境变量 0. 前言1. 下载Java2. 配置环境变量2.1新建 Java_Home2.2 编辑Path情况1情况2 3. 验证安装 0. 前言本节记录如何配置Java环境变量，用自己重装过的系统实操操作系统：Windows10 专业版 Java版本：jdk1.7.0_07 1. 下载…...

编程日记 2023/6/2 1:15:45

android 12.0SystemUI 状态栏下拉快捷添加截图快捷开关

1.概述在12.0的系统产品rom定制化开发中，对SystemUI的定制需求也是挺多的，在下拉状态栏中添加截图快捷开关，也是常有的开发功能，下面就以添加截图功能为例功能的实现 2.SystemUI 状态栏下拉快捷添加截图快捷开关的核心代码 frameworks/base/packages/SystemUI/res/va…...

编程日记 2023/6/2 1:10:44

【无标题】 Vue 路由库Router 【重点】 - 安装 - 基本使用 - 路由配置 - 路由模式 - 路由传递参数 - 路由内置对象 - 路由守卫

0.0 课程介绍 Vue 路由库Router 【重点】安装基本使用路由配置路由模式路由传递参数路由内置对象路由守卫 Vue的内置API 【掌握】 ref Vue.set Vue.nextTick Vue.filter Vue.component Vue.use Vue.directive 1.0 Vue的路由Router 【重点】 1.1 路由作用进行页面…...

编程日记 2023/6/2 1:05:43

RocksDB笔记 -- 整体架构

RocksDB是由Facebook开发的存储引擎, 它最初的目标是用于快速存储, 特别是Flash存储. 一个基于C开发keys-values存储引擎库. 整体架构 RocksDB由这三个基本结构组成: memtable, sstfile 和 logfile. 其中: memtable是一个内存数据结构, 新的写入会插入到memtable中, 同时可选…...

编程日记 2023/6/2 1:00:42

设计模式之单例模式入门介绍

一、设计模式概念设计模式是被广泛使用的软件开发中的一种解决方案，它提供了一套被验证过的、可重用的设计思想，帮助开发人员更加高效地开发出可维护、易扩展的软件系统。设计模式可以分为三类：创建型模式、结构型模式和行为型模式。 1.1…...

编程日记 2023/6/2 0:55:41

1.基于域名访问网站 [rootserver ~]# setenforce 0 [rootserver ~]# systemctl stop firewalld [rootserver ~]# systemctl disable firewalld [rootserver ~]# yum install httpd -y [rootserver ~]# systemctl start httpd [rootserver ~]# syst…...

编程日记 2023/6/2 0:50:40

90.qt qml-Table表格组件(支持表头表尾固定/自定义颜色/自定义操作按钮/插入排序)

众所周知，qml table在目前版本还很废，qt5的table完全就没法用，在之前章节就写过: 88.qt qml-TableView学习（一）_诺谦的博客-CSDN博客所以本章便参考VUE-Element的Table外观组件实现一个可排序可操作的Table组件. 1.组件介绍 GIF如下所示: 排序支持数字和字符串排序。 …...

编程日记 2023/6/2 0:45:39

android 12.0SystemUI屏蔽某个app的通知

1.概述在12.0的产品开发中，对于系统的通知部分，要求根据app包名来过滤掉一部分通知，就是在接收到系统通知时，根据包名判断是否需要接收通知的功能，首选要分析通知流程，然后实现功能 2.SystemUI屏蔽某个app的通知相关代码 frameworks\base\packages\SystemUI\src\com\…...

编程日记 2023/6/2 0:40:38

注意力机制（一）SE模块（Squeeze-and-Excitation Networks）论文总结和代码实现

Squeeze-and-Excitation Networks（压缩和激励网络） 论文地址：Squeeze-and-Excitation Networks 论文中文版：Squeeze-and-Excitation Networks_中文版代码地址：GitHub - hujie-frank/SENet: Squeeze-and-Excitation Ne…...

编程日记 2023/6/2 0:35:37

L2-001 紧急救援(dijkstra算法练习)

作为一个城市的应急救援队伍的负责人，你有一张特殊的全国地图。在地图上显示有多个分散的城市和一些连接城市的快速道路。每个城市的救援队数量和每一条连接两个城市的快速道路长度都标在地图上。当其他城市有紧急求助电话给你的时候，你的任务是带领你的…...

编程日记 2023/6/2 0:30:36

redis问题汇总

redis的优点读写性能优异。十万/s的量级； 支持数据持久化。AOF,RDB 支持丰富的数据类型； 支持集群，可以实现主从复制，哨兵机制迁移，扩容等缺点： 因为是基于内存的，所以虽然redis本身有key过期…...

编程日记 2023/6/2 0:25:34

调用华为API实现情感分析

作者介绍王新华，男，西安工程大学电子信息学院，2022级研究生研究方向：人工智能与模式识别电子邮件：996514274qq.com 魏小双，女，西安工程大学电子信息学院，2022级研究生研究方向…...

编程日记 2023/6/2 0:20:33

C# 静态构造函数

静态构造函数用于初始化任何静态数据，或执行仅需要执行一次的特定操作。在创建第一个实例或引用任何静态成员之前，将自动调用它。静态构造函数是在构造函数方法前面添加了static关键字之后形成的，并且没有修饰符(public,private),没有参数。…...

编程日记 2023/6/2 0:15:32

【C++】哈希表特性总结及unordered_map和unordered_set的模拟实现

✍作者：阿润菜菜 📖专栏：C 文章目录前言一、哈希表的特性 - 哈希函数和哈希冲突1 哈希函数2. 哈希冲突二、闭散列的实现 -- 开放地址法1. 定义数据结构2.insert()3.Find()4. Erase()5.仿函数处理key值不能取模无法映射 --- BKDRHash 三、开…...

编程日记 2023/6/2 0:10:31

实战派指南：用MaPLe思路优化你的CLIP下游任务，附关键配置与避坑建议

实战派指南：用MaPLe思路优化你的CLIP下游任务，附关键配置与避坑建议当CLIP遇上业务场景，90%的开发者都会遇到相同的问题：模型在新类别上的表现总是不尽如人意。上周团队用默认参数跑跨模态检索任务时，基类准确率82%的…...

编程新知 2026/4/1 21:42:37

华为OD面试官最爱问的10个Python八股文，我这样答拿到了Offer

华为OD Python面试实战指南：10个高频问题的深度解析与应答策略面试开场：如何用技术叙事打动面试官去年冬天，我坐在华为OD的会议室里，手指不自觉地敲击着桌面。面试官推了推眼镜，抛出了第一个Python问题。那一刻我突然…...

编程新知 2026/4/1 18:12:27

文华财经与博易大师双轨期货多空变色线指标实战解析

1. 双轨期货多空变色线指标是什么？ 如果你经常使用文华财经或博易大师进行期货交易，一定对主图上的各种技术指标不陌生。今天要介绍的这个双轨期货多空变色线指标，可以说是趋势交易者的"秘密武器"。简单来说，它就像给K线…...

编程新知 2026/4/1 16:53:18

N_m3u8DL-CLI-SimpleG：让M3U8视频下载变得简单高效的图形化工具

N_m3u8DL-CLI-SimpleG：让M3U8视频下载变得简单高效的图形化工具【免费下载链接】N_m3u8DL-CLI-SimpleG N_m3u8DL-CLIs simple GUI 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/nm3/N_m3u8DL-CLI-SimpleG 在数字内容日益丰富的今天，我们经常遇到需…...

编程新知 2026/4/1 15:28:08

GitHub加速完全指南：从卡顿到飞一般体验的实战方案

GitHub加速完全指南：从卡顿到飞一般体验的实战方案【免费下载链接】gh-proxy github release、archive以及项目文件的加速项目项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gh/gh-proxy 问题诊断：你的GitHub访问为何如此缓慢？ 网络延…...

编程新知 2026/4/1 13:59:42