当前位置: 首页 > news >正文

ardupilot 遥控的输入控制模式

目录

本节主要记录自己整理ardupilot的遥控器的输入控制模式:正常模式、简单模式、超简单模式的理解。

1.正常模式(有头模式)

在这里插入图片描述
在不用简单和超简单的模式的情况下,无人机操作员操作的控制输入是对应着不断旋转着的飞行器进行操作的。如上方图所示举例,当无人机操作员进行向右(红色)的 横滚(roll)的控制的时候,模型会向它自己的右侧横滚。如果飞手和飞行器在同一方向,控制起来就相对简单,但是如果飞行器面对着飞手,没有经验的飞手就会感觉控制全都反了。 换句话说,无人机操作员向右控制横滚,从无人机操作员的视角来看模型是向左移动的。
总的概括:正常模式就是飞机的头朝着哪个方向,那个方向就是前方,遥控器输入的横滚和俯仰值不需要进行投影。(假设rollin为遥控器输入的横滚值,pitchin为遥控器输入的俯仰值,rollb为机体坐标系的横滚值,pitchb为机体坐标系的俯仰值, rolle为惯性坐标系统的横滚值, pitche为惯性坐标系的俯仰值。)在正常模式下,不需要把角度转换成关系坐标系(这个坐标系注意是机体坐标系!)。
在这里插入图片描述

2.简单模式࿰

相关文章:

ardupilot 遥控的输入控制模式

目录 本节主要记录自己整理ardupilot的遥控器的输入控制模式:正常模式、简单模式、超简单模式的理解。 1.正常模式(有头模式) 在不用简单和超简单的模式的情况下,无人机操作员操作的控制输入是对应着不断旋转着的飞行器进行操作的。如上方图所示举例,当无人机操作员进行…...

Unity UGUI的StandaloneInputModule (标准输入模块)组件的介绍及使用

Unity UGUI的StandaloneInputModule (标准输入模块)组件的介绍及使用 1. 什么是StandaloneInputModule组件? StandaloneInputModule是Unity UGUI系统中的一个标准输入模块组件,用于处理鼠标和键盘的输入事件。它可以将鼠标和键盘的输入转化为UGUI系统中…...

惠普HP Color Laser 150a开机红色感叹号闪烁不打印故障解决方法

故障描述: 惠普HP Color Laser 150a开机红色感叹号闪烁,不能打印,电脑提示C3-6140。 检测分析: 在解决C3-6140错误代码之前,我们需要先检查打印机是否连接正常。如果打印机连接不正常,也可能会出现这个错误…...

CVE-2023-1454注入分析复现

简介 JeecgBoot的代码生成器是一种可以帮助开发者快速构建企业级应用的工具&#xff0c;它可以通过一键生成前后端代码&#xff0c;无需写任何代码&#xff0c;让开发者更多关注业务逻辑。 影响版本 Jeecg-Boot<3.5.1 环境搭建 idea 后端源码&#xff1a; https://git…...

MFC使用png做背景图片

在MFC中使用png图片作为背景&#xff0c;你需要使用GDI库。以下是一个简单的示例&#xff1a; 首先&#xff0c;你需要在你的项目中包含GDI头文件和库。在你的stdafx.h&#xff08;或者你的项目预编译头文件&#xff09;中添加以下代码&#xff1a; #include <GdiPlus.h&g…...

Java开发的基石:JDK

Java开发的基石&#xff1a;JDK 前言一、引入二、JDK的发展历程三、JDK主要目录结构解析四、JDK的使用 前言 本博主将用CSDN记录软件开发求学之路上亲身所得与所学的心得与知识&#xff0c;有兴趣的小伙伴可以关注博主&#xff01;也许一个人独行&#xff0c;可以走的很快&…...

使用langchain与你自己的数据对话(三):检索(Retrieval)

之前我已经完成了使用langchain与你自己的数据对话的前两篇博客&#xff0c;还没有阅读这两篇博客的朋友可以先阅读一下&#xff1a; 使用langchain与你自己的数据对话(一)&#xff1a;文档加载与切割使用langchain与你自己的数据对话(二)&#xff1a;向量存储与嵌入 今天我们…...

DEVICENET转ETHERNET/IP网关devicenet协议

捷米JM-EIP-DNT&#xff0c;你听说过吗&#xff1f;这是一款自主研发的ETHERNET/IP从站功能的通讯网关&#xff0c;它能够连接DEVICENET总线和ETHERNET/IP网络&#xff0c;从而解决生产管理系统中协议不同造成的数据交换互通问题。 这款产品在工业自动化领域可谓是一大利器&…...

GPT一键化身「AI助理」——自定义指令功能

最近GPT又更新了一个超实用的功能——自定义指令&#xff0c;启用后&#xff0c;你可以给GPT设置一些固定指令&#xff0c;让它记住或扮演某个角色&#xff0c;比如客服、律师、投资管理师、老师、营养师...... 这样&#xff0c;我们就不再需要每次都要打开新的聊天&#xff0c…...

深入理解Promise

原文合集地址如下,有需要的朋友可以关注 本文地址 合集地址 什么是Promise 当谈论 Promise 时,可以将其比喻为一种承诺或契约,用于处理异步操作的结果。异步操作是指那些不会立即完成的操作,比如从服务器获取数据、读取文件、发送网络请求等等。通常情况下,这些操作需…...

【2023 年第二届钉钉杯大学生大数据挑战赛】 初赛 B:美国纽约公共自行车使用量预测分析 问题三时间序列预测Python代码分析

2023 年第二届钉钉杯大学生大数据挑战赛 初赛 B&#xff1a;美国纽约公共自行车使用量预测分析 问题三时间序列预测Python代码分析 相关链接 【2023 年第二届钉钉杯大学生大数据挑战赛】 初赛 B&#xff1a;美国纽约公共自行车使用量预测分析 问题一Python代码分析 【2023 年…...

redis-cluster 创建及监控

集群命令 cluster info&#xff1a;打印集群的信息。 cluster nodes&#xff1a;列出集群当前已知的所有节点&#xff08;node&#xff09;的相关信息。 cluster meet <ip> <port>&#xff1a;将ip和port所指定的节点添加到集群当中。 cluster addslots <slot…...

vue+ivew model框 select校验遇到的问题

iview model 点击关闭&#xff0c;校验没有通过也会关闭 解决办法&#xff1a; 第一步&#xff1a;自定义页脚内容 <div slot"footer"><Button type"primary" click"confirmCarryOver()">确认</Button><Button click&qu…...

mybatis_分页

目的&#xff1a; 减少数据处理量&#xff0c;提高效率 普通sql&#xff1a; 语法&#xff1a;select * from user limit startIndex,pageSize; SELECT * from user limit 3; #[0,n] mybatis_sql: 接口&#xff1a; //分页查询List<User> getUserByLimit(Map<…...

轻量级Firefox Send替代方案Gokapi

想不到一个域名的变动会影响这么大&#xff0c;访问量出现断崖式下跌。由此可见&#xff0c;平时的访问应该只是一些 RSS 的访问而已。 上面是 Pageviews&#xff0c;下面是 Uniques 今天略有回升 难怪那些大公司要花钱买域名了&#xff0c;不过老苏是个佛系的人&#xff0c;一…...

多次发请求优化为发一次请求

优化 getUserInfo 请求 要求 getUserInfo 是个通用接口&#xff0c;在各个模块里面都有可能使用 requestUserInfo 模拟的是请求服务端真正获取用户信息的方法 业务背景 在一个页面有 A, B, C 等多个功能模块&#xff0c;A, B, C 模块渲染执行顺序不可控每个模块都会调用 get…...

彻底搞懂CPU的特权等级

x86 处理器中,提供了4个特权级别:0,1,2,3。数字越小,特权级别越高! 一般来说,操作系统是的重要性、可靠性是最高的,需要运行在 0 特权级; 应用程序工作在最上层,来源广泛、可靠性最低,工作在 3 特权级别。 中间的1 和 2 两个特权级别,一般很少使用。 理论上来讲,…...

JVM对象在堆内存中是否如何分配?

1&#xff1a;指针碰撞&#xff1a;内存规整的情况下 2&#xff1a;空闲列表: 内存不规整的情况下 选择那种分配方式 是有 java堆是否规整而决定的。而java堆是否规整是否对应的垃圾回收器是否带有空间压缩整理的能力决定的。 因此当使用Serial,ParNew等带有压缩整理过程的收…...

【小白慎入】还在手动撸浏览器?教你一招分分钟自动化操作浏览器(Python进阶)

大家好啊&#xff0c;辣条哥又来猛货了&#xff01; 小白慎入&#xff01; 目录 环境安装1 测试样例2 基本配置2.0 基本参数2.1 设置窗口2.2 添加头部2.3 网页截图2.4 伪装浏览器 绕过检测2.5案例演示 触发JS2.6 boss直聘cookie反爬绕过实践2. 7滚动到页面底部 3 进阶使用4 数…...

Unity UGUI的TouchInputModule (触摸输入模块)组件的介绍及使用

Unity UGUI的TouchInputModule (触摸输入模块)组件的介绍及使用 1. 什么是TouchInputModule组件&#xff1f; TouchInputModule是Unity中的一个UGUI组件&#xff0c;用于处理触摸输入事件。它可以让你的游戏在移动设备上实现触摸操作&#xff0c;如点击、滑动、缩放等。 2. …...

铭豹扩展坞 USB转网口 突然无法识别解决方法

当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别,但在其他电脑上正常工作时,问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤,帮助你快速找到故障原因: 背景: 一个M-pard(铭豹)扩展坞的网卡突然无法识别了,扩展出来的三个USB接口正常。…...

Java 语言特性(面试系列2)

一、SQL 基础 1. 复杂查询 &#xff08;1&#xff09;连接查询&#xff08;JOIN&#xff09; 内连接&#xff08;INNER JOIN&#xff09;&#xff1a;返回两表匹配的记录。 SELECT e.name, d.dept_name FROM employees e INNER JOIN departments d ON e.dept_id d.dept_id; 左…...

进程地址空间(比特课总结)

一、进程地址空间 1. 环境变量 1 &#xff09;⽤户级环境变量与系统级环境变量 全局属性&#xff1a;环境变量具有全局属性&#xff0c;会被⼦进程继承。例如当bash启动⼦进程时&#xff0c;环 境变量会⾃动传递给⼦进程。 本地变量限制&#xff1a;本地变量只在当前进程(ba…...

无法与IP建立连接,未能下载VSCode服务器

如题&#xff0c;在远程连接服务器的时候突然遇到了这个提示。 查阅了一圈&#xff0c;发现是VSCode版本自动更新惹的祸&#xff01;&#xff01;&#xff01; 在VSCode的帮助->关于这里发现前几天VSCode自动更新了&#xff0c;我的版本号变成了1.100.3 才导致了远程连接出…...

django filter 统计数量 按属性去重

在Django中&#xff0c;如果你想要根据某个属性对查询集进行去重并统计数量&#xff0c;你可以使用values()方法配合annotate()方法来实现。这里有两种常见的方法来完成这个需求&#xff1a; 方法1&#xff1a;使用annotate()和Count 假设你有一个模型Item&#xff0c;并且你想…...

Spring数据访问模块设计

前面我们已经完成了IoC和web模块的设计&#xff0c;聪明的码友立马就知道了&#xff0c;该到数据访问模块了&#xff0c;要不就这俩玩个6啊&#xff0c;查库势在必行&#xff0c;至此&#xff0c;它来了。 一、核心设计理念 1、痛点在哪 应用离不开数据&#xff08;数据库、No…...

C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。

1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj&#xff0c;再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。 易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...

python执行测试用例,allure报乱码且未成功生成报告

allure执行测试用例时显示乱码&#xff1a;‘allure’ &#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;ڲ&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;ⲿ&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;Ҳ&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;ǿ&#xfffd;&am…...

【C++特殊工具与技术】优化内存分配(一):C++中的内存分配

目录 一、C 内存的基本概念​ 1.1 内存的物理与逻辑结构​ 1.2 C 程序的内存区域划分​ 二、栈内存分配​ 2.1 栈内存的特点​ 2.2 栈内存分配示例​ 三、堆内存分配​ 3.1 new和delete操作符​ 4.2 内存泄漏与悬空指针问题​ 4.3 new和delete的重载​ 四、智能指针…...

Xela矩阵三轴触觉传感器的工作原理解析与应用场景

Xela矩阵三轴触觉传感器通过先进技术模拟人类触觉感知&#xff0c;帮助设备实现精确的力测量与位移监测。其核心功能基于磁性三维力测量与空间位移测量&#xff0c;能够捕捉多维触觉信息。该传感器的设计不仅提升了触觉感知的精度&#xff0c;还为机器人、医疗设备和制造业的智…...