当前位置: 首页 > news >正文

ardupilot获取飞行员目标倾斜角度

目录

文章目录

  • 目录
  • 摘要
  • 1. 4.0.7获取目标倾斜角度
  • 2. 4.3.7获取目标倾斜角度
  • 3.仿真

摘要

本节主要记录ardupilot获取目标倾斜角度的两种实现方法,主要针对4.0.7和4.3.7进行对比。

1. 4.0.7获取目标倾斜角度

1.姿态模式下获取函数

    //获取飞行员期望的倾斜角度get_pilot_desired_lean_angles(target_roll, target_pitch, copter.aparm.angle_max, copter.aparm

相关文章:

ardupilot获取飞行员目标倾斜角度

目录 文章目录 目录摘要1. 4.0.7获取目标倾斜角度2. 4.3.7获取目标倾斜角度3.仿真摘要 本节主要记录ardupilot获取目标倾斜角度的两种实现方法,主要针对4.0.7和4.3.7进行对比。 1. 4.0.7获取目标倾斜角度 1.姿态模式下获取函数 //获取飞行员期望的倾斜角度get_pilot_desire…...

机器人制作开源方案 | 智能垃圾桶

1. 功能说明 智能垃圾桶是一种利用物联网技术和智能感知能力的智能设备,旨在提高垃圾分类和处理的效率。通常具备以下特点和功能: ① 智能感知:智能垃圾桶配备各种传感器,如压力传感器、红外线传感器等,可以实时感知…...

【手撕】list

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言list_node<T>&#xff08;节点&#xff09;_list_iterator<T, Ref, Ptr>&#xff08;迭代器&#xff09;成员变量构造函数运算符重载 List<T>&#xff08;链表&#xff09;成员变量构造函数析构函数区间构造函数拷贝构…...

QMQTT快速入门

文章目录 QMQTT快速入门环境搭建mosquitto 服务器和客户端配置服务器配置客户端配置模拟MQTT的发布订阅 QMQTT - Windows下的客户端项目代码展示遇到的问题 QMQTT快速入门 环境搭建 准备一台linux设备和一台windows设备虚拟机也是可以的&#xff1b;安装mosquitto &#xff1…...

Dooring-Saas低代码技术详解

hello, 大家好, 我是徐小夕, 今天和大家分享一下基于 H5-Dooring零代码 开发的全新零代码搭建平台 Dooring-Saas 的技术架构和设计实现思路. 背景介绍 3年前我上线了第一版自研零代码引擎 H5-Dooring, 至今已迭代了 300 多个版本, 主要目的是快速且批量化的生产业务/营销过程中…...

Linux chmod

chmod 首先chmod 用于修改文件权限&#xff0c;使用命令 ll 查看文件列表&#xff0c;或者使用stat文件名 可以查看其相应的权限 显示的形式为例如 rwx r- - r-- &#xff0c;即所有者拥有读写执行的权限 &#xff0c;同组人员和其他人都只拥有读的权限 一般修改权限为三部分…...

java商城系统和php商城系统有什么差异?如何选择?

java商城系统和php商城系统是两种常见的电子商务平台&#xff0c;它们都具有一定的优势和劣势。那么&#xff0c;java商城系统和php商城系统又有哪些差异呢&#xff1f; 一、开发难度 Java商城系统和PHP商城系统在开发难度方面存在一定的差异。Java商城系统需要使用Java语言进…...

【HTML】常用实体字符(如 nbsp; 空格)

文章目录 显示结果描述实体名称实体编号空格 <小于号<<>大于号>>&和号&amp;"引号&quot; ’撇号&apos; (IE不支持)&#xffe0;分&#xff08;cent&#xff09;¢¢£镑&#xff08;pound&#xff09;£ £元&…...

华为eNSP通过VMnet8虚拟网卡,NAT转换访问互联网

防火墙上配置&#xff1a; 配置G1/0/1接口IP地址&#xff0c;其实G1/0/1的IP就是终端PC1的网关地址。 配置G1/0/0接口自动获取IP地址&#xff0c;从VMnet8中自动获取地址。 配置安全区域zone,把对应的接口加入到对应的zone中 配置安全策略&#xff0c;放通trust安全区域到u…...

手撕顺序表

> 作者简介&#xff1a;დ旧言~&#xff0c;目前大一&#xff0c;现在学习Java&#xff0c;c&#xff0c;c&#xff0c;Python等 > 座右铭&#xff1a;松树千年终是朽&#xff0c;槿花一日自为荣。 > 望小伙伴们点赞&#x1f44d;收藏✨加关注哟&#x1f495;&#x1…...

Python实战项目——旅游数据分析(四)

由于有之前的项目&#xff0c;所以今天我们直接开始&#xff0c;不做需求分析&#xff0c;还不会需求分析的可以看我之前的文章。Python实战项目——用户消费行为数据分析&#xff08;三&#xff09; 导入库 import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplo…...

前端CryptoJS-AES加解密 对应php的AES-128-CBC加解密踩坑(java也相同加解密)

前端部分注意看填充是pkcs7 有个前提&#xff0c;要看前端有没有转成hex格式&#xff0c;如果没转&#xff0c;php那边就不需要调用特定函数转hex格式的 const keyStr 5hOwdHxpW0GOciqZ;const iv 0102030405060708;//加密function Encrypt(word) {let key CryptoJS.enc.Ut…...

Python解码张三的法外狂徒之旅,揭秘视频背后的真相!【含jS逆向解密】

前言 嗨喽&#xff0c;大家好呀~这里是爱看美女的茜茜呐 传说中&#xff0c;有人因为只是远远的看了一眼法外狂徒张三就进去了&#x1f602; 我现在是获取他视频&#xff0c;岂不是直接终生了&#x1f929; 网友&#xff1a;赶紧跑路吧 &#x1f60f; 好了话不多说&#xff…...

【解析】对比学习和孪生网络的关系

文章目录 区别联系具体概念孪生网络&#xff08;Siamese Networks&#xff09;对比学习&#xff08;Contrastive Learning&#xff09; 区别 孪生网络是一种特定的神经网络结构&#xff1b;对比学习是一种学习策略&#xff0c;它试图让模型学习如何区分正样本对&#xff08;相…...

Java版本企业工程项目管理系统平台源码(三控:进度组织、质量安全、预算资金成本、二平台:招采、设计管理)

工程项目管理软件&#xff08;工程项目管理系统&#xff09;对建设工程项目管理组织建设、项目策划决策、规划设计、施工建设到竣工交付、总结评估、运维运营&#xff0c;全过程、全方位的对项目进行综合管理 工程项目各模块及其功能点清单 一、系统管理 1、数据字典&#…...

智能井盖:科技赋能城市脚下安全

在智能化飞速发展的今天&#xff0c;智能井盖作为城市基础设施的一部分&#xff0c;正逐渐走进人们的视野。它利用现代科技手段&#xff0c;实现了对城市井盖的实时监控、及时响应和高效管理&#xff0c;为城市管理、市民出行等方面带来了诸多便利。 城市中井盖数量庞大&#x…...

wangeditor编辑器配置

vue项目中使用编辑器&#xff0c;轻量&#xff0c;操作栏选取自己需要的 官网地址&#xff1a;用于 Vue React | wangEditor 使用在vue项目中引入 npm install wangeditor/editor --savenpm install wangeditor/editor-for-vue --save 封装成组件使用 <template>&…...

Sqlite使用WAL模式指南

本文地址&#xff1a;http://t.csdn.cn/kE8ND 文章目录 一、WAL模式的原理二、开启WAL后必须要设置的参数1.PRAGMA SYNCHRONOUS&#xff08;1&#xff09;SYNCHRONOUS的类型&#xff08;2&#xff09;WAL下如何选择SYNCHRONOUS类型 2.PRAGMA wal_autocheckpoint3.sqlite3_busy…...

一套高质量可靠的 React Hooks 库

个人使用&#xff0c;感受&#xff0c;挺好用 https://ahooks.js.org/zh-CN 我主要用了这个 useCountDown 倒计时&#xff0c;再也不用费心费力去写一个倒计时方法了&#xff0c;而且直接提供end之后要做什么。...

集合---list接口及实现类

一、list概述 1、list接口概述 List接口继承自Collection接口&#xff0c;是单列集合的一一个重要分支&#xff0c;我们习惯性地会将实现了 List接口的对象称为List集合。在List集合中允许出现重复的元素&#xff0c;所有的元素是以一种线性方 式进行有序存储的&#xff0c;在…...

【WiFi帧结构】

文章目录 帧结构MAC头部管理帧 帧结构 Wi-Fi的帧分为三部分组成&#xff1a;MAC头部frame bodyFCS&#xff0c;其中MAC是固定格式的&#xff0c;frame body是可变长度。 MAC头部有frame control&#xff0c;duration&#xff0c;address1&#xff0c;address2&#xff0c;addre…...

三维GIS开发cesium智慧地铁教程(5)Cesium相机控制

一、环境搭建 <script src"../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link rel"stylesheet" href"../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"> 关键配置点&#xff1a; 路径验证&#xff1a;确保相对路径.…...

有限自动机到正规文法转换器v1.0

1 项目简介 这是一个功能强大的有限自动机&#xff08;Finite Automaton, FA&#xff09;到正规文法&#xff08;Regular Grammar&#xff09;转换器&#xff0c;它配备了一个直观且完整的图形用户界面&#xff0c;使用户能够轻松地进行操作和观察。该程序基于编译原理中的经典…...

保姆级教程:在无网络无显卡的Windows电脑的vscode本地部署deepseek

文章目录 1 前言2 部署流程2.1 准备工作2.2 Ollama2.2.1 使用有网络的电脑下载Ollama2.2.2 安装Ollama&#xff08;有网络的电脑&#xff09;2.2.3 安装Ollama&#xff08;无网络的电脑&#xff09;2.2.4 安装验证2.2.5 修改大模型安装位置2.2.6 下载Deepseek模型 2.3 将deepse…...

iOS性能调优实战:借助克魔(KeyMob)与常用工具深度洞察App瓶颈

在日常iOS开发过程中&#xff0c;性能问题往往是最令人头疼的一类Bug。尤其是在App上线前的压测阶段或是处理用户反馈的高发期&#xff0c;开发者往往需要面对卡顿、崩溃、能耗异常、日志混乱等一系列问题。这些问题表面上看似偶发&#xff0c;但背后往往隐藏着系统资源调度不当…...

【分享】推荐一些办公小工具

1、PDF 在线转换 https://smallpdf.com/cn/pdf-tools 推荐理由&#xff1a;大部分的转换软件需要收费&#xff0c;要么功能不齐全&#xff0c;而开会员又用不了几次浪费钱&#xff0c;借用别人的又不安全。 这个网站它不需要登录或下载安装。而且提供的免费功能就能满足日常…...

LangChain知识库管理后端接口:数据库操作详解—— 构建本地知识库系统的基础《二》

这段 Python 代码是一个完整的 知识库数据库操作模块&#xff0c;用于对本地知识库系统中的知识库进行增删改查&#xff08;CRUD&#xff09;操作。它基于 SQLAlchemy ORM 框架 和一个自定义的装饰器 with_session 实现数据库会话管理。 &#x1f4d8; 一、整体功能概述 该模块…...

抽象类和接口(全)

一、抽象类 1.概念&#xff1a;如果⼀个类中没有包含⾜够的信息来描绘⼀个具体的对象&#xff0c;这样的类就是抽象类。 像是没有实际⼯作的⽅法,我们可以把它设计成⼀个抽象⽅法&#xff0c;包含抽象⽅法的类我们称为抽象类。 2.语法 在Java中&#xff0c;⼀个类如果被 abs…...

学习一下用鸿蒙​​DevEco Studio HarmonyOS5实现百度地图

在鸿蒙&#xff08;HarmonyOS5&#xff09;中集成百度地图&#xff0c;可以通过以下步骤和技术方案实现。结合鸿蒙的分布式能力和百度地图的API&#xff0c;可以构建跨设备的定位、导航和地图展示功能。 ​​1. 鸿蒙环境准备​​ ​​开发工具​​&#xff1a;下载安装 ​​De…...

深入浅出WebGL:在浏览器中解锁3D世界的魔法钥匙

WebGL&#xff1a;在浏览器中解锁3D世界的魔法钥匙 引言&#xff1a;网页的边界正在消失 在数字化浪潮的推动下&#xff0c;网页早已不再是静态信息的展示窗口。如今&#xff0c;我们可以在浏览器中体验逼真的3D游戏、交互式数据可视化、虚拟实验室&#xff0c;甚至沉浸式的V…...