当前位置: 首页 > news >正文

ardupilot获取飞行员目标倾斜角度

目录

文章目录

  • 目录
  • 摘要
  • 1. 4.0.7获取目标倾斜角度
  • 2. 4.3.7获取目标倾斜角度
  • 3.仿真

摘要

本节主要记录ardupilot获取目标倾斜角度的两种实现方法,主要针对4.0.7和4.3.7进行对比。

1. 4.0.7获取目标倾斜角度

1.姿态模式下获取函数

    //获取飞行员期望的倾斜角度get_pilot_desired_lean_angles(target_roll, target_pitch, copter.aparm.angle_max, copter.aparm

相关文章:

ardupilot获取飞行员目标倾斜角度

目录 文章目录 目录摘要1. 4.0.7获取目标倾斜角度2. 4.3.7获取目标倾斜角度3.仿真摘要 本节主要记录ardupilot获取目标倾斜角度的两种实现方法,主要针对4.0.7和4.3.7进行对比。 1. 4.0.7获取目标倾斜角度 1.姿态模式下获取函数 //获取飞行员期望的倾斜角度get_pilot_desire…...

机器人制作开源方案 | 智能垃圾桶

1. 功能说明 智能垃圾桶是一种利用物联网技术和智能感知能力的智能设备,旨在提高垃圾分类和处理的效率。通常具备以下特点和功能: ① 智能感知:智能垃圾桶配备各种传感器,如压力传感器、红外线传感器等,可以实时感知…...

【手撕】list

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言list_node<T>&#xff08;节点&#xff09;_list_iterator<T, Ref, Ptr>&#xff08;迭代器&#xff09;成员变量构造函数运算符重载 List<T>&#xff08;链表&#xff09;成员变量构造函数析构函数区间构造函数拷贝构…...

QMQTT快速入门

文章目录 QMQTT快速入门环境搭建mosquitto 服务器和客户端配置服务器配置客户端配置模拟MQTT的发布订阅 QMQTT - Windows下的客户端项目代码展示遇到的问题 QMQTT快速入门 环境搭建 准备一台linux设备和一台windows设备虚拟机也是可以的&#xff1b;安装mosquitto &#xff1…...

Dooring-Saas低代码技术详解

hello, 大家好, 我是徐小夕, 今天和大家分享一下基于 H5-Dooring零代码 开发的全新零代码搭建平台 Dooring-Saas 的技术架构和设计实现思路. 背景介绍 3年前我上线了第一版自研零代码引擎 H5-Dooring, 至今已迭代了 300 多个版本, 主要目的是快速且批量化的生产业务/营销过程中…...

Linux chmod

chmod 首先chmod 用于修改文件权限&#xff0c;使用命令 ll 查看文件列表&#xff0c;或者使用stat文件名 可以查看其相应的权限 显示的形式为例如 rwx r- - r-- &#xff0c;即所有者拥有读写执行的权限 &#xff0c;同组人员和其他人都只拥有读的权限 一般修改权限为三部分…...

java商城系统和php商城系统有什么差异?如何选择?

java商城系统和php商城系统是两种常见的电子商务平台&#xff0c;它们都具有一定的优势和劣势。那么&#xff0c;java商城系统和php商城系统又有哪些差异呢&#xff1f; 一、开发难度 Java商城系统和PHP商城系统在开发难度方面存在一定的差异。Java商城系统需要使用Java语言进…...

【HTML】常用实体字符(如 nbsp; 空格)

文章目录 显示结果描述实体名称实体编号空格 <小于号<<>大于号>>&和号&amp;"引号&quot; ’撇号&apos; (IE不支持)&#xffe0;分&#xff08;cent&#xff09;¢¢£镑&#xff08;pound&#xff09;£ £元&…...

华为eNSP通过VMnet8虚拟网卡,NAT转换访问互联网

防火墙上配置&#xff1a; 配置G1/0/1接口IP地址&#xff0c;其实G1/0/1的IP就是终端PC1的网关地址。 配置G1/0/0接口自动获取IP地址&#xff0c;从VMnet8中自动获取地址。 配置安全区域zone,把对应的接口加入到对应的zone中 配置安全策略&#xff0c;放通trust安全区域到u…...

手撕顺序表

> 作者简介&#xff1a;დ旧言~&#xff0c;目前大一&#xff0c;现在学习Java&#xff0c;c&#xff0c;c&#xff0c;Python等 > 座右铭&#xff1a;松树千年终是朽&#xff0c;槿花一日自为荣。 > 望小伙伴们点赞&#x1f44d;收藏✨加关注哟&#x1f495;&#x1…...

Python实战项目——旅游数据分析(四)

由于有之前的项目&#xff0c;所以今天我们直接开始&#xff0c;不做需求分析&#xff0c;还不会需求分析的可以看我之前的文章。Python实战项目——用户消费行为数据分析&#xff08;三&#xff09; 导入库 import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplo…...

前端CryptoJS-AES加解密 对应php的AES-128-CBC加解密踩坑(java也相同加解密)

前端部分注意看填充是pkcs7 有个前提&#xff0c;要看前端有没有转成hex格式&#xff0c;如果没转&#xff0c;php那边就不需要调用特定函数转hex格式的 const keyStr 5hOwdHxpW0GOciqZ;const iv 0102030405060708;//加密function Encrypt(word) {let key CryptoJS.enc.Ut…...

Python解码张三的法外狂徒之旅,揭秘视频背后的真相!【含jS逆向解密】

前言 嗨喽&#xff0c;大家好呀~这里是爱看美女的茜茜呐 传说中&#xff0c;有人因为只是远远的看了一眼法外狂徒张三就进去了&#x1f602; 我现在是获取他视频&#xff0c;岂不是直接终生了&#x1f929; 网友&#xff1a;赶紧跑路吧 &#x1f60f; 好了话不多说&#xff…...

【解析】对比学习和孪生网络的关系

文章目录 区别联系具体概念孪生网络&#xff08;Siamese Networks&#xff09;对比学习&#xff08;Contrastive Learning&#xff09; 区别 孪生网络是一种特定的神经网络结构&#xff1b;对比学习是一种学习策略&#xff0c;它试图让模型学习如何区分正样本对&#xff08;相…...

Java版本企业工程项目管理系统平台源码(三控:进度组织、质量安全、预算资金成本、二平台:招采、设计管理)

工程项目管理软件&#xff08;工程项目管理系统&#xff09;对建设工程项目管理组织建设、项目策划决策、规划设计、施工建设到竣工交付、总结评估、运维运营&#xff0c;全过程、全方位的对项目进行综合管理 工程项目各模块及其功能点清单 一、系统管理 1、数据字典&#…...

智能井盖:科技赋能城市脚下安全

在智能化飞速发展的今天&#xff0c;智能井盖作为城市基础设施的一部分&#xff0c;正逐渐走进人们的视野。它利用现代科技手段&#xff0c;实现了对城市井盖的实时监控、及时响应和高效管理&#xff0c;为城市管理、市民出行等方面带来了诸多便利。 城市中井盖数量庞大&#x…...

wangeditor编辑器配置

vue项目中使用编辑器&#xff0c;轻量&#xff0c;操作栏选取自己需要的 官网地址&#xff1a;用于 Vue React | wangEditor 使用在vue项目中引入 npm install wangeditor/editor --savenpm install wangeditor/editor-for-vue --save 封装成组件使用 <template>&…...

Sqlite使用WAL模式指南

本文地址&#xff1a;http://t.csdn.cn/kE8ND 文章目录 一、WAL模式的原理二、开启WAL后必须要设置的参数1.PRAGMA SYNCHRONOUS&#xff08;1&#xff09;SYNCHRONOUS的类型&#xff08;2&#xff09;WAL下如何选择SYNCHRONOUS类型 2.PRAGMA wal_autocheckpoint3.sqlite3_busy…...

一套高质量可靠的 React Hooks 库

个人使用&#xff0c;感受&#xff0c;挺好用 https://ahooks.js.org/zh-CN 我主要用了这个 useCountDown 倒计时&#xff0c;再也不用费心费力去写一个倒计时方法了&#xff0c;而且直接提供end之后要做什么。...

集合---list接口及实现类

一、list概述 1、list接口概述 List接口继承自Collection接口&#xff0c;是单列集合的一一个重要分支&#xff0c;我们习惯性地会将实现了 List接口的对象称为List集合。在List集合中允许出现重复的元素&#xff0c;所有的元素是以一种线性方 式进行有序存储的&#xff0c;在…...

多场景 OkHttpClient 管理器 - Android 网络通信解决方案

下面是一个完整的 Android 实现&#xff0c;展示如何创建和管理多个 OkHttpClient 实例&#xff0c;分别用于长连接、普通 HTTP 请求和文件下载场景。 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas…...

家政维修平台实战20:权限设计

目录 1 获取工人信息2 搭建工人入口3 权限判断总结 目前我们已经搭建好了基础的用户体系&#xff0c;主要是分成几个表&#xff0c;用户表我们是记录用户的基础信息&#xff0c;包括手机、昵称、头像。而工人和员工各有各的表。那么就有一个问题&#xff0c;不同的角色&#xf…...

对WWDC 2025 Keynote 内容的预测

借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验&#xff0c;以及大语言模型的分析能力&#xff0c;我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际&#xff0c;我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测&#xff0c;聊作存档。等到明…...

C++ 基础特性深度解析

目录 引言 一、命名空间&#xff08;namespace&#xff09; C 中的命名空间​ 与 C 语言的对比​ 二、缺省参数​ C 中的缺省参数​ 与 C 语言的对比​ 三、引用&#xff08;reference&#xff09;​ C 中的引用​ 与 C 语言的对比​ 四、inline&#xff08;内联函数…...

ElasticSearch搜索引擎之倒排索引及其底层算法

文章目录 一、搜索引擎1、什么是搜索引擎?2、搜索引擎的分类3、常用的搜索引擎4、搜索引擎的特点二、倒排索引1、简介2、为什么倒排索引不用B+树1.创建时间长,文件大。2.其次,树深,IO次数可怕。3.索引可能会失效。4.精准度差。三. 倒排索引四、算法1、Term Index的算法2、 …...

如何在最短时间内提升打ctf(web)的水平?

刚刚刷完2遍 bugku 的 web 题&#xff0c;前来答题。 每个人对刷题理解是不同&#xff0c;有的人是看了writeup就等于刷了&#xff0c;有的人是收藏了writeup就等于刷了&#xff0c;有的人是跟着writeup做了一遍就等于刷了&#xff0c;还有的人是独立思考做了一遍就等于刷了。…...

Java线上CPU飙高问题排查全指南

一、引言 在Java应用的线上运行环境中&#xff0c;CPU飙高是一个常见且棘手的性能问题。当系统出现CPU飙高时&#xff0c;通常会导致应用响应缓慢&#xff0c;甚至服务不可用&#xff0c;严重影响用户体验和业务运行。因此&#xff0c;掌握一套科学有效的CPU飙高问题排查方法&…...

服务器--宝塔命令

一、宝塔面板安装命令 ⚠️ 必须使用 root 用户 或 sudo 权限执行&#xff01; sudo su - 1. CentOS 系统&#xff1a; yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh2. Ubuntu / Debian 系统…...

代码随想录刷题day30

1、零钱兑换II 给你一个整数数组 coins 表示不同面额的硬币&#xff0c;另给一个整数 amount 表示总金额。 请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额&#xff0c;返回 0 。 假设每一种面额的硬币有无限个。 题目数据保证结果符合 32 位带…...

Python 实现 Web 静态服务器(HTTP 协议)

目录 一、在本地启动 HTTP 服务器1. Windows 下安装 node.js1&#xff09;下载安装包2&#xff09;配置环境变量3&#xff09;安装镜像4&#xff09;node.js 的常用命令 2. 安装 http-server 服务3. 使用 http-server 开启服务1&#xff09;使用 http-server2&#xff09;详解 …...