当前位置: 首页 > news >正文

树莓派Pico|RP2040|使用SWD进行调试|构建 “Hello World“ debug版本

文章目录

  • 使用SWD进行调试
    • 构建 "Hello World" debug版本
    • 安装 GDB
    • 使用 GDB 和 OpenOCD 来 debug Hello World
  • TIP
      • 重要提示

使用SWD进行调试

基于rp2040的板上的SWD端口重置,加载和运行代码,如树莓派Pico可用于交互式调试已加载的程序。这包括:

  • 在代码中设置断点
  • 逐行执行
  • 检查程序中不同点的变量值
    在交互方面,我们还需要一个调试器,比如无处不在的GNU调试器GDB。
    请注意,默认情况下,SDK构建高度优化的程序二进制文件,这在控制方面可能看起来非常不同,来自您编写的原始程序的流和数据流。当您尝试逐步执行代码时,这可能会使您感到交互式的困惑
    ,所以创建一个程序的调试构建通常是有帮助的,它没有那么积极地优化,所以真正的设备上控制流更接近于您的源代码。

构建 “Hello World” debug版本

警告
当使用SWD进行调试时,您需要使用基于UART的串行连接。作为USB堆栈,将在调试期间暂停停止RP2040内核,这将导致任何附加的USB设备断开连接。调试期间不能使用USB CDC串行连接。
你可以用CMAKE_BUILD_TYPE= debug构建一个调试版本的“Hello World”,如下所示:
$ cd ~/pico/pico-examples
$ rm -rf build
$ mkdir build
$ cd build
$ export PICO_SDK_PATH=…/…/pico-sdk
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug …
$ cd hello_world/serial
$ make -j4

安装 GDB

Install gdb-multiarch,

使用 GDB 和 OpenOCD 来 debug Hello World

确保您的树莓派4和树莓派Pico正确连接在一起,我们可以通过树莓派-swd接口将OpenOCD连接到芯片上,

$ openocd -f interface/raspberrypi-swd.cfg -f target/rp2040.cfg

你的输出应该是这样:

Info : rp2040.core0: hardware has 4 breakpoints, 2 watchpoints
Info : rp2040.core1: hardware has 4 breakpoints, 2 watchpoints
Info : starting gdb server for rp2040.core0 on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections

*** 警告 ***
如果您看到类似Info: DAP init failed这样的错误,那么您的树莓派Pico要么断电,要么连线不正确有信号完整性问题。尝试不同的GPIO跳线。
这个OpenOCD终端需要保持打开状态。因此,继续打开另一个终端,在这个终端中,我们将附加一个gdb实例到OpenOCD。
导航到“Hello World”示例代码,并从命令行启动gdb。

$ cd ~/pico/pico-examples/build/hello_world/serial
$ gdb-multiarch hello_serial.elf
Connect GDB to OpenOCD,
(gdb) target remote localhost:3333

TIP

您可以创建一个.gdb init文件,这样就不必每次都输入target remote localhost:3333。用echo
“target remote localhost:3333” > ~/.gdbinit.来完成。然而,这会干扰VSCode中调试时将 hello_serial.elf 加载入flash,

(gdb) load
Loading section .boot2, size 0x100 lma 0x10000000
Loading section .text, size 0x22d0 lma 0x10000100
Loading section .rodata, size 0x4a0 lma 0x100023d0
Loading section .ARM.exidx, size 0x8 lma 0x10002870
Loading section .data, size 0xb94 lma 0x10002878
Start address 0x10000104, load size 13324
Transfer rate: 31 KB/sec, 2664 bytes/write.

and then start it running.

(gdb) monitor reset init
(gdb) continue

重要提示

如果您看到类似于 Error finishing flash operation 或者 Error erasing flash with vFlashErase packet 在GDB中试图通过OpenOCD将二进制文件加载到树莓派Pico上,那么信号完整性可能很差
在树莓派和树莓派Pico之间。如果您没有直接连接SWD之间的连接这两块板,见图7,您应该尝试这样做。
或者,你可以试着减少adapter_khz 在raspberrypi-swd.cfg配置文件,尝试将其减半,直到您看到板之间成功连接。
由于我们在电路板之间进行敲打,时间是边际的,因此信号完整性差可能会导致错误。
或者,如果您想在运行可执行文件之前在main()处设置断点,

(gdb) monitor reset init
(gdb) b main
(gdb) continue
Thread 1 hit Breakpoint 1, main () at /home/pi/pico/picoexamples/hello_world/serial/hello_serial.c:11
11 stdio_init_all();

在到达断点后继续执行之前,

(gdb) continue

退出gdb类型,

(gdb) quit

有关如何使用gdb的更多信息,请参见:https://www.gnu.org/software/gdb/documentation/.

相关文章:

树莓派Pico|RP2040|使用SWD进行调试|构建 “Hello World“ debug版本

文章目录 使用SWD进行调试构建 "Hello World" debug版本安装 GDB使用 GDB 和 OpenOCD 来 debug Hello World TIP重要提示 使用SWD进行调试 基于rp2040的板上的SWD端口重置,加载和运行代码,如树莓派Pico可用于交互式调试已加载的程序。这包括:…...

Ubuntu18.04 下配置Clion

配置Clion 安装gcc、g、make Ubuntu中用到的编译工具是gcc©,g(C),make(连接)。因此只需安装对应的工具包即可。Ubuntu下使用命令安装这些包: (1)安装gcc sudo apt install gcc&am…...

数据库管理-第九十四期 19c OCM之路-第四堂(02)(20230725)

第九十四期 19c OCM之路-第四堂(02)(20230725) 第四堂继续! 考点3:SQL statement tuning SQL语句调优 收集Schema统计信息 exec dbms_stats.gather_schems_stats(HR);开启制定表索引监控 create index…...

以智慧监测模式守护燃气安全 ,汉威科技“传感芯”凸显智慧力

城市燃气工程作为城市基建的重要组成部分,与城市居民生活、工业生产紧密相关。提升城市燃气服务质量和安全水平,也一直是政府和民众关注的大事。然而,近年来居民住宅、餐饮等工商业场所燃气事故频发,时刻敲响的警钟也折射出我国在…...

【阅读笔记】一种暗通道优先的快速自动白平衡算法

解决问题: 自动白平衡算法中存在白色区域检测错误导致白平衡失效的问题,作者提出了一种基于暗通道优先的白平衡算法。 算法思想: 图像中白色区域或者高饱和度区域的光线透射率较低,根据以上特性利用暗通道法计算图像中白色区域。 算法概述: 作者使用何凯明提出的基于暗…...

OpenStack之云主机管理

一&#xff09;必备知识 1.云主机与快照管理 a-云主机管理 云主机管理是OpenStack云计算平台的核心功能&#xff0c;通常&#xff0c;云主机的管理包括创建、删除、查询等。可使用以下命令对OpenStack的云主机进行管理&#xff1a; openstack server <操作><云主机…...

Linux系列---【Ubuntu 20.04安装KVM】

Ubuntu 20.04安装KVM 一、安装kvm 1.安装kvm sudo apt install qemu-kvm libvirt-daemon-system libvirt-clients bridge-utils 2. 将当前用户添加至libvirt 、 kvm组 sudo adduser $USER libvirt sudo adduser $USER kvm 3.验证安装 virsh list --all 4.启动libvert sudo syst…...

【Vue3】局部组件和全局组件

1. 局部组件 Card.vue <template><div class"card"><header><div>标题</div><div>副标题</div></header><section>内容</section></div> </template><script setup lang"ts"…...

vscode开发Go和Java

vscode开发Go和Java 最新最全 vscode 插件推荐可以参考&#xff1a; https://zhuanlan.zhihu.com/p/623580867 1、公共插件安装 下面是个人使用的插件&#xff1a; # 中文插件 Chinese (Simplified) (简体中文) Language Pack for Visual Studio Code https://marketplace…...

自定义MVC

目录 一.什么是MVC 1.1.三层架构和MVC的区别 二.自定义MVC工作原理图 三.自定义mvc实现 3.1 创建web工程 3.2 中央处理器 3.3 Action接口定义 3.4 实现子控制器 3.5 完善中央控制器 3.5.1 请求分发功能 3.5.2 使用配置文件配置action 3.5.3 请求参数处理 1. 定义接…...

简单分享婚宴预订小程序怎么做

婚宴预订小程序需要具备一些功能&#xff0c;通过这些功能&#xff0c;新人可以更方便地选择婚宴场地、预订服务&#xff0c;并且更好地规划自己的婚礼。 1. 场地浏览与选择 婚宴预订小程序可以展示多个婚宴场地的照片和详细信息&#xff0c;包括容纳人数、场地设施、价格等。…...

【多模态】19、RegionCLIP | 基于 Region 来实现视觉语言模型预训练

文章目录 一、背景二、方法2.1 Region-based Language-Image Pretraining2.2 目标检测的迁移学习 三、效果3.1 数据集3.2 实现细节3.3 结果 论文&#xff1a; RegionCLIP: Region-based Language-Image Pretraining 代码&#xff1a;https://github.com/microsoft/RegionCLIP …...

本地文件夹上传到Github

本地文件夹上传到Github 步骤1. 下载git步骤2. 在github中新建一个库&#xff08;Repository&#xff09;步骤3. 设置SSH key步骤4. 添加SSH keys步骤5. 本地文件上传到github参考 步骤1. 下载git 下载git客户端&#xff0c;并在本地安装完成。 步骤2. 在github中新建一个库&a…...

云原生|kubernetes|kubernetes集群部署神器kubekey安装部署高可用k8s集群(半离线形式)

前言&#xff1a; 云原生|kubernetes|kubernetes集群部署神器kubekey的初步使用&#xff08;centos7下的kubekey使用&#xff09;_晚风_END的博客-CSDN博客 前面利用kubekey部署了一个简单的非高可用&#xff0c;etcd单实例的kubernetes集群&#xff0c;经过研究&#xff0c;…...

Vite + Vue3 +TS 项目router配置踩坑记录! ===>“找不到模块“vue-router”或其相应的类型声明。“<===

目录 第一个坑&#xff1a;"找不到模块“vue-router”或其相应的类型声明。" 解决 第二个坑&#xff1a;Cannot read properties of undefined (reading push) 解决&#xff1a;将useRouter()方法的执行位置尽量放靠上一点就行了。 最近在使用vite vue3 types…...

windows安装npm, 命令简介

安装步骤 要在Windows上安装npm&#xff0c;按照以下步骤操作&#xff1a; 首先&#xff0c;确保您已经在计算机上安装了Node.js。可以从Node.js官方网站&#xff08;Node.js&#xff09;下载并安装Node.js。完成Node.js的安装后&#xff0c;打开命令提示符&#xff08;Command…...

微信聊天记录监管有多重要?

在现代企业中&#xff0c;微信成为了主流的沟通工具。越来越多企业开始关注员工聊天记录的监管问题&#xff0c;因为这直接关系到信息泄露的风险。监管员工聊天记录可以保障公司形象、保护员工的安全&#xff0c;并有助于提高员工的工作效率。 监管员工聊天记录到底有多重要&am…...

【数据结构】实验十:哈夫曼编码

实验十 哈夫曼编码 一、实验目的与要求 1&#xff09;掌握树、森林与二叉树的转换&#xff1b; 2&#xff09;掌握哈夫曼树和哈夫曼编码算法的实现&#xff1b; 二、 实验内容 1. 请编程实现如图所示的树转化为二叉树。 2. 编程实现一个哈夫曼编码系统&#xff0c;系统功能…...

Linux-head

Linux命令&#xff1a;head命令详解 概述&#xff1a;head命令用于显示文件文字区块 1、格式 head 【参数】【文件】 2、参数 -q 隐藏文件名   -v 显示文件名   -c<字节> 显示字节数   -n<行数> 显示的行数 [rootwww ~]# head [-n number] 文件 选项与参…...

HHDESK便捷功能介绍三

1 连接便捷显示 工作中&#xff0c;往往需要设置很多资源连接。而过多的连接设&#xff0c;往往很容易混淆。 在HHDESK中&#xff0c;当鼠标点击连接时&#xff0c;会在下方显示本连接的参数&#xff0c;方便用户查看。 2 日志查看 实际工作中&#xff0c;查看日志是一件很…...

测试微信模版消息推送

进入“开发接口管理”--“公众平台测试账号”&#xff0c;无需申请公众账号、可在测试账号中体验并测试微信公众平台所有高级接口。 获取access_token: 自定义模版消息&#xff1a; 关注测试号&#xff1a;扫二维码关注测试号。 发送模版消息&#xff1a; import requests da…...

Python:操作 Excel 折叠

💖亲爱的技术爱好者们,热烈欢迎来到 Kant2048 的博客!我是 Thomas Kant,很开心能在CSDN上与你们相遇~💖 本博客的精华专栏: 【自动化测试】 【测试经验】 【人工智能】 【Python】 Python 操作 Excel 系列 读取单元格数据按行写入设置行高和列宽自动调整行高和列宽水平…...

多模态商品数据接口:融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验

一、多模态商品数据接口的技术架构 &#xff08;一&#xff09;多模态数据融合引擎 跨模态语义对齐 通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如&#xff0c;当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时&#xff0c;接口可自动提取图像中的颜色&#xff08;RGB值&…...

Module Federation 和 Native Federation 的比较

前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案&#xff0c;允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...

在WSL2的Ubuntu镜像中安装Docker

Docker官网链接: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1、运行以下命令卸载所有冲突的软件包&#xff1a; for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done2、设置Docker…...

基于 TAPD 进行项目管理

起因 自己写了个小工具&#xff0c;仓库用的Github。之前在用markdown进行需求管理&#xff0c;现在随着功能的增加&#xff0c;感觉有点难以管理了&#xff0c;所以用TAPD这个工具进行需求、Bug管理。 操作流程 注册 TAPD&#xff0c;需要提供一个企业名新建一个项目&#…...

JVM 内存结构 详解

内存结构 运行时数据区&#xff1a; Java虚拟机在运行Java程序过程中管理的内存区域。 程序计数器&#xff1a; ​ 线程私有&#xff0c;程序控制流的指示器&#xff0c;分支、循环、跳转、异常处理、线程恢复等基础功能都依赖这个计数器完成。 ​ 每个线程都有一个程序计数…...

使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务

目录 使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务 引言 技术栈概览 项目架构设计 架构图 服务端开发 1. 创建Spring Boot项目 2. 实现图片搜索工具 3. 配置传输模式 Stdio模式&#xff08;本地调用&#xff09; SSE模式&#xff08;远程调用&#xff09; 4. 注册工具提…...

【Nginx】使用 Nginx+Lua 实现基于 IP 的访问频率限制

使用 NginxLua 实现基于 IP 的访问频率限制 在高并发场景下&#xff0c;限制某个 IP 的访问频率是非常重要的&#xff0c;可以有效防止恶意攻击或错误配置导致的服务宕机。以下是一个详细的实现方案&#xff0c;使用 Nginx 和 Lua 脚本结合 Redis 来实现基于 IP 的访问频率限制…...

毫米波雷达基础理论(3D+4D)

3D、4D毫米波雷达基础知识及厂商选型 PreView : https://mp.weixin.qq.com/s/bQkju4r6med7I3TBGJI_bQ 1. FMCW毫米波雷达基础知识 主要参考博文&#xff1a; 一文入门汽车毫米波雷达基本原理 &#xff1a;https://mp.weixin.qq.com/s/_EN7A5lKcz2Eh8dLnjE19w 毫米波雷达基础…...