当前位置: 首页 > news >正文

目标检测识别——大恒(DaHeng)相机操作与控制编程

文章目录

    • 引言
    • 正文
      • 相关开发库的介绍
      • 编程准备
        • 配置引用头文件GalaxyIncludes.h
        • 配置lib文件
      • 具体编程过程
        • 初始化和反初始化
        • 枚举设备
        • 开关设备
      • 属性控制
        • 属性控制器种类
      • 图像采集控制和图像处理
      • 采单帧
      • 回调采集
    • 总结

引言

  • 在做老师的横向项目时,需要用大恒相机,需要将他的相机控制接入写的程序中,但是对于他的SDK并不了解,所以就好好看了他的SDK文件,并按照他的开发手册写了一个小的demo。

正文

相关开发库的介绍

  • 在使用别人的代码过程中,有很多库自己都看不懂,这里做一下记录
  • GxIAPICPPEx.dll:封装过后的通用并且统一的编程接口
  • IGXFactory:初始化接口库,枚举设备,打开设备
  • IGXDevice:设备对象,以此对象为入口进行属性控制、图像采集,获取相机事件等。
  • IGXStream:流对象,从IGXDevice获得,专门负责图像采集相关职能。
  • IGXFeatureControl:属性控制对象,分别从IGXDevice和IGXStream获得属性控制对象,
  • IImageData:回调采集和采单帧的图像结构体,包括采集输出结果:图像buffer和图像信息等,还自带图像格式转换、图像增强的功能
  • GXBitmap:负责图像的显示和存储功能,具体见示例程序

在这里插入图片描述

编程准备

  • 首先需要下载安装对应设备的SDK文件,具体链接,相关SDK软件下载
  • 这里是结合VS 2022进行打开,如何配置库,如何指定,相关的头文件。
  • 在编程之前,需要配置好指定的项目文件
    • 配置好所需要引用的头文件,Galaxyincludes.h头文件
    • 设置需要引用的库文件,GxlAPICPPEx.lib库文件

配置引用头文件GalaxyIncludes.h

  • 这里安装了SDK的话,需要指定你所运行的项目的配置文件,这里有两种写法,正常来说应该把对应的SDK复制在项目所在的文件里,这样项目的可移植性就比较强。但是我这里已经在工控机上进行 配置了,就直接写了绝对路径。
    在这里插入图片描述

配置lib文件

  • 这里必须配置GxIAPICPPEx.lib静态库文件,这个库是大恒相机对外编程的统一接口。接受一个新的项目文件,一般来说,配置文件里面有,但是属性里面没有配置,踩过坑之后发现需要重新配置。

  • 找到GxlAPICPPEx.lib的路径
    在这里插入图片描述

  • 设置相关的配置文件

在这里插入图片描述

  • 指定对应目录下方的静态库

在这里插入图片描述

具体编程过程

  • 当前章节,主要是涉及到如何调用相关的开发库,对相机进行初始化,并对相机进行控制,同时保存对应的图片。
  • 具体操作如下
    • 初始化获取相关的资源, 反初始化释放所有的资源
    • 枚举设备,获取所有资源
    • 开关设备

初始化和反初始化

  • 在调用GxlAPICPPEx.lib之前,相机必须要进行初始化,初始化是通过IGXFactory进行初始化的。
#include <iostream>
#include "IGXFactory.h"
#include "GalaxyException.h"using namespace std;int main()
{try {// 初始化相机实例IGXFactory::GetInstance().Init();}catch (CGalaxyException&e) {cout << "error code " << e.GetErrorCode() << endl;cout << "error description" << e.what() << endl;}std::cout << "Hello World!\n";
}
  • 在初始化中遇到CGalaxyException找不到标识符的问题,解决办法如下,在vs中找到异常,会跳转到GXSmartPtr.h头文件中,添加#include “GalaxyException.h”,具体如下

在这里插入图片描述

  • 加上这句之后,后续就没有运行问题了,运行截图如下
    在这里插入图片描述

  • 在调用相机的进程退出之后,必须要进行反初始化,释放GxlAPICPPEx库函数调用的所有资源。

// DahengCameraStart.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
// 基础应用#include <iostream>
#include "IGXFactory.h"
#include "GalaxyException.h"using namespace std;int main()
{try {// 初始化相机实例IGXFactory::GetInstance().Init();// 相机的反初始化,释放所有占有的资源IGXFactory::GetInstance().Uninit();}catch (CGalaxyException&e) {cout << "error code " << e.GetErrorCode() << endl;cout << "error description" << e.what() << endl;}std::cout << "Hello World!\n";
}

枚举设备

  • 用户通过枚举设备来获取当前计算机中,可以使用的设备,并进行相关的调用
  • 用户通过调用 IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList 枚举当前所有可用设备,获取一个设备信息列表,列表类型为 GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector。
  • 具体代码如下
int main()
{try {// 初始化相机实例IGXFactory::GetInstance().Init();// 使用GxIAPICPP列表类保存相关的信息GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector  vectorDeviceInfo;// 第一个参数是扫描的时长,第二个参数是将获取的信息保存到对应的列表中IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(10000,vectorDeviceInfo);cout << "the camera num:" << vectorDeviceInfo.size() << endl;for (int i = 0; i < vectorDeviceInfo.size(); i++) {cout << vectorDeviceInfo[i].GetVendorName() << endl;cout << vectorDeviceInfo[i].GetModelName() << endl;}// 相机的反初始化,释放所有占有的资源IGXFactory::GetInstance().Uninit();}catch (CGalaxyException&e) {cout << "error code " << e.GetErrorCode() << endl;cout << "error description" << e.what() << endl;}std::cout << "Hello World!\n";
}

开关设备

  • 控制设备关闭或者打开,由于这里使用的是ME2P-1230-23U3M/C相机,是通过USB3.0接口进行控制,并不是千兆网相机,所以MAC地址和IP地址都是空的,

在这里插入图片描述

  • 控制相机关闭打开总共有四种方式
      1. SN 为设备序列号。
      1. UserID 为用户自定义名称(不支持 UserID 的设备此项为空字符串)。
      1. MAC 为设备 MAC 地址(非千兆网相机此项为空字符串)。
      1. IP 为设备 IP 地址(非千兆网相机此项为空字符串)。
  • 打开对应函数的对应函数接口是
    • IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN
    • IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceByUserID
    • IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceByMAC
    • IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceByIP
  • 关闭对应相机的函数如下
//关闭设备之后不允许再调用 IDevice 以及设备的 IFeatureControl、IStream 的所有接口
objDevicePtr->Close();
  • 最终的代码,我手上还没有相机,老师就给我代码让我先看一下,这里参考的是官方的参考手册代码
GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector vectorDeviceInfo;
IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vectorDeviceInfo);
if (vectorDeviceInfo.size()> 0)
{
//打开链表中的第一个设备
CGXDevicePointerobjDevicePtr;
GxIAPICPP::gxstringstrSN = vectorDeviceInfo[0].GetSN();
GxIAPICPP::gxstringstrUserID = vectorDeviceInfo[0].GetUserID();
GxIAPICPP::gxstringstrMAC = vectorDeviceInfo[0].GetMAC();
GxIAPICPP::gxstringstrIP = vectorDeviceInfo[0].GetIP();
//用户也可以直接指定打开的设备信息,下面代码中使用的信息为伪造信息,用户以实际设备为准
//GxIAPICPP::gxstring strSN = "GA0140100002";
//GxIAPICPP::gxstring strUserID = "MyUserName";
//GxIAPICPP::gxstring strMAC = "A1-0B-32-7C-6F-81";
//GxIAPICPP::gxstring strIP = "192.168.0.100";
objDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN(strSN, GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
//objDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceByUserID(strUserID, 
//GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
//objDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceByMAC(strMAC, 
//GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
//objDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceByIP(strIP, 
//GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
}

属性控制

  • 这部分东西比较琐碎,并且不是重点,就简单写一下

属性控制器种类

  • 主要是通过IGXFeatureControl进行属性控制,分别是有两类控制对象,分别是设备Device和流Stream
      1. IGXFeatureControl IGXDevice::GetRemoteFeatureControl //包含主要设备信息,比如宽高、曝光增益等,一般用户主要使用此属性控制器即可
      1. IGXFeatureControl IGXDevice::GetFeatureControl //包含一些本地属性,不同类型的设备具备的功能也不一样。
      1. IGXFeatureControl IGXStream::GetFeatureControl //流对象属性控制器,关于采集控制和采集数据统计的属性访问控制器

图像采集控制和图像处理

采单帧

回调采集

总结

  • 目前没有设备,就不看他的说明文档了,等我手里 有具体的相机了,再继续开始写一些控制相机的基础代码了,这里直接去看老师给的代码了, 不往外放了。

相关文章:

目标检测识别——大恒(DaHeng)相机操作与控制编程

文章目录 引言正文相关开发库的介绍编程准备配置引用头文件GalaxyIncludes.h配置lib文件 具体编程过程初始化和反初始化枚举设备开关设备 属性控制属性控制器种类 图像采集控制和图像处理采单帧回调采集 总结 引言 在做老师的横向项目时&#xff0c;需要用大恒相机&#xff0c…...

国标GB28181视频监控平台EasyGBS视频无法播放,抓包返回ICMP是什么原因?

国标GB28181视频平台EasyGBS是基于国标GB/T28181协议的行业内安防视频流媒体能力平台&#xff0c;可实现的视频功能包括&#xff1a;实时监控直播、录像、检索与回看、语音对讲、云存储、告警、平台级联等功能。国标GB28181视频监控平台部署简单、可拓展性强&#xff0c;支持将…...

如何正确使用npm常用命令

npm常用命令&#xff1a; 官方文档&#xff1a;CLI Commands | npm Docs 1. npm -v&#xff1a;查看 npm 版本 2. npm init&#xff1a;初始化后会出现一个 Package.json 配置文件&#xff0c;可以在后面加上 -y&#xff0c;快速跳到问答界面 3. npm install&#xff1a;会…...

无人机影像配准并发布(共线方程)

无人机影像 DEM 计算四个角点坐标&#xff08;刚性变换&#xff09; 像空间坐标&#xff08;x,y,-f&#xff09; 像空间坐标畸变纠正 deltax,deltay 已知(x,y)&#xff0c;求解(X,Y, Z)或者(Lat,Lon) 这里的Z是DEM上获取的坐标和Zs为相机坐标的高程&#xff0c;如果均为已…...

openGauss学习笔记-23 openGauss 简单数据管理-时间/日期函数和操作符

文章目录 openGauss学习笔记-23 openGauss 简单数据管理-时间/日期函数和操作符23.1 时间日期操作符23.2 时间/日期函数23.3 TIMESTAMPDIFF23.4 EXTRACT23.5 date_part openGauss学习笔记-23 openGauss 简单数据管理-时间/日期函数和操作符 23.1 时间日期操作符 用户在使用时…...

C++OpenCV(7):图像形态学基础操作

&#x1f506; 文章首发于我的个人博客&#xff1a;欢迎大佬们来逛逛 &#x1f506; OpenCV项目地址及源代码&#xff1a;点击这里 文章目录 膨胀与腐蚀形态学基础 膨胀与腐蚀 膨胀与腐蚀是数学形态学在图像处理中最基础的操作。 膨胀操作是取每个位置领域内最大值&#xff0…...

Appium+python自动化(二十二)- 控件坐标获取(超详解)

简介 有些小伙伴或者是童鞋可能会好奇会问上一篇中的那个monkey脚本里的坐标点是如何获取的&#xff0c;不是自己随便蒙的猜的&#xff0c;或者是自己用目光或者是尺子量出来的吧&#xff0c;答案当然是&#xff1a;NO。获取控件坐标点的方式这里宏哥给小伙伴们分享和讲解三种方…...

Tensorflow benchmark 实操指南

环境搭建篇见环境搭建-CentOS7下Nvidia Docker容器基于TensorFlow1.15测试GPU_东方狱兔的博客-CSDN博客 1. 下载Benchmarks源码 从 TensorFlow 的 Github 仓库上下载 TensorFlow Benchmarks&#xff0c;可以通过以下命令来下载 https://github.com/tensorflow/benchmarks 我…...

【linux】调试工具介绍

文章目录 前言一、kdb二、ftrace三、gdb 前言 在Linux内核调试过程中&#xff0c;可以使用各种工具和技术来诊断和解决问题。以下是一些常用的Linux内核调试方法&#xff1a; printk&#xff1a;printk是Linux内核中的打印函数&#xff0c;可以在代码中插入打印语句来输出调试…...

2.获取DOM元素

获取DOM元素就是利用JS选择页面中的标签元素 2.1 根据CSS选择器来获取DOM元素(重点) 2.1.1选择匹配的第一个元素 语法: document.querySelector( css选择器 )参数: 包含一个或多个有效的CSS选择器 字符串 返回值: CSS选择器匹配的第一个元素&#xff0c;一个HTMLElement对象…...

flask中redirect、url_for、endpoint介绍

flask中redirect、url_for、endpoint介绍 redirect 在 Flask 中&#xff0c;redirect() 是一个非常有用的函数&#xff0c;可以使服务器发送一个HTTP响应&#xff0c;指示客户端&#xff08;通常是浏览器&#xff09;自动导航到新的 URL。基本上&#xff0c;它是用来重定向用…...

《MySQL》第十二篇 数据类型

目录 一. 整数类型二. 浮点类型三. 日期和时间类型四. 字符串类型五. 枚举值类型六. 二进制类型七. 小结 MySQL 支持多种数据类型&#xff0c;学习好数据类型&#xff0c;才能更好的学习 MySQL 表的设计&#xff0c;让表的设计更加合理。 一. 整数类型 类型大小SIGNED(有符号)…...

Python与OpenCV环境中,借助SIFT、单应性、KNN以及Ransac技术进行实现的图像拼接算法详细解析及应用

一、引言 在当今数字化时代,图像处理技术的重要性不言而喻。它在无人驾驶、计算机视觉、人脸识别等领域发挥着关键作用。作为图像处理的一个重要部分,图像拼接算法是实现广阔视野图像的重要手段。今天我们将会讲解在Python和OpenCV环境下,如何使用SIFT、单应性、KNN以及Ran…...

苍穹外卖Day01项目日志

1.软件开发流程和人员分工是怎样的&#xff1f; 软件开发流程 一个软件是怎么被开发出来的&#xff1f; 需求分析 先得知道软件定位人群、用户群体、有什么功能、要实现什么效果等。 需要得到需求规格说明书、产品原型。 需求规格说明书 其中前后端工程师要关注的就是产品原…...

Netty学习(二)

文章目录 二. Netty 入门1. 概述1.1 Netty 是什么&#xff1f;1.2 Netty 的作者1.3 Netty 的地位1.4 Netty 的优势 2. Hello World2.1 目标加入依赖 2.2 服务器端2.3 客户端2.4 流程梳理课堂示例服务端客户端 分析提示&#xff08;重要&#xff09; 3. 组件3.1 EventLoop事件循…...

ReactRouterv5在BrowserRouter和HashRouter模式下对location.state的支持

结论&#xff1a;HashRouter不支持location.state 文档&#xff1a;ReactRouter v5 从文档可看到history.push()方法支持2个参数&#xff1a;path, [state] state即是location.state&#xff0c;常用于隐式地传递状态参数 但文档未提的是&#xff0c;仅适用于BrowserRouter&am…...

Aerotech系列文章(3)运动设置命令Motion Setup Commands

1.运动设置命令Motion Setup Commands 斜坡类型&#xff1a; 直线&#xff0c;S曲线&#xff0c;与正弦曲线 Enumerator: RAMPTYPE_Linear Linear-based ramp type. RAMPTYPE_Scurve S-curve-based ramp type. RAMPTYPE_Sine Sine-based ramp type. 函数原型&a…...

线性神经网络——softmax 回归随笔【深度学习】【PyTorch】【d2l】

文章目录 3.2、softmax 回归3.2.1、softmax运算3.2.2、交叉熵损失函数3.2.3、PyTorch 从零实现 softmax 回归3.2.4、简单实现 softmax 回归 3.2、softmax 回归 3.2.1、softmax运算 softmax 函数是一种常用的激活函数&#xff0c;用于将实数向量转换为概率分布向量。它在多类别…...

【Nodejs】Node.js开发环境安装

1.版本介绍 在命令窗口中输入 node -v 可以查看版本 0.x 完全不技术 ES64.x 部分支持 ES6 特性5.x 部分支持ES6特性&#xff08;比4.x多些&#xff09;&#xff0c;属于过渡产品&#xff0c;现在来说应该没有什么理由去用这个了6.x 支持98%的 ES6 特性8.x 支持 ES6 特性 2.No…...

梅尔频谱(Mel spectrum)简介及Python实现

梅尔频谱(Mel spectrum)简介及Python实现 1. 梅尔频谱(Mel spectrum)简介2. Python可视化测试3.频谱可视化3.1 Mel 频谱可视化3.2 STFT spectrum参考文献资料1. 梅尔频谱(Mel spectrum)简介 在信号处理上,声信号(噪声信号)是一种重要的传感监测手段。对于语音分类任务…...

linux arm系统烧录

1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键 插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 &#xff08;忘了有没有这步了 估计有&#xff09; 刷机程序 和 镜像 就不提供了。要刷的时…...

基于Docker Compose部署Java微服务项目

一. 创建根项目 根项目&#xff08;父项目&#xff09;主要用于依赖管理 一些需要注意的点&#xff1a; 打包方式需要为 pom<modules>里需要注册子模块不要引入maven的打包插件&#xff0c;否则打包时会出问题 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8…...

汇编常见指令

汇编常见指令 一、数据传送指令 指令功能示例说明MOV数据传送MOV EAX, 10将立即数 10 送入 EAXMOV [EBX], EAX将 EAX 值存入 EBX 指向的内存LEA加载有效地址LEA EAX, [EBX4]将 EBX4 的地址存入 EAX&#xff08;不访问内存&#xff09;XCHG交换数据XCHG EAX, EBX交换 EAX 和 EB…...

全志A40i android7.1 调试信息打印串口由uart0改为uart3

一&#xff0c;概述 1. 目的 将调试信息打印串口由uart0改为uart3。 2. 版本信息 Uboot版本&#xff1a;2014.07&#xff1b; Kernel版本&#xff1a;Linux-3.10&#xff1b; 二&#xff0c;Uboot 1. sys_config.fex改动 使能uart3(TX:PH00 RX:PH01)&#xff0c;并让boo…...

【C++特殊工具与技术】优化内存分配(一):C++中的内存分配

目录 一、C 内存的基本概念​ 1.1 内存的物理与逻辑结构​ 1.2 C 程序的内存区域划分​ 二、栈内存分配​ 2.1 栈内存的特点​ 2.2 栈内存分配示例​ 三、堆内存分配​ 3.1 new和delete操作符​ 4.2 内存泄漏与悬空指针问题​ 4.3 new和delete的重载​ 四、智能指针…...

Python+ZeroMQ实战:智能车辆状态监控与模拟模式自动切换

目录 关键点 技术实现1 技术实现2 摘要&#xff1a; 本文将介绍如何利用Python和ZeroMQ消息队列构建一个智能车辆状态监控系统。系统能够根据时间策略自动切换驾驶模式&#xff08;自动驾驶、人工驾驶、远程驾驶、主动安全&#xff09;&#xff0c;并通过实时消息推送更新车…...

[大语言模型]在个人电脑上部署ollama 并进行管理,最后配置AI程序开发助手.

ollama官网: 下载 https://ollama.com/ 安装 查看可以使用的模型 https://ollama.com/search 例如 https://ollama.com/library/deepseek-r1/tags # deepseek-r1:7bollama pull deepseek-r1:7b改token数量为409622 16384 ollama命令说明 ollama serve #&#xff1a…...

鸿蒙(HarmonyOS5)实现跳一跳小游戏

下面我将介绍如何使用鸿蒙的ArkUI框架&#xff0c;实现一个简单的跳一跳小游戏。 1. 项目结构 src/main/ets/ ├── MainAbility │ ├── pages │ │ ├── Index.ets // 主页面 │ │ └── GamePage.ets // 游戏页面 │ └── model │ …...

​​企业大模型服务合规指南:深度解析备案与登记制度​​

伴随AI技术的爆炸式发展&#xff0c;尤其是大模型&#xff08;LLM&#xff09;在各行各业的深度应用和整合&#xff0c;企业利用AI技术提升效率、创新服务的步伐不断加快。无论是像DeepSeek这样的前沿技术提供者&#xff0c;还是积极拥抱AI转型的传统企业&#xff0c;在面向公众…...

云安全与网络安全:核心区别与协同作用解析

在数字化转型的浪潮中&#xff0c;云安全与网络安全作为信息安全的两大支柱&#xff0c;常被混淆但本质不同。本文将从概念、责任分工、技术手段、威胁类型等维度深入解析两者的差异&#xff0c;并探讨它们的协同作用。 一、核心区别 定义与范围 网络安全&#xff1a;聚焦于保…...