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第5章：任务间通信机制（IPC）全解析

article 2025/8/23 20:59:33

💬 在多线程开发中，线程之间如何协作？如何让一个线程产生数据，另一个线程消费数据？本章聚焦 Zephyr 提供的多种任务间通信机制（IPC）及实战使用技巧。

📚 本章导读

你将学到：

  • Zephyr 提供的常用 IPC 接口：FIFO、消息队列、邮箱、信号量

  • 每种机制适用场景和用法对比

  • 使用 k_poll 等待多个事件同步

  • 实战项目：串口接收线程将数据送入 FIFO，主线程从 FIFO 中取出处理

🔁 5.1 IPC 机制概览

类型数据结构特点说明
FIFOk_fifo无格式，传指针，速度快
消息队列k_msgq有固定长度，拷贝数据
邮箱k_mbox发送数据 + 线程 ID，适用于主从通信
信号量k_sem用于事件通知或资源同步
多路监

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