当前位置: 首页 > news >正文

springboot整合tio-websocket方案实现简易聊天

写在最前:

常用的http协议是无状态的,且不能主动响应到客户端。最初想实现状态动态跟踪只能用轮询或者其他效率低下的方式,所以引入了websocket协议,允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket API中,浏览器和服务器只需要完成一次握手,两者之间就直接可以创建持久性的连接,并进行双向数据传输。简单来说就是两个或多个客户端之间不能相互交流,要想实现类似一对一聊天的功能,实质上就是A客户端发送信息到socket服务器,再由socket服务器主动推送到B客户端或者多个客户端,实现两个或多个客户端之间的信息传递。

吐槽:t-io是个很优秀的socket框架,但是文档很少,作者写的文档也不明不白的对新手很不友好(花钱除外),其他写的文档不是要钱就是写的巨烂,这技术环境真心垃圾。

一、导包(导入TIO的两个依赖,其他必要依赖不赘述)

        <dependency><groupId>org.t-io</groupId><artifactId>tio-websocket-spring-boot-starter</artifactId><version>3.6.0.v20200315-RELEASE</version></dependency><dependency><groupId>org.t-io</groupId><artifactId>tio-core-spring-boot-starter</artifactId><version>3.6.0.v20200315-RELEASE</version></dependency>

二、yml配置

server:port: 8652tio:websocket:server:port: 8078heartbeat-timeout: 12000cluster:enabled: falsecustomPort: 4768 //自定义socket服务端监听端口,其实也可以用上面server.port做监听端口

三、配置参数

import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.tio.utils.time.Time;/*** @Author 955* @Date 2023-07-26 17:25* @Description*/
@Component
public class CaseServerConfig {/*** 协议名字(可以随便取,主要用于开发人员辨识)*/public static final String PROTOCOL_NAME = "xxxxxxx";public static final String CHARSET = "utf-8";/*** 监听的ip*/public static final String SERVER_IP = null;//null表示监听所有,并不指定ip/*** 监听端口*/public static int PORT;/*** 心跳超时时间,单位:毫秒*/public static final int HEARTBEAT_TIMEOUT = 1000 * 60;/*** 服务器地址*/public static final String SERVER = "127.0.0.1";/*** ip数据监控统计,时间段** @author tanyaowu*/public static interface IpStatDuration {public static final Long DURATION_1 = Time.MINUTE_1 * 5;public static final Long[] IPSTAT_DURATIONS = new Long[]{DURATION_1};}/*** 用于群聊的group id(自定义)*/public static final String GROUP_ID = "showcase-websocket";@Value("${tio.customPort}")public void setPort(int port) {PORT = port;}}

四、实现一些监听类

1.ServerAioListener监听

import org.tio.core.ChannelContext;
import org.tio.core.intf.Packet;
import org.tio.server.intf.ServerAioListener;/*** @Author 955* @Date 2023-07-26 17:24* @Description*/
public class ServerAioListenerImpl implements ServerAioListener {@Overridepublic void onAfterConnected(ChannelContext channelContext, boolean b, boolean b1) throws Exception {}@Overridepublic void onAfterDecoded(ChannelContext channelContext, Packet packet, int i) throws Exception {}@Overridepublic void onAfterReceivedBytes(ChannelContext channelContext, int i) throws Exception {}@Overridepublic void onAfterSent(ChannelContext channelContext, Packet packet, boolean b) throws Exception {}@Overridepublic void onAfterHandled(ChannelContext channelContext, Packet packet, long l) throws Exception {}@Overridepublic void onBeforeClose(ChannelContext channelContext, Throwable throwable, String s, boolean b) throws Exception {}@Overridepublic boolean onHeartbeatTimeout(ChannelContext channelContext, Long aLong, int i) {return false;}}

2.IpStatListener监听(这个可选)


import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.tio.core.ChannelContext;
import org.tio.core.TioConfig;
import org.tio.core.intf.Packet;
import org.tio.core.stat.IpStat;
import org.tio.core.stat.IpStatListener;/*** @Author 955* @Date 2023-07-27 12:03* @Description*/
public class ShowcaseIpStatListener implements IpStatListener {@SuppressWarnings("unused")private static Logger log = LoggerFactory.getLogger(ShowcaseIpStatListener.class);public static final ShowcaseIpStatListener me = new ShowcaseIpStatListener();/****/private ShowcaseIpStatListener() {}@Overridepublic void onExpired(TioConfig tioConfig, IpStat ipStat) {//在这里把统计数据入库中或日志
//        if (log.isInfoEnabled()) {
//            log.info("可以把统计数据入库\r\n{}", Json.toFormatedJson(ipStat));
//        }}@Overridepublic void onAfterConnected(ChannelContext channelContext, boolean isConnected, boolean isReconnect, IpStat ipStat) throws Exception {
//        if (log.isInfoEnabled()) {
//            log.info("onAfterConnected\r\n{}", Json.toFormatedJson(ipStat));
//        }}@Overridepublic void onDecodeError(ChannelContext channelContext, IpStat ipStat) {
//        if (log.isInfoEnabled()) {
//            log.info("onDecodeError\r\n{}", Json.toFormatedJson(ipStat));
//        }}@Overridepublic void onAfterSent(ChannelContext channelContext, Packet packet, boolean isSentSuccess, IpStat ipStat) throws Exception {
//        if (log.isInfoEnabled()) {
//            log.info("onAfterSent\r\n{}\r\n{}", packet.logstr(), Json.toFormatedJson(ipStat));
//        }}@Overridepublic void onAfterDecoded(ChannelContext channelContext, Packet packet, int packetSize, IpStat ipStat) throws Exception {
//        if (log.isInfoEnabled()) {
//            log.info("onAfterDecoded\r\n{}\r\n{}", packet.logstr(), Json.toFormatedJson(ipStat));
//        }}@Overridepublic void onAfterReceivedBytes(ChannelContext channelContext, int receivedBytes, IpStat ipStat) throws Exception {
//        if (log.isInfoEnabled()) {
//            log.info("onAfterReceivedBytes\r\n{}", Json.toFormatedJson(ipStat));
//        }}@Overridepublic void onAfterHandled(ChannelContext channelContext, Packet packet, IpStat ipStat, long cost) throws Exception {
//        if (log.isInfoEnabled()) {
//            log.info("onAfterHandled\r\n{}\r\n{}", packet.logstr(), Json.toFormatedJson(ipStat));
//        }}}

3.WsServerAioListener监听


import com.wlj.config.CaseServerConfig;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.tio.core.ChannelContext;
import org.tio.core.Tio;
import org.tio.core.intf.Packet;
import org.tio.websocket.common.WsResponse;
import org.tio.websocket.common.WsSessionContext;
import org.tio.websocket.server.WsServerAioListener;/*** @Author 955* @Date 2023-07-27 12:01* @Description*/
public class ShowcaseServerAioListener extends WsServerAioListener {private static Logger log = LoggerFactory.getLogger(ShowcaseServerAioListener.class);public static final ShowcaseServerAioListener me = new ShowcaseServerAioListener();private ShowcaseServerAioListener() {}@Overridepublic void onAfterConnected(ChannelContext channelContext, boolean isConnected, boolean isReconnect) throws Exception {super.onAfterConnected(channelContext, isConnected, isReconnect);if (log.isInfoEnabled()) {log.info("onAfterConnected\r\n{}", channelContext);}}@Overridepublic void onAfterSent(ChannelContext channelContext, Packet packet, boolean isSentSuccess) throws Exception {super.onAfterSent(channelContext, packet, isSentSuccess);if (log.isInfoEnabled()) {log.info("onAfterSent\r\n{}\r\n{}", packet.logstr(), channelContext);}}@Overridepublic void onBeforeClose(ChannelContext channelContext, Throwable throwable, String remark, boolean isRemove) throws Exception {super.onBeforeClose(channelContext, throwable, remark, isRemove);if (log.isInfoEnabled()) {log.info("onBeforeClose\r\n{}", channelContext);}WsSessionContext wsSessionContext = (WsSessionContext) channelContext.getAttribute();if (wsSessionContext != null && wsSessionContext.isHandshaked()) {int count = Tio.getAllChannelContexts(channelContext.tioConfig).getObj().size();String msg = channelContext.getClientNode().toString() + " 离开了,现在共有【" + count + "】人在线";//用tio-websocket,服务器发送到客户端的Packet都是WsResponseWsResponse wsResponse = WsResponse.fromText(msg, CaseServerConfig.CHARSET);//群发Tio.sendToGroup(channelContext.tioConfig, CaseServerConfig.GROUP_ID, wsResponse);}}@Overridepublic void onAfterDecoded(ChannelContext channelContext, Packet packet, int packetSize) throws Exception {super.onAfterDecoded(channelContext, packet, packetSize);if (log.isInfoEnabled()) {log.info("onAfterDecoded\r\n{}\r\n{}", packet.logstr(), channelContext);}}@Overridepublic void onAfterReceivedBytes(ChannelContext channelContext, int receivedBytes) throws Exception {super.onAfterReceivedBytes(channelContext, receivedBytes);if (log.isInfoEnabled()) {log.info("onAfterReceivedBytes\r\n{}", channelContext);}}@Overridepublic void onAfterHandled(ChannelContext channelContext, Packet packet, long cost) throws Exception {super.onAfterHandled(channelContext, packet, cost);if (log.isInfoEnabled()) {log.info("onAfterHandled\r\n{}\r\n{}", packet.logstr(), channelContext);}}}

4.IWsMsgHandler拦截(里面逻辑根据具体业务,但是必须实现这个,不然启动报错)

package com.wlj.im;import com.baomidou.mybatisplus.core.toolkit.StringUtils;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.tio.core.ChannelContext;
import org.tio.core.Tio;
import org.tio.core.TioConfig;
import org.tio.http.common.HttpRequest;
import org.tio.http.common.HttpResponse;
import org.tio.websocket.common.WsRequest;
import org.tio.websocket.common.WsResponse;
import org.tio.websocket.server.handler.IWsMsgHandler;/*** @Author 955* @Date 2023-07-31 18:26* @Description*/
@Slf4j
@Component
public class WebSocketMessageHandler implements IWsMsgHandler {/*** TIO-WEBSOCKET 配置信息*/public static TioConfig serverTioConfig;@Overridepublic HttpResponse handshake(HttpRequest httpRequest, HttpResponse httpResponse, ChannelContext channelContext) throws Exception {serverTioConfig = channelContext.tioConfig;return httpResponse;}@Overridepublic void onAfterHandshaked(HttpRequest httpRequest, HttpResponse httpResponse, ChannelContext channelContext) throws Exception {// 拿到用户idString id = httpRequest.getParam("id");// 绑定用户Tio.bindUser(channelContext, id);// 绑定业务类型(根据业务类型判定处理相关业务)String bsId = httpRequest.getParam("bsId");if (StringUtils.isNotBlank(bsId)) {Tio.bindBsId(channelContext, bsId);}// 给用户发送消息WsResponse wsResponse = WsResponse.fromText("您已成功连接 WebSocket 服务器", "UTF-8");Tio.sendToUser(channelContext.tioConfig, id, wsResponse);}@Overridepublic Object onBytes(WsRequest wsRequest, byte[] bytes, ChannelContext channelContext) throws Exception {return null;}@Overridepublic Object onClose(WsRequest wsRequest, byte[] bytes, ChannelContext channelContext) throws Exception {// 关闭连接Tio.remove(channelContext, "WebSocket Close");return null;}@Overridepublic Object onText(WsRequest wsRequest, String s, ChannelContext channelContext) throws Exception {WsResponse wsResponse = WsResponse.fromText("服务器已收到消息:" + s, "UTF-8");Tio.sendToUser(channelContext.tioConfig, userid, wsResponse);return null;}
}

五、一些消息体(根据业务需求)

import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import lombok.Getter;
import lombok.Setter;
import org.tio.core.intf.Packet;import java.util.List;/*** @Author 955* @Date 2023-07-26 17:26* @Description  消息体*/
@Setter
@Getter
public class MindPackage extends Packet {private static final long serialVersionUID = -172060606924066412L;public static final String CHARSET = "utf-8";private List<JSONObject> body;}import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import lombok.Getter;
import lombok.Setter;
import org.tio.core.intf.Packet;import java.io.Serializable;/*** @Author 955* @Date 2023-07-26 17:27* @Description  响应消息体*/
@Getter
@Setter
public class ResponsePackage extends Packet {private static final long serialVersionUID = -172060606924066412L;public static final String CHARSET = "utf-8";//响应具体内容private JSONObject body;//电话号码private String phoneNum;// 下发指令类型private Integer type;
}

六、一些vo(根据实际业务来)

import lombok.Data;import java.io.Serializable;/*** @Author 955* @Date 2023-07-26 17:28* @Description 客户端接收指令类型*/
@Data
public class ClientDirectivesVo implements Serializable {// 结束上报指令public static final int END_REPORT_RESPONSE = 0;// 心跳检查指令public static final int HEART_BEET_REQUEST = 1;// GPS开始上报指令public static final int GPS_START_REPORT_RESPONSE = 2;// 客户端数据下发public static final int DATA_DISTRIBUTION = 3;// 0:结束上报指令,1:心跳检测指令,2:GPS开始上报指令,3:客户端数据下发private Integer type;}import lombok.Data;import java.io.Serializable;/*** @Author 955* @Date 2023-07-26 17:29* @Description 业务实体vo,根据自己业务来*/
@Data
public class PositioningDataReportVo implements Serializable {private String userId;private String name;private String phone;private String type;}import lombok.Data;import java.io.Serializable;/*** @Author 955* @Date 2023-07-26 17:30* @Description 回执方法vo*/
@Data
public class ReceiptDataVo implements Serializable {//所属用户idprivate String userId;//所属用户电话号码private String phone;//xxx具体业务字段private String yl;}import lombok.Data;import java.io.Serializable;/*** @Author 955* @Date 2023-07-26 17:31* @Description 响应vo*/
@Data
public class ResponseVo implements Serializable {//响应类型private Integer type;//响应值private Integer value;}

七、具体业务方法


import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.wlj.tcp.MindPackage;
import com.wlj.tcp.ResponsePackage;
import com.wlj.vo.ClientDirectivesVo;
import com.wlj.vo.PositioningDataReportVo;
import com.wlj.vo.ReceiptDataVo;
import com.wlj.vo.ResponseVo;
import jodd.util.ThreadUtil;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.tio.core.ChannelContext;
import org.tio.core.Tio;
import org.tio.core.TioConfig;
import org.tio.core.exception.AioDecodeException;
import org.tio.core.intf.Packet;
import org.tio.server.intf.ServerAioHandler;
import org.tio.utils.hutool.CollUtil;import java.io.UnsupportedEncodingException;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.CharBuffer;
import java.nio.charset.Charset;
import java.nio.charset.CharsetDecoder;
import java.util.*;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
import java.util.concurrent.LinkedBlockingQueue;
import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;/*** @Author 955* @Date 2023-07-26 17:27* @Description 具体业务方法*/
@Slf4j
public class ServerAioHandlerImpl implements ServerAioHandler {private static AtomicInteger counter = new AtomicInteger(0);private Map<String, ChannelContext> channelMaps = new ConcurrentHashMap<>();private Queue<ResponsePackage> respQueue = new LinkedBlockingQueue<>();private Queue<ResponsePackage> heartQueue = new LinkedBlockingQueue<>();public boolean offer2SendQueue(ResponsePackage respPacket) {return respQueue.offer(respPacket);}public Queue<ResponsePackage> getRespQueue() {return respQueue;}public boolean offer2HeartQueue(ResponsePackage respPacket) {return heartQueue.offer(respPacket);}public Map<String, ChannelContext> getChannelMaps() {return channelMaps;}/*** 解码:把接收到的ByteBuffer,解码成应用可以识别的业务消息包* 总的消息结构:消息体* 消息体结构: 对象的json串的16进制字符串*/@Overridepublic MindPackage decode(ByteBuffer buffer, int i, int i1, int i2, ChannelContext channelContext) throws AioDecodeException {MindPackage imPacket = new MindPackage();try {List<JSONObject> msgList = new ArrayList<>();//Charset charset = Charset.forName("UTF-8");//这里使用UTF-8收中文时会报错Charset charset = Charset.forName("GBK");CharsetDecoder decoder = charset.newDecoder();CharBuffer charBuffer = decoder.decode(buffer);String str = charBuffer.toString();if (str.indexOf("{") != 0) {str = str.substring(str.indexOf("{"));}if (str.indexOf("}{") > -1) {String[] split = str.split("}");List<String> list = Arrays.asList(split);list.forEach(item -> {item += "}";msgList.add(JSON.parseObject(item));});} else {msgList.add(JSON.parseObject(str));}log.info("收到" + msgList.size() + "条消息");imPacket.setBody(msgList);return imPacket;} catch (Exception e) {return imPacket;}}/*** 编码:把业务消息包编码为可以发送的ByteBuffer*/@Overridepublic ByteBuffer encode(Packet packet, TioConfig groupContext, ChannelContext channelContext) {ResponsePackage helloPacket = (ResponsePackage) packet;JSONObject body = helloPacket.getBody();//写入消息体try {return ByteBuffer.wrap(body.toJSONString().getBytes("GB2312"));} catch (UnsupportedEncodingException e) {}return null;}/*** 处理消息(最核心的方法)*/@Overridepublic void handler(Packet packet, ChannelContext channelContext) throws Exception {MindPackage helloPacket = (MindPackage) packet;List<JSONObject> msgList = helloPacket.getBody();if (CollectionUtil.isNotEmpty(msgList)) {msgList.forEach(body -> {if (body != null) {log.info("收到设备上报信息 " + body);// 获取指令Integer type = body.getInteger("type");if (type != null) {channelContext.set("type", type);String phoneNum = body.getString("phoneNum");String content = body.getString("content");Tio.bindToken(channelContext, phoneNum);ResponsePackage respPacket = new ResponsePackage();switch (type) {// 接收下线指令case ClientDirectivesVo.END_REPORT_RESPONSE://保存连接channelMaps.put(phoneNum, channelContext);//TODO 更改客户端状态为下线状态log.info("收到{}客户端下线通知", phoneNum);Tio.unbindUser(channelContext.tioConfig, phoneNum);respPacket.setPhoneNum("您已下线");// 回执方法receiptHandler(respPacket, phoneNum, ClientDirectivesVo.END_REPORT_RESPONSE);break;case ClientDirectivesVo.HEART_BEET_REQUEST:  //接收心跳检查指令//保存连接channelMaps.put(phoneNum, channelContext);Tio.bindUser(channelContext, phoneNum);log.info("收到{}客户端心跳检查指令", phoneNum);// 回执方法receiptHandler(respPacket, phoneNum, ClientDirectivesVo.HEART_BEET_REQUEST);break;case ClientDirectivesVo.GPS_START_REPORT_RESPONSE: //开始上报GPS指令//保存连接channelMaps.put(phoneNum, channelContext);//                                PositioningDataReportVo vo = JSONObject.toJavaObject(body, PositioningDataReportVo.class);log.info("收到{}客户端上报GPS指令,上报数据:{}", phoneNum, "vo");// 回执方法receiptHandler(respPacket, phoneNum, ClientDirectivesVo.GPS_START_REPORT_RESPONSE);break;case ClientDirectivesVo.DATA_DISTRIBUTION: //开始下发数据指令//保存连接channelMaps.put(phoneNum, channelContext);log.info("收到{}客户端下发数据指令", phoneNum);SetWithLock<ChannelContext> obj = Tio.getByUserid(channelContext.tioConfig, phoneNum);if (ObjectUtil.isEmpty(obj)) {// 回执方法respPacket.setBody(JSONObject.parseObject("{\"type\":\"该用户不在线\"}"));receiptHandler(respPacket, phoneNum, ClientDirectivesVo.GPS_START_REPORT_RESPONSE);} else {// 回执方法DataDistributionReportVo data = new DataDistributionReportVo();data.setPhone(phoneNum);data.setServiceInfo(content);// 回复时的设备标志,必填respPacket.setPhoneNum(phoneNum);respPacket.setBody((JSONObject) JSON.toJSON(data));respPacket.setType(ClientDirectivesVo.DATA_DISTRIBUTION);Tio.sendToUser(channelContext.tioConfig, phoneNum, respPacket);}break;}}}});}return;}/*** 回执信息方法** @Author: laohuang* @Date: 2022/11/24 13:53*/public void receiptHandler(ResponsePackage respPacket, String phoneNum, Integer clientDirectives) {// 回执信息//ResponseVo callVo = new ResponseVo();//callVo.setType(clientDirectives);// 响应结果  1:成功 0:失败//callVo.setValue(1);// 回复时的设备标志,必填respPacket.setPhoneNum(phoneNum);//respPacket.setBody((JSONObject) JSON.toJSON(callVo));respPacket.setType(clientDirectives);offer2SendQueue(respPacket);}private Object locker = new Object();public ServerAioHandlerImpl() {try {new Thread(() -> {while (true) {try {ResponsePackage respPacket = respQueue.poll();if (respPacket != null) {synchronized (locker) {String phoneNum = respPacket.getPhoneNum();ChannelContext channelContext = channelMaps.get(phoneNum);if (channelContext != null) {Boolean send = Tio.send(channelContext, respPacket);String s = JSON.toJSONString(respPacket);System.err.println("发送数据" + s);System.err.println("数据长度" + s.getBytes().length);log.info("下发设备指令 设备ip" + channelContext + " 设备[" + respPacket.getPhoneNum() + "]" + (send ? "成功" : "失败") + "消息:" + JSON.toJSONString(respPacket.getBody()));}}}} catch (Exception e) {log.error(e.getMessage());} finally {log.debug("发送队列大小:" + respQueue.size());ThreadUtil.sleep(10);}}}).start();} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}/*** 确保只有一个呼叫器响应后修改呼叫记录** @param recordId  记录id* @param resCallSn 响应的呼叫器sn*/public synchronized void updateCallRecordAndStopResponse(Long recordId, String resCallSn, String sn) {}
}

八、启动类(加上@EnableTioWebSocketServer,表明作为Socket服务端)

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.tio.websocket.starter.EnableTioWebSocketServer;@SpringBootApplication
@EnableTioWebSocketServer
public class PartApplication {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(PartApplication.class, args);}
}

九、使用NetAssist测试工具测试效果(0积分下载即可)
https://download.csdn.net/download/m0_49605579/88106789?spm=1001.2014.3001.5503
在这里插入图片描述

注:这里远程主机端口为yml内配置的tioPort,即为项目启动时控制台打印的监听端口,连接上就可以发送数据到服务器,工具可以打开多个模拟多个客户端。

在这里插入图片描述
写在最后:
这里说一下主要业务这个handler的逻辑:
第一步:
A用户发送{“type”:1,“phoneNum”:“用户A”}对应type:HEART_BEET_REQUEST,使用Tio.bindUser(channelContext, userId);绑定该用户。
B用户按上述同样操作{“type”:1,“phoneNum”:“用户A”}
在这里插入图片描述

第二步:
A用户发送{“type”:3,“content”:“发送消息到用户B”,“phoneNum”:“用户B”}对应type:DATA_DISTRIBUTION通过服务器下发指令,服务器这里先判断是否在线,如果在线就把A用户发的消息推送给手机号是用户B的B用户,此时B用户实时收到消息。
在这里插入图片描述

效果图(type分别控制用户发送消息、上线、下线):
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

相关文章:

springboot整合tio-websocket方案实现简易聊天

写在最前&#xff1a; 常用的http协议是无状态的&#xff0c;且不能主动响应到客户端。最初想实现状态动态跟踪只能用轮询或者其他效率低下的方式&#xff0c;所以引入了websocket协议&#xff0c;允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket API中&#xff0c;浏览器和服务…...

《TCP IP网络编程》第十三章

第 13 章 多种 I/O 函数 13.1 send & recv 函数 Linux 中的 send & recv&#xff1a; send 函数定义&#xff1a; #include <sys/socket.h> ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t nbytes, int flags); /* 成功时返回发送的字节数&#xff0c;失败…...

驱动开发 day8 (设备树驱动,按键中断实现led亮灭)

//编译驱动 (注意Makefile的编译到移植到开发板的内核) make archarm //清除编译生成文件 make clean ****************************************** //安装驱动 insmod mycdev.ko //卸载驱动 rmmod mycdev 需要在<内核路径>/arch/arm/boot/dts/ 修改 stm32mp157a-fsm…...

DataX将MySQL数据同步到HDFS中时,空值不处理可以吗

DataX将MySQL数据同步到HDFS中时&#xff0c;空值存到HDFS中时&#xff0c;默认是存储为\N&#xff0c;这样会有两个缺点&#xff1a; 会产生歧义&#xff0c;如果MySQL业务数据中有\N数据&#xff0c;那么存储到HDFS上是\N&#xff0c;null值存储也是\N&#xff0c;当用Hive查…...

P3373 【模板】线段树 2(乘法与加法)(内附封面)

【模板】线段树 2 题目描述 如题&#xff0c;已知一个数列&#xff0c;你需要进行下面三种操作&#xff1a; 将某区间每一个数乘上 x x x&#xff1b;将某区间每一个数加上 x x x&#xff1b;求出某区间每一个数的和。 输入格式 第一行包含三个整数 n , q , m n,q,m n,…...

实现langchain-ChatGLM API调用客户端(及未解决的问题)

langchain-ChatGLM是一个基于本地知识库的LLM对话库。其基于text2vec-large-Chinese为Embedding模型&#xff0c;ChatGLM-6B为对话大模型。原项目地址&#xff1a;https://github.com/chatchat-space/langchain-ChatGLM 对于如何本地部署ChatGLM模型&#xff0c;可以参考我之前…...

【AltWalker】模型驱动:轻松实现自动化测试用例的生成和组织执行

目录 模型驱动的自动化测试 优势 操作步骤 什么是AltWalker&#xff1f; 安装AltWalker 检查是否安装了正确的版本 牛刀小试 创建一个测试项目 运行测试 运行效果 在线模型编辑器 VScode扩展 本地部署 包含登录、选择产品、支付、退出登录的模型编写 模型效果 1…...

大数据课程E3——Flume的Sink

文章作者邮箱:yugongshiye@sina.cn 地址:广东惠州 ▲ 本章节目的 ⚪ 掌握Sink的HDFS Sink; ⚪ 掌握Sink的Logger Sink; ⚪ 掌握Sink的File Roll Sink; ⚪ 掌握Sink的Null Sink; ⚪ 掌握Sink的AVRO Sink; ⚪ 掌握Sink的Custom Sink; 一、HDFS Sink …...

如何快速做单元测试?

首先写unit test之前&#xff0c;要确认自己的测试遵循两个原则&#xff1a; 1、尽量不要干涉原来的代码。从阅读代码的体验来说&#xff0c;不要让你的测试&#xff08;哪怕是一小段if..else...的代码&#xff09;出现在你准备测试的代码中。 2、代码要只是测试某个class里面…...

不同对象的集合转换

https://blog.csdn.net/qq_42483473/article/details/128984514 import com.alibaba.fastjson.JSON;import java.util.ArrayList; import java.util.List;/*** author */ public class ObjectConversion {/*** 从List<A> copy到List<B>* param list List<B>…...

【机器学习】Gradient Descent

Gradient Descent for Linear Regression 1、梯度下降2、梯度下降算法的实现(1) 计算梯度(2) 梯度下降(3) 梯度下降的cost与迭代次数(4) 预测 3、绘图4、学习率 首先导入所需的库&#xff1a; import math, copy import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt plt.styl…...

直播读弹幕机器人:直播弹幕采集+文字转语音(附完整代码)

目录 前言代码实现请求数据解析数据文字转语音完整代码 高级点的tk界面版 前言 直播读弹幕机器人是指能够实时读取直播平台上观众发送的弹幕&#xff0c;并将其转化为语音进行播放的机器人。这种机器人通常会使用文字转语音技术&#xff0c;将接收到的弹幕文本转为语音&#x…...

K3s vs K8s:轻量级对决 - 探索替代方案

在当今云原生应用的领域中&#xff0c;Kubernetes&#xff08;简称K8s&#xff09;已经成为了无可争议的领导者。然而&#xff0c;随着应用规模的不断增长&#xff0c;一些开发者和运维人员开始感受到了K8s的重量级特性所带来的挑战。为了解决这一问题&#xff0c;一个名为K3s的…...

dev控件gridControl,gridview中添加合计

需求&#xff1a;在合并结账查询中&#xff0c;双击每一条结账出现这次结账对应的结算明细&#xff1a; 弹出的页面包括&#xff1a;结算日期&#xff0c;ID&#xff0c;姓名&#xff0c;费别&#xff0c;预交金收入&#xff0c;结算金额&#xff0c;收据号&#xff0c;合计&a…...

SpringBoot基础认识

创建SpringBoot模块 首先需要引设置maven并引用maven环境 1.打开项目结构&#xff0c;new module&#xff0c;选择Spring Initializr&#xff0c;URL选默认&#xff1a; group填写分组如com.kdy &#xff0c; Artifact起个模块名如springboot_quickstart&#xff0c;Type选择M…...

二十三种设计模式第十九篇--命令模式

命令模式是一种行为设计模式&#xff0c;它将请求封装成一个独立的对象&#xff0c;从而允许您以参数化的方式将客户端代码与具体实现解耦。在命令模式中&#xff0c;命令对象充当调用者和接收者之间的中介。这使您能够根据需要将请求排队、记录请求日志、撤销操作等。 命令模…...

STM32基础入门学习笔记:基础知识和理论 开发环境建立

文件目录&#xff1a; 一&#xff1a;基础知识和理论 1.ARM简介 2.STM32简介 3.STM32命名规范 4.STM32内部功能* 5.STM32接口定义 二&#xff1a;开发环境建立 1.开发板简介 2.ISP程序下载 3.最小系统电路 4.KEIL的安装 5.工程简介与调试流程 6.固件库的安装 7.编…...

Qt应用开发(基础篇)——数值微调输入框QAbstractSpinBox、QSpinBox、QDoubleSpinBox

目录 一、前言 二、QAbstractSpinBox类 1、accelerated 2、acceptableInput 3、alignment 4、buttonSymbols 5、correctionMode 6、frame 7、keyboardTracking 8、readOnly 9、showGroupSeparator 10、specialValueText 11、text 12、wrapping 13、信号 二、Q…...

html | 无js二级菜单

1. 效果图 2. 代码 <meta charset"utf-8"><style> .hiddentitle{display:none;}nav ul{list-style-type: none;background-color: #001f3f;overflow:hidden; /* 父标签加这个&#xff0c;防止有浮动子元素时&#xff0c;该标签失去高度*/margin: 0;padd…...

appium的基本使用

appium的基本使用 一、appium的基本使用appium环境安装1、安装Android SDK 2、安装Appium3、安装手机模拟器4、Pycharm安装 appium-python-alicent5、连接appium和模拟器6、Python代码调用appium软件&#xff0c;appium软件在通过adb命令调用android操作系统&#xff08;模拟器…...

Dockerfile构建nginx镜像(编译安装)

Dockerfile构建nginx镜像 1、建立工作目录 [rootdocker ~]# mkdir nginx [rootdocker ~]# cd nginx/ 2、编写Dockerfile文件 [rootdocker nginx]# vim run.sh [rootdocker nginx]# vim Dockerfile #基于的基础镜像 FROM centos:7#镜像作者信息 MAINTAINER Crushlinux <…...

手机屏幕视窗机器视觉定位软硬件-康耐德

【检测目的】 手机屏幕视窗视觉定位 【效果图片】 【安装示意图】 【硬件配置】...

Databend 开源周报第 104 期

Databend 是一款现代云数仓。专为弹性和高效设计&#xff0c;为您的大规模分析需求保驾护航。自由且开源。即刻体验云服务&#xff1a;https://app.databend.cn 。 Whats On In Databend 探索 Databend 本周新进展&#xff0c;遇到更贴近你心意的 Databend 。 从 Kafka 载入数…...

用于医学图像分类的双引导的扩散网络

文章目录 DiffMIC: Dual-Guidance Diffusion Network for Medical Image Classification摘要本文方法实验结果 DiffMIC: Dual-Guidance Diffusion Network for Medical Image Classification 摘要 近年来&#xff0c;扩散概率模型在生成图像建模中表现出了显著的性能&#xf…...

8.2day03 Redis入门+解决员工模块

概述 在我们日常的Java Web开发中&#xff0c;无不都是使用数据库来进行数据的存储&#xff0c;由于一般的系统任务中通常不会存在高并发的情况&#xff0c;所以这样看起来并没有什么问题&#xff0c;可是一旦涉及大数据量的需求&#xff0c;比如一些商品抢购的情景&#xff0…...

通过案例实战详解elasticsearch自定义打分function_score的使用

前言 elasticsearch给我们提供了很强大的搜索功能&#xff0c;但是有时候仅仅只用相关度打分是不够的&#xff0c;所以elasticsearch给我们提供了自定义打分函数function_score&#xff0c;本文结合简单案例详解function_score的使用方法&#xff0c;关于function-score-query…...

SpringBoot第28讲:SpringBoot集成MySQL - MyBatis-Plus方式

SpringBoot第28讲&#xff1a;SpringBoot集成MySQL - MyBatis-Plus方式 本文是SpringBoot第28讲&#xff0c;MyBatis-Plus&#xff08;简称 MP&#xff09;是一个 MyBatis的增强工具&#xff0c;在 MyBatis 的基础上只做增强不做改变&#xff0c;为简化开发、提高效率而生。MyB…...

AI 绘画Stable Diffusion 研究(三)sd模型种类介绍及安装使用详解

本文使用工具&#xff0c;作者:秋葉aaaki 免责声明: 工具免费提供 无任何盈利目的 大家好&#xff0c;我是风雨无阻。 今天为大家带来的是 AI 绘画Stable Diffusion 研究&#xff08;三&#xff09;sd模型种类介绍及安装使用详解。 目前&#xff0c;AI 绘画Stable Diffusion的…...

Docker 命令没有提示信息

问题描述 提示&#xff1a;这里描述项目中遇到的问题&#xff1a; linux安装docker后发现使用docker命令没有提示功能&#xff0c;使用 Tab 键的时候只是提示已有的文件 解决方案&#xff1a; 提示&#xff1a;这里填写该问题的具体解决方案&#xff1a; Bash命令补全 Docke…...

springboot第33集:nacos图

./startup.sh -m standalone Nacos是一个内部微服务组件&#xff0c;需要在可信的内部网络中运行&#xff0c;不可暴露在公网环境&#xff0c;防止带来安全风险。Nacos提供简单的鉴权实现&#xff0c;为防止业务错用的弱鉴权体系&#xff0c;不是防止恶意攻击的强鉴权体系。 鉴…...