【IMX6ULL驱动开发学习】22.IMX6ULL开发板读取ADC(以MQ-135为例)
IMX6ULL一共有两个ADC,每个ADC都有八个通道,但他们共用一个ADC控制器

1.设备树
在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了adc1的节点部分信息
adc1: adc@02198000 {compatible = "fsl,imx6ul-adc", "fsl,vf610-adc";reg = <0x02198000 0x4000>;interrupts = <GIC_SPI 100 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ADC1>;num-channels = <2>;clock-names = "adc";status = "disabled";
};
注意 num-channels = <2>;,这个表示指定使用ADC1的两个通道,即通道1和通道2
如果你要使用多个ADC通道,修改这个值即可
配置ADC引脚的 pinctrl,在自己的设备树(.dts)中引用adc1并指定 pinctrl子系统,也就是指定引脚
首先在根节点下定义 pinctrl
/* chenshao ADC1_CH1 GPIO1_IO01 */
pinctrl_adc1: adc1grp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01 0xb0 >;
};
接着在 regulators 节点下设置ADC的参考电压,设置为5V(因为MQ135输出最大模拟电压是5V)
/* chenshao ADC vref 5.0V */
reg_vref_adc: regulator@2 {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "VREF_5V";regulator-min-microvolt = <5000000>;regulator-max-microvolt = <5000000>;
};
最后在根节点之外引用adc1节点,并指定引脚可参考电压节点
/* chenshao ADC1 */
&adc1 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_adc1>;num-channels = <2>; /* 2个通道,gpio1_io0占用一个 */vref-supply = <®_vref_adc>;status = "okay";
};
2.直接查看ADC值
1.进入iio总线下的设备目录
cd /sys/bus/iio/devices/iio:device0/2.ls查看
------------------------
dev of_node
in_voltage0_raw power
in_voltage1_raw sampling_frequency_available
in_voltage_sampling_frequency subsystem
in_voltage_scale uevent
name3.查看ADC通道1原始值(由于IMX6ULL ADC为12位,所以最小值为0,最大值为4095(2^12),分别对应0V,3.3V或5V)
cat in_voltage1_raw
7214.查看电压规模
cat in_voltage_scale
1.2207031255.计算实际电压
in_voltage1_raw * in_voltage_scale 即可,注意单位是毫伏
3.应用程序获取ADC和电压
读取 /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage1_raw 文件得到ADC原始值
读取 /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage_scale 文件得到电源规模值
两者相乘,再除以1000即可得到电压值(单位V)
PS:
读取文件前使用 rewind函数 将光标移到最开头,
可以使用 fscanf 读取文件
利用 atoi 和 atof 库函数转换类型
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>#include <unistd.h>const char *voltage1_raw = "/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage1_raw";
const char *voltage_scale = "/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage_scale";int main(int argc, char *argv[])
{FILE *raw_fd, *scale_fd;int len1, len2, res;char data[20];int raw;double scale;while(1){/* 1.打开文件 */raw_fd = fopen(voltage1_raw, "r");if(raw_fd == NULL){printf("open raw_fd failed!\n");return -1;}scale_fd = fopen(voltage_scale, "r");if(scale_fd == NULL){printf("open scale_fd failed!\n");return -2;}/* 2.读取文件 */rewind(raw_fd); // 将光标移回文件开头res = fscanf(raw_fd, "%s", data);raw = atoi(data);memset(data, 0, sizeof(data));rewind(scale_fd); // 将光标移回文件开头res = fscanf(scale_fd, "%s", data);scale = atof(data);printf("ADC原始值:%d,电压值:%.3fV\r\n", raw, raw * scale / 1000.f);fclose(raw_fd);fclose(scale_fd);sleep(2);}return 0;
}
测试成功
# ./adcApp
ADC原始值:390,电压值:0.476V
ADC原始值:399,电压值:0.487V
ADC原始值:413,电压值:0.504V
ADC原始值:416,电压值:0.508V
ADC原始值:410,电压值:0.500V
ADC原始值:407,电压值:0.497V
相关文章:
【IMX6ULL驱动开发学习】22.IMX6ULL开发板读取ADC(以MQ-135为例)
IMX6ULL一共有两个ADC,每个ADC都有八个通道,但他们共用一个ADC控制器 1.设备树 在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了adc1的节点部分信息 adc1: adc02198000 {compatible "fsl,imx6ul-adc", "fsl,vf610-adc";reg <0x0219…...
宝塔安装ModStart,快速开启高效开发之旅!
宝塔面板是一款强大的服务器管理工具,而ModStart则是基于Laravel的模块化快速开发框架,二者的结合将为您的项目开发带来前所未有的便利和高效。在这篇文章中,我们将为您详细介绍如何在宝塔面板上安装ModStart,让您快速搭建功能丰富…...
第六章 HL7 架构和可用工具 - 定义新的消息类型和结构类型
文章目录 第六章 HL7 架构和可用工具 - 定义新的消息类型和结构类型编辑数据结构和代码表 第六章 HL7 架构和可用工具 - 定义新的消息类型和结构类型 消息类型标识消息并与 HL7 MSH:9 字段中的值匹配。定义消息类型时,指定发送消息结构类型(可能与消息类…...
通向架构师的道路之Tomcat性能调优
一、总结前一天的学习 从“第三天”的性能测试一节中,我们得知了决定性能测试的几个重要指标,它们是: 吞吐量 Responsetime Cpuload MemoryUsage 我 们也在第三天的学习中对Apache做过了一定的优化,使其最优化上…...
vue03 es6中对数组的操作,vue对数据监控的原理(分别对对象和数组的监控)
在js中,对数组的操作一般都是固定的模式:常用的函数,具体的方法在这个文章中去看: http://t.csdn.cn/Fn1Ik 一般会用到的函数有: pop() 这个函数是表示把数组中的元素(数组ÿ…...
微信小程序 - 解析富文本插件版们
一、html2wxml 插件版 https://gitee.com/qwqoffice/html2wxml 申请使用注意事项 插件版本解析服务是由 QwqOffice 完成,存在不稳定因素,如对稳定性有很高的要求,请自行搭建解析服务,或在自家服务器上直接完成解析。对于有关插…...
工厂方法模式(Factory Method)
工厂方法模式就是定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。工厂方法模式将类的实例化(具体产品的创建)延迟到工厂类的子类(具体工厂)中完成,即由子工厂类来决定该实例化哪一个类。 Define a…...
js如何将图片转成BASE64编码,网页跟uniapp开发的app的区别?
Base64是一种用64个字符来表示任意二进制数据的方法,这篇文章主要为大家介绍了如何实现将图片转为base64格式,感兴趣的小伙伴可以学习一下 前言 前段时间在写我的VUE全栈项目的时候,遇到要把前端的照片上传到后端,再由后端存到数…...
1400*C. Computer Game
Example input 6 15 5 3 2 15 5 4 3 15 5 2 1 15 5 5 1 16 7 5 2 20 5 7 3 output 4 -1 5 2 0 1 解析: k个电, 第一种为 k>a 时,只玩游戏 k-a; 第二种,k>b,一边玩一边充电 k-b 问完成n轮游戏的情况下,优先第…...
windows10访问Ubuntu 18.04共享目录(已验证)
1、Ubuntu 18.04安装samba sudo apt-get install samba 2、创建一个共享目录文件夹,并设置777权限 ubt1804是用户名 mkdir/home/ubt1804/lsk sudo chmod 777 /home/ubt1804/lsk 3、添加用户及密码 sudo smbpasswd -a [用户名] 比如用户名为test sudo sm…...
Linux安装redis执行make命令报错:gcc not found和*** [adlist.o] Error 1
目录 第一章、问题分析与解决1.1)报错11.2)报错2 友情提醒 先看文章目录,大致了解文章知识点结构,点击文章目录可直接跳转到文章指定位置。 第一章、问题分析与解决 1.1)报错1 报错问题1:gcc: Command n…...
R语言glmnet包详解:横截面数据建模
R语言glmnet包详解:横截面数据建模 glmnet适用的模型glmnet建模补充glmnet适用的模型 glmnet程序包即适用于线性模型,也适用于添加惩罚项项的线性模型。如果数据中的变量个数大于样本量并且想用线性模型解决问题,那么glmnet再合适不过了! 根据glmnet函数中参数family的指定…...
LeetCode257. 二叉树的所有路径
257. 二叉树的所有路径 文章目录 257. 二叉树的所有路径一、题目二、题解方法一:深度优先搜索递归方法二:迭代 一、题目 给你一个二叉树的根节点 root ,按 任意顺序 ,返回所有从根节点到叶子节点的路径。 叶子节点 是指没有子节点…...
ajax、axios、fetch的区别
ajax、axios、fetch 的区别 参考答案: ajax 是指一种创建交互式网页应用的网页开发技术,并且可以做到无需重新加载整个网页的情况下,能够更新部分网页,也叫作局部更新。 使用 ajax 发送请求是依靠于一个对象,叫 XmlHtt…...
Liunx开发工具
Liunx开发工具 1.Linux编辑器-vim使用1.1vim的基本概念1.2vim的基本操作1.3命令模式命令集1.3.1光标定位1.3.2光标移动1.3.3文本复制1.3.4文本操作 1.4插入模式命令集1.5底行模式命令集 2.vim配置3.sudo配置4.Linux编辑器-gcc/g使用4.1背景知识4.2gcc如何操作 5.函数库5.1函数库…...
Docker入门之运行Nginx案例
运行镜像 如果你直接安装会比较慢, 建议参照附录内容配置镜像之后再执行 # 执行命令过程一:下载容器镜像 docker run -d nginx:latest 命令解释 docker run 启动一个容器 -d 把容器镜像中需要执行的命令以daemon(守护进程)的方式运行 nginx…...
【深度学习环境】安装anaconda、tensorflow、pycharm
目录 1.安装anaconda 2.安装tensorflow-gpu 3.安装pycharm 4.VNC操作 5.安装Pytorch PS: linux下常见的操作: 1.Linux下强制关闭程序: 2.导出环境 2.1.pip导出 2.2.conda导出 2.3.其他 3.windows下的环境安装 & pycharm远程配置 4.bash…...
mockery 模拟
composer地址:mockery/mockery - Packagist github地址:地址 文档地址:Mockery — Mockery Docs 1.0-alpha documentation 根据文档介绍,mockery是php mock对象框架。根据js的mock框架的作用,估计mockery也是通过创…...
汽车后视镜反射率检测系统
随着社会的快速发展和物质生活的提供,机动车越来越普及,道路行车安全日益重要。为了保障机动车辆和行人的安全,在行车时不断观察后方和两侧的图像尤为重要。机动车后视镜通过反射镜面可以提供在规定视野内后方和两侧的图像,从而提…...
uni-app引用外部图标库(阿里矢量图)
uni-app引用外部图标库(阿里矢量图) 作为前端程序员,nui-app是必备的,但是有时候内置的图标,组件又不完全满足,这里就可以引进外部图标,这里引用的是阿里矢量图标 第一步,在项目目…...
浅谈 React Hooks
React Hooks 是 React 16.8 引入的一组 API,用于在函数组件中使用 state 和其他 React 特性(例如生命周期方法、context 等)。Hooks 通过简洁的函数接口,解决了状态与 UI 的高度解耦,通过函数式编程范式实现更灵活 Rea…...
国防科技大学计算机基础课程笔记02信息编码
1.机内码和国标码 国标码就是我们非常熟悉的这个GB2312,但是因为都是16进制,因此这个了16进制的数据既可以翻译成为这个机器码,也可以翻译成为这个国标码,所以这个时候很容易会出现这个歧义的情况; 因此,我们的这个国…...
Cursor实现用excel数据填充word模版的方法
cursor主页:https://www.cursor.com/ 任务目标:把excel格式的数据里的单元格,按照某一个固定模版填充到word中 文章目录 注意事项逐步生成程序1. 确定格式2. 调试程序 注意事项 直接给一个excel文件和最终呈现的word文件的示例,…...
前端倒计时误差!
提示:记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 前言一、误差从何而来?二、五大解决方案1. 动态校准法(基础版)2. Web Worker 计时3. 服务器时间同步4. Performance API 高精度计时5. 页面可见性API优化三、生产环境最佳实践四、终极解决方案架构前言 前几天听说公司某个项…...
LeetCode - 394. 字符串解码
题目 394. 字符串解码 - 力扣(LeetCode) 思路 使用两个栈:一个存储重复次数,一个存储字符串 遍历输入字符串: 数字处理:遇到数字时,累积计算重复次数左括号处理:保存当前状态&a…...
uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案
方案类型技术实现是否免费优点缺点适用场景延迟范围开发复杂度WebSocket图片帧定时拍照Base64传输✅ 完全免费无需服务器 纯前端实现高延迟高流量 帧率极低个人demo测试 超低频监控500ms-2s⭐⭐RTMP推流TRTC/即构SDK推流❌ 付费方案 (部分有免费额度&#x…...
分布式增量爬虫实现方案
之前我们在讨论的是分布式爬虫如何实现增量爬取。增量爬虫的目标是只爬取新产生或发生变化的页面,避免重复抓取,以节省资源和时间。 在分布式环境下,增量爬虫的实现需要考虑多个爬虫节点之间的协调和去重。 另一种思路:将增量判…...
SiFli 52把Imagie图片,Font字体资源放在指定位置,编译成指定img.bin和font.bin的问题
分区配置 (ptab.json) img 属性介绍: img 属性指定分区存放的 image 名称,指定的 image 名称必须是当前工程生成的 binary 。 如果 binary 有多个文件,则以 proj_name:binary_name 格式指定文件名, proj_name 为工程 名&…...
MacOS下Homebrew国内镜像加速指南(2025最新国内镜像加速)
macos brew国内镜像加速方法 brew install 加速formula.jws.json下载慢加速 🍺 最新版brew安装慢到怀疑人生?别怕,教你轻松起飞! 最近Homebrew更新至最新版,每次执行 brew 命令时都会自动从官方地址 https://formulae.…...
wpf在image控件上快速显示内存图像
wpf在image控件上快速显示内存图像https://www.cnblogs.com/haodafeng/p/10431387.html 如果你在寻找能够快速在image控件刷新大图像(比如分辨率3000*3000的图像)的办法,尤其是想把内存中的裸数据(只有图像的数据,不包…...
