LabVIEW 开发在不确定路况下自动速度辅助系统

LabVIEW 开发在不确定路况下自动速度辅助系统

智能驾驶辅助系统是汽车行业最先进的升级和尖端技术，智能交通系统依靠智能驾驶辅助系统在公共交通部门工作。该智能驾驶辅助系统技术包括自适应巡航控制，防抱死制动系统，安全气囊展开，盲点监控系统，碰撞警告系统，牵引力控制系统和胎压控制系统等，智能交通系统意味着正确利用路面和良好的车辆维护。因此，路面是公共交通系统的关键因素。

有各种因素会影响路面，最终旨在影响车辆的速度。不确定路况主要包括3种类型，即直线/弯道，海拔/平面道路和湿滑道路。同样，湿滑型的道路可分为干燥，潮湿，雪地或结冰的道路。在设计自动速度辅助系统时考虑了上述所有三个组件。这里开发的速度辅助系统源自防抱死制动系统和转向辅助系统。这种速度辅助技术通过考虑道路轮廓来帮助驾驶员自动增加和减少车辆的加速度。通常，ABS设计为通过在紧急制动时施加最大车轮牵引力来防止每个车轮抱死。它围绕理想的最佳车轮打滑值运行，以提高制动性能，并保持足够的车辆转向能力。该转向辅助系统经过起源和测试，可在车道保持和变道期间创建更多用户友好的功能。

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通过对驾驶员和乘客的安全和保护，提供了在不同路况下车轮牵引力上的制动踏板操作。这种情况的主要问题来自路面规格和真实设计约束对车辆最佳油耗的影响。不同的力在车辆的纵向上作用在不同的道路剖面上。它们被归类为下面列出的驱动阻力。

•      空气阻力力(Fd)

•      滚动阻力(Fr)

•      等级阻力(Fgr)

如果考虑这种速度辅助系统用于不确定的道路剖面，那么可以通过考虑车辆面对时道路的滑移值、高度剖面和曲率数据来设计制动系统。因此，它有可能对车辆和乘客以及驾驶员造成危险。

在这种情况下，制动系统在面对不规则的道路结构之前被激活。在此分析中可以从事三种类型的制动机构。

•滑道制动系统

它通过计算该特定时间道路的打滑值来逐渐降低车辆的速度。

•紧急制动系统

这通过借助某种视频传感器或摄像头检测车辆前方物体的存在，通过车轮锁定和车辆停车距离降低车辆的速度。

•曲率路径制动系统

在这种情况下，首先使用卡尔曼滤波器、信号处理器和雷达系统估计道路曲率。通过取此曲率值，制动方案在该曲率的一定距离之前被控制，这将为车辆和乘客提供额外的安全性。

考虑路况各样的情况下设计了速度控制辅助系统。该开发方案的主要目标是在不同的道路规格下产生必要量的制动力矩，以使车辆在驾驶员不知情的情况下保持安全速度模式。通过这种辅助系统，可以避免主要由不确定路面上的高速引起的事故。在LabVIEW平台中仿真了设计思路，该平台具有数据采集、监控、处理和控制的能力。这里的安全速度公式仅取决于道路轮廓。但换句话说，可以考虑路边的交通标志牌。在这种情况下，在产生安全速度后，将输出值与交通标志和车辆机械状况进行比较，然后对产生制动扭矩采取所需的措施。