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【openpcdet】dbinfo内的信息

news 2025/7/8 4:39:04

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这就是kitti_dbinfos_train_sfd_seguv.pkl中【car】类别存储的信息。

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编程日记 2023/8/6 17:28:56

clickhouse查询缓存

为了实现最佳性能，数据库需要优化其内部数据存储和处理管道的每一步。但是数据库执行的最好的工作是根本没有完成的工作！缓存是一种特别流行的技术，它通过存储早期计算的结果或远程数据来避免不必要的工作，而访问这些数据的成本往…...

编程日记 2023/8/6 17:27:55

vue中使用Base64加密、解密以及des加密、解密

Base64加密、解密 第一步： npm install js-base64 --save 下载依赖 第二步： 直接引入即可 import { Base64 } from js-base64; 第三步： Base64.encode(xxxx) 其中 .encode() 加密 .decode() 解密 中间不需要使用加密的key等…...

编程日记 2023/8/6 17:26:53

关于丢失安卓秘钥的撞sha-1值的办法

实验得知，安卓sha-1和keytool生成秘钥签名文件的时间有关。 前提条件是，开发者必须知道生成秘钥的所有细节参数 以下是撞文件代码（重复生成） import time import osidx 0while True:cmdkeytool -keyalg RSA -genkeypair -alia…...

编程日记 2023/8/6 17:25:48

maven如何打包你会吗？

1.新建一个maven项目&#xff0c;在main/java中建立Main类 public class Main {public static void main(String[] args) {System.out.println("hello java ...");} } 2.添加依赖&#xff0c;使其成为可执行包 <build><plugins><!--打包成为可执行包-…...

编程日记 2023/8/6 17:24:47

idea 控制台 打印 Tomcat日志Tomcat Catalina Log控制台乱码问题

修改tomcat的日志配置文件 conf一>logging.properties 修改【1catalina.org.apache.juli.AsyncFileHandler.encoding】的值为gbk 1catalina.org.apache.juli.AsyncFileHandler.level FINE 1catalina.org.apache.juli.AsyncFileHandler.directory ${catalina.base}/logs 1…...

编程日记 2023/8/6 17:23:46

python我的世界

我的世界不知道大家有没有玩过&#xff0c;今天博主用python的Ursina库复刻了我的世界给大家分享 安装Ursina pip install ursina 导入Ursina from ursina import * from ursina.prefabs.first_person_controller import FirstPersonController 创建app app Ursina() 创建Voxe…...

编程日记 2023/8/6 17:22:44

SpringBoot+vue 大文件分片下载

学习链接 SpringBootvue文件上传&下载&预览&大文件分片上传&文件上传进度 Blob & File & FileReader & ArrayBuffer VueSpringBoot实现文件的分片下载 video标签学习 & xgplayer视频播放器分段播放mp4&#xff08;Range请求交互过程可以参…...

编程日记 2023/8/6 17:21:43

scanf函数读取数据 清空缓冲区

scanf函数读取数据&清空缓冲区 scanf 从输入缓冲区读取数据数据的接收数据存入缓冲区scanf 中%d读取数据scanf中%c读取数据 清空输入缓冲区例子用getchar()吸收回车练习 scanf 从输入缓冲区读取数据 首先&#xff0c;要清楚的是&#xff0c;scanf在读取数据的时候&#xff…...

编程日记 2023/8/6 17:20:41

js 文件常用转换

获取上传文件的arrayBuffer&#xff1a;var u8arr await file.arrayBuffer() 通过arrayBuffer转换成Buffer&#xff1a;Buffer.from(u8arr) 1. Blob、File → Base64 function fileToDataURL(file) {let reader new FileReader();reader.readAsDataURL(file);reader.onload…...

编程日记 2023/8/6 17:19:39

基于Open3D的点云处理15-特征点

Intrinsic shape signatures (ISS) 参考 ISS关键点: 基本原理是避免在沿主要方向表现出类似分布的点上检测关键点&#xff0c;在这些点上无法建立可重复的规范参考框架&#xff0c;因此后续描述阶段很难变得有效。在剩余点中&#xff0c;显着性由最小特征值的大小决定,以便仅包…...

编程日记 2023/8/6 17:18:36

算法刷题Day 58 每日温度+下一个更大元素I

Day 58 单调栈 739. 每日温度 class Solution { public:vector<int> dailyTemperatures(vector<int>& temperatures) {vector<int> rst(temperatures.size());vector<int> decsStk; // 单调递减栈for (int i 0; i < temperatures.size(); i)…...

编程日记 2023/8/6 17:17:35

认识 spring AOP (面向切面编程) - springboot

前言 本篇介绍什么是spring AOP, AOP的优点&#xff0c;使用场景&#xff0c;spring AOP的组成&#xff0c;简单实现AOP 并 了解它的通知&#xff1b;如有错误&#xff0c;请在评论区指正&#xff0c;让我们一起交流&#xff0c;共同进步&#xff01; 文章目录 前言1. 什么是s…...

编程日记 2023/8/6 17:16:32

将css文件中的px转化为rem

pxToRem.js /*** 使用方式&#xff1a;* 与引入的文件放在同一目录下进行引用配置&#xff0c;执行:node &#xff08;定义的文件&#xff09;*/ const fs require(fs) const path require(path) /*** entry&#xff1a;入口文件路径 type:Strng* pxtopx&#xff1a;以倍数转…...

编程日记 2023/8/6 17:15:30

JNI之Java实现远程打印

打印机是最常见的办公设备了。一般情况下如果需要实现打印&#xff0c;可通过前端print.js包来完成。但是&#xff0c;如果要实现智能办公打印&#xff0c;就可以使用JNI技术、封装接口、远程调用实现完成。 导包 jacob&#xff1a;Java COM Bridge <dependency><g…...

编程日记 2023/8/6 17:14:29

YOLOv5基础知识入门（2）— YOLOv5核心基础知识讲解

前言&#xff1a;Hello大家好&#xff0c;我是小哥谈。YOLOV4出现之后不久&#xff0c;YOLOv5横空出世。YOLOv5在YOLOv4算法的基础上做了进一步的改进&#xff0c;使检测性能得到更进一步的提升。YOLOv5算法作为目前工业界使用的最普遍的检测算法&#xff0c;存在着很多可以学习…...

编程日记 2023/8/6 17:13:28

免费的scrum敏捷开发管理工具

Scrum中非常强调公开、透明、直接有效的沟通&#xff0c;这也是“可视化的管理工具”在敏捷开发中如此重要的原因之一。通过“可视化的管理工具”让所有人直观的看到需求&#xff0c;故事&#xff0c;任务之间的流转状态&#xff0c;可以使团队成员更加快速适应敏捷开发流程。 …...

编程日记 2023/8/6 17:12:27

Hive创建外部表详细步骤

① 在hive中执行HDFS命令&#xff1a;创建/data目录 hive命令终端输入&#xff1a; hive> dfs -mkdir -p /data; 或者在linux命令终端输入&#xff1a; hdfs dfs -mkdir -p /data; ② 在hive中执行HDFS命令&#xff1a;上传/emp.txt至HDFS的data目录下&#xff0c;并命名为…...

编程日记 2023/8/6 17:11:26

leetcode 452. 用最少数量的箭引爆气球

2023.8.2 本题思路先将二维数组points按照第一个维度排序&#xff0c; 然后初始化射箭数为1&#xff0c;因为题中提示说了最少有一个气球。 在遍历这些气球&#xff0c;看是否有重叠&#xff0c;如果没有重叠区域&#xff0c;射箭数&#xff1b;如果有重叠区域&#xff0c;更新…...

编程日记 2023/8/6 17:10:25

Pytorch Tutorial【Chapter 3. Simple Neural Network】

Pytorch Tutorial【Chapter 3. Simple Neural Network】 文章目录 Pytorch Tutorial【Chapter 3. Simple Neural Network】Chapter 3. Simple Neural Network3.1 Train Neural Network Procedure训练神经网络流程3.2 Build Neural Network Procedure 搭建神经网络3.3 Use Loss …...

编程日记 2023/8/6 17:09:24

Docker 离线安装指南

参考文章 1、确认操作系统类型及内核版本 Docker依赖于Linux内核的一些特性&#xff0c;不同版本的Docker对内核版本有不同要求。例如&#xff0c;Docker 17.06及之后的版本通常需要Linux内核3.10及以上版本&#xff0c;Docker17.09及更高版本对应Linux内核4.9.x及更高版本。…...

编程新知 2025/7/6 7:25:51

Debian系统简介

目录 Debian系统介绍 Debian版本介绍 Debian软件源介绍 软件包管理工具dpkg dpkg核心指令详解 安装软件包 卸载软件包 查询软件包状态 验证软件包完整性 手动处理依赖关系 dpkg vs apt Debian系统介绍 Debian 和 Ubuntu 都是基于 Debian内核 的 Linux 发行版&#xff…...

编程新知 2025/7/4 14:25:42

深入理解JavaScript设计模式之单例模式

目录 什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括 单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量 惰性单例通用的惰性单例 结语 什么是单例模式 单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#…...

编程新知 2025/7/5 0:22:43

基于Uniapp开发HarmonyOS 5.0旅游应用技术实践

一、技术选型背景 1.跨平台优势 Uniapp采用Vue.js框架&#xff0c;支持"一次开发&#xff0c;多端部署"&#xff0c;可同步生成HarmonyOS、iOS、Android等多平台应用。 2.鸿蒙特性融合 HarmonyOS 5.0的分布式能力与原子化服务&#xff0c;为旅游应用带来&#xf…...

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Android Bitmap治理全解析：从加载优化到泄漏防控的全生命周期管理

引言 Bitmap&#xff08;位图&#xff09;是Android应用内存占用的“头号杀手”。一张1080P&#xff08;1920x1080&#xff09;的图片以ARGB_8888格式加载时&#xff0c;内存占用高达8MB&#xff08;192010804字节&#xff09;。据统计&#xff0c;超过60%的应用OOM崩溃与Bitm…...

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Redis 的发布订阅&#xff08;Pub/Sub&#xff09;模式与专业的 MQ&#xff08;Message Queue&#xff09;如 Kafka、RabbitMQ 进行比较&#xff0c;核心的权衡点在于&#xff1a;简单与速度 vs. 可靠与功能。 下面我们详细展开对比。 Redis Pub/Sub 的核心特点 它是一个发后…...

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算术操作符与类型转换：从基础到精通

目录 前言&#xff1a;从基础到实践——探索运算符与类型转换的奥秘 算术操作符超级详解 算术操作符&#xff1a;、-、*、/、% 赋值操作符&#xff1a;和复合赋值 单⽬操作符&#xff1a;、--、、- 前言&#xff1a;从基础到实践——探索运算符与类型转换的奥秘 在先前的文…...

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土建施工员考试：建筑施工技术重点知识有哪些？

《管理实务》是土建施工员考试中侧重实操应用与管理能力的科目&#xff0c;核心考查施工组织、质量安全、进度成本等现场管理要点。以下是结合考试大纲与高频考点整理的重点内容&#xff0c;附学习方向和应试技巧&#xff1a; 一、施工组织与进度管理 核心目标&#xff1a; 规…...

编程新知 2025/6/15 11:51:28

云原生安全实战：API网关Envoy的鉴权与限流详解

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