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【openpcdet】dbinfo内的信息

news 2026/2/4 18:38:03

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这就是kitti_dbinfos_train_sfd_seguv.pkl中【car】类别存储的信息。

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编程日记 2023/8/6 17:28:56

clickhouse查询缓存

为了实现最佳性能，数据库需要优化其内部数据存储和处理管道的每一步。但是数据库执行的最好的工作是根本没有完成的工作！缓存是一种特别流行的技术，它通过存储早期计算的结果或远程数据来避免不必要的工作，而访问这些数据的成本往…...

编程日记 2023/8/6 17:27:55

vue中使用Base64加密、解密以及des加密、解密

Base64加密、解密 第一步： npm install js-base64 --save 下载依赖 第二步： 直接引入即可 import { Base64 } from js-base64; 第三步： Base64.encode(xxxx) 其中 .encode() 加密 .decode() 解密 中间不需要使用加密的key等…...

编程日记 2023/8/6 17:26:53

关于丢失安卓秘钥的撞sha-1值的办法

实验得知，安卓sha-1和keytool生成秘钥签名文件的时间有关。 前提条件是，开发者必须知道生成秘钥的所有细节参数 以下是撞文件代码（重复生成） import time import osidx 0while True:cmdkeytool -keyalg RSA -genkeypair -alia…...

编程日记 2023/8/6 17:25:48

maven如何打包你会吗？

1.新建一个maven项目&#xff0c;在main/java中建立Main类 public class Main {public static void main(String[] args) {System.out.println("hello java ...");} } 2.添加依赖&#xff0c;使其成为可执行包 <build><plugins><!--打包成为可执行包-…...

编程日记 2023/8/6 17:24:47

idea 控制台 打印 Tomcat日志Tomcat Catalina Log控制台乱码问题

修改tomcat的日志配置文件 conf一>logging.properties 修改【1catalina.org.apache.juli.AsyncFileHandler.encoding】的值为gbk 1catalina.org.apache.juli.AsyncFileHandler.level FINE 1catalina.org.apache.juli.AsyncFileHandler.directory ${catalina.base}/logs 1…...

编程日记 2023/8/6 17:23:46

python我的世界

我的世界不知道大家有没有玩过&#xff0c;今天博主用python的Ursina库复刻了我的世界给大家分享 安装Ursina pip install ursina 导入Ursina from ursina import * from ursina.prefabs.first_person_controller import FirstPersonController 创建app app Ursina() 创建Voxe…...

编程日记 2023/8/6 17:22:44

SpringBoot+vue 大文件分片下载

学习链接 SpringBootvue文件上传&下载&预览&大文件分片上传&文件上传进度 Blob & File & FileReader & ArrayBuffer VueSpringBoot实现文件的分片下载 video标签学习 & xgplayer视频播放器分段播放mp4&#xff08;Range请求交互过程可以参…...

编程日记 2023/8/6 17:21:43

scanf函数读取数据 清空缓冲区

scanf函数读取数据&清空缓冲区 scanf 从输入缓冲区读取数据数据的接收数据存入缓冲区scanf 中%d读取数据scanf中%c读取数据 清空输入缓冲区例子用getchar()吸收回车练习 scanf 从输入缓冲区读取数据 首先&#xff0c;要清楚的是&#xff0c;scanf在读取数据的时候&#xff…...

编程日记 2023/8/6 17:20:41

js 文件常用转换

获取上传文件的arrayBuffer&#xff1a;var u8arr await file.arrayBuffer() 通过arrayBuffer转换成Buffer&#xff1a;Buffer.from(u8arr) 1. Blob、File → Base64 function fileToDataURL(file) {let reader new FileReader();reader.readAsDataURL(file);reader.onload…...

编程日记 2023/8/6 17:19:39

基于Open3D的点云处理15-特征点

Intrinsic shape signatures (ISS) 参考 ISS关键点: 基本原理是避免在沿主要方向表现出类似分布的点上检测关键点&#xff0c;在这些点上无法建立可重复的规范参考框架&#xff0c;因此后续描述阶段很难变得有效。在剩余点中&#xff0c;显着性由最小特征值的大小决定,以便仅包…...

编程日记 2023/8/6 17:18:36

算法刷题Day 58 每日温度+下一个更大元素I

Day 58 单调栈 739. 每日温度 class Solution { public:vector<int> dailyTemperatures(vector<int>& temperatures) {vector<int> rst(temperatures.size());vector<int> decsStk; // 单调递减栈for (int i 0; i < temperatures.size(); i)…...

编程日记 2023/8/6 17:17:35

认识 spring AOP (面向切面编程) - springboot

前言 本篇介绍什么是spring AOP, AOP的优点&#xff0c;使用场景&#xff0c;spring AOP的组成&#xff0c;简单实现AOP 并 了解它的通知&#xff1b;如有错误&#xff0c;请在评论区指正&#xff0c;让我们一起交流&#xff0c;共同进步&#xff01; 文章目录 前言1. 什么是s…...

编程日记 2023/8/6 17:16:32

将css文件中的px转化为rem

pxToRem.js /*** 使用方式&#xff1a;* 与引入的文件放在同一目录下进行引用配置&#xff0c;执行:node &#xff08;定义的文件&#xff09;*/ const fs require(fs) const path require(path) /*** entry&#xff1a;入口文件路径 type:Strng* pxtopx&#xff1a;以倍数转…...

编程日记 2023/8/6 17:15:30

JNI之Java实现远程打印

打印机是最常见的办公设备了。一般情况下如果需要实现打印&#xff0c;可通过前端print.js包来完成。但是&#xff0c;如果要实现智能办公打印&#xff0c;就可以使用JNI技术、封装接口、远程调用实现完成。 导包 jacob&#xff1a;Java COM Bridge <dependency><g…...

编程日记 2023/8/6 17:14:29

YOLOv5基础知识入门（2）— YOLOv5核心基础知识讲解

前言&#xff1a;Hello大家好&#xff0c;我是小哥谈。YOLOV4出现之后不久&#xff0c;YOLOv5横空出世。YOLOv5在YOLOv4算法的基础上做了进一步的改进&#xff0c;使检测性能得到更进一步的提升。YOLOv5算法作为目前工业界使用的最普遍的检测算法&#xff0c;存在着很多可以学习…...

编程日记 2023/8/6 17:13:28

免费的scrum敏捷开发管理工具

Scrum中非常强调公开、透明、直接有效的沟通&#xff0c;这也是“可视化的管理工具”在敏捷开发中如此重要的原因之一。通过“可视化的管理工具”让所有人直观的看到需求&#xff0c;故事&#xff0c;任务之间的流转状态&#xff0c;可以使团队成员更加快速适应敏捷开发流程。 …...

编程日记 2023/8/6 17:12:27

Hive创建外部表详细步骤

① 在hive中执行HDFS命令&#xff1a;创建/data目录 hive命令终端输入&#xff1a; hive> dfs -mkdir -p /data; 或者在linux命令终端输入&#xff1a; hdfs dfs -mkdir -p /data; ② 在hive中执行HDFS命令&#xff1a;上传/emp.txt至HDFS的data目录下&#xff0c;并命名为…...

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leetcode 452. 用最少数量的箭引爆气球

2023.8.2 本题思路先将二维数组points按照第一个维度排序&#xff0c; 然后初始化射箭数为1&#xff0c;因为题中提示说了最少有一个气球。 在遍历这些气球&#xff0c;看是否有重叠&#xff0c;如果没有重叠区域&#xff0c;射箭数&#xff1b;如果有重叠区域&#xff0c;更新…...

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Pytorch Tutorial【Chapter 3. Simple Neural Network】

Pytorch Tutorial【Chapter 3. Simple Neural Network】 文章目录 Pytorch Tutorial【Chapter 3. Simple Neural Network】Chapter 3. Simple Neural Network3.1 Train Neural Network Procedure训练神经网络流程3.2 Build Neural Network Procedure 搭建神经网络3.3 Use Loss …...

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浅谈 React Hooks

React Hooks 是 React 16.8 引入的一组 API&#xff0c;用于在函数组件中使用 state 和其他 React 特性&#xff08;例如生命周期方法、context 等&#xff09;。Hooks 通过简洁的函数接口&#xff0c;解决了状态与 UI 的高度解耦&#xff0c;通过函数式编程范式实现更灵活 Rea…...

编程新知 2025/9/23 15:13:40

网络六边形受到攻击

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞&#xff01;&#xff01;&#xff01; 抽象 现代智能交通系统 &#xff08;ITS&#xff09; 的一个关键要求是能够以安全、可靠和匿名的方式从互联车辆和移动设备收集地理参考数据。Nexagon 协议建立在 IETF 定位器/ID 分离协议 &#xff08;…...

编程新知 2026/1/31 19:17:22

相机Camera日志实例分析之二：相机Camx【专业模式开启直方图拍照】单帧流程日志详解

【关注我&#xff0c;后续持续新增专题博文&#xff0c;谢谢&#xff01;&#xff01;&#xff01;】 上一篇我们讲了&#xff1a; 这一篇我们开始讲&#xff1a; 目录 一、场景操作步骤 二、日志基础关键字分级如下 三、场景日志如下&#xff1a; 一、场景操作步骤 操作步…...

编程新知 2026/1/30 10:10:55

蓝桥杯 2024 15届国赛 A组 儿童节快乐

P10576 [蓝桥杯 2024 国 A] 儿童节快乐 题目描述 五彩斑斓的气球在蓝天下悠然飘荡&#xff0c;轻快的音乐在耳边持续回荡&#xff0c;小朋友们手牵着手一同畅快欢笑。在这样一片安乐祥和的氛围下&#xff0c;六一来了。 今天是六一儿童节&#xff0c;小蓝老师为了让大家在节…...

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汽车生产虚拟实训中的技能提升与生产优化​

在制造业蓬勃发展的大背景下&#xff0c;虚拟教学实训宛如一颗璀璨的新星&#xff0c;正发挥着不可或缺且日益凸显的关键作用&#xff0c;源源不断地为企业的稳健前行与创新发展注入磅礴强大的动力。就以汽车制造企业这一极具代表性的行业主体为例&#xff0c;汽车生产线上各类…...

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多模态商品数据接口：融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验

一、多模态商品数据接口的技术架构 &#xff08;一&#xff09;多模态数据融合引擎 跨模态语义对齐 通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如&#xff0c;当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时&#xff0c;接口可自动提取图像中的颜色&#xff08;RGB值&…...

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【RockeMQ】第2节｜RocketMQ快速实战以及核⼼概念详解（二）

升级Dledger高可用集群 一、主从架构的不足与Dledger的定位 主从架构缺陷 数据备份依赖Slave节点&#xff0c;但无自动故障转移能力&#xff0c;Master宕机后需人工切换&#xff0c;期间消息可能无法读取。Slave仅存储数据&#xff0c;无法主动升级为Master响应请求&#xff…...

编程新知 2025/9/2 3:37:40

Linux离线（zip方式）安装docker

目录 基础信息操作系统信息docker信息 安装实例安装步骤示例 遇到的问题问题1&#xff1a;修改默认工作路径启动失败问题2 找不到对应组 基础信息 操作系统信息 OS版本&#xff1a;CentOS 7 64位 内核版本&#xff1a;3.10.0 相关命令&#xff1a; uname -rcat /etc/os-rele…...

编程新知 2025/11/23 23:50:53

Python+ZeroMQ实战：智能车辆状态监控与模拟模式自动切换

目录 关键点 技术实现1 技术实现2 摘要&#xff1a; 本文将介绍如何利用Python和ZeroMQ消息队列构建一个智能车辆状态监控系统。系统能够根据时间策略自动切换驾驶模式&#xff08;自动驾驶、人工驾驶、远程驾驶、主动安全&#xff09;&#xff0c;并通过实时消息推送更新车…...

编程新知 2025/11/12 0:06:50

uniapp 字符包含的相关方法

在uniapp中&#xff0c;如果你想检查一个字符串是否包含另一个子字符串&#xff0c;你可以使用JavaScript中的includes()方法或者indexOf()方法。这两种方法都可以达到目的&#xff0c;但它们在处理方式和返回值上有所不同。 使用includes()方法 includes()方法用于判断一个字…...

编程新知 2025/9/28 19:00:18