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【openpcdet】dbinfo内的信息

news 2026/4/1 13:32:22

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这就是kitti_dbinfos_train_sfd_seguv.pkl中【car】类别存储的信息。

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编程日记 2023/8/6 17:28:56

clickhouse查询缓存

为了实现最佳性能，数据库需要优化其内部数据存储和处理管道的每一步。但是数据库执行的最好的工作是根本没有完成的工作！缓存是一种特别流行的技术，它通过存储早期计算的结果或远程数据来避免不必要的工作，而访问这些数据的成本往…...

编程日记 2023/8/6 17:27:55

vue中使用Base64加密、解密以及des加密、解密

Base64加密、解密 第一步： npm install js-base64 --save 下载依赖 第二步： 直接引入即可 import { Base64 } from js-base64; 第三步： Base64.encode(xxxx) 其中 .encode() 加密 .decode() 解密 中间不需要使用加密的key等…...

编程日记 2023/8/6 17:26:53

关于丢失安卓秘钥的撞sha-1值的办法

实验得知，安卓sha-1和keytool生成秘钥签名文件的时间有关。 前提条件是，开发者必须知道生成秘钥的所有细节参数 以下是撞文件代码（重复生成） import time import osidx 0while True:cmdkeytool -keyalg RSA -genkeypair -alia…...

编程日记 2023/8/6 17:25:48

maven如何打包你会吗？

1.新建一个maven项目&#xff0c;在main/java中建立Main类 public class Main {public static void main(String[] args) {System.out.println("hello java ...");} } 2.添加依赖&#xff0c;使其成为可执行包 <build><plugins><!--打包成为可执行包-…...

编程日记 2023/8/6 17:24:47

idea 控制台 打印 Tomcat日志Tomcat Catalina Log控制台乱码问题

修改tomcat的日志配置文件 conf一>logging.properties 修改【1catalina.org.apache.juli.AsyncFileHandler.encoding】的值为gbk 1catalina.org.apache.juli.AsyncFileHandler.level FINE 1catalina.org.apache.juli.AsyncFileHandler.directory ${catalina.base}/logs 1…...

编程日记 2023/8/6 17:23:46

python我的世界

我的世界不知道大家有没有玩过&#xff0c;今天博主用python的Ursina库复刻了我的世界给大家分享 安装Ursina pip install ursina 导入Ursina from ursina import * from ursina.prefabs.first_person_controller import FirstPersonController 创建app app Ursina() 创建Voxe…...

编程日记 2023/8/6 17:22:44

SpringBoot+vue 大文件分片下载

学习链接 SpringBootvue文件上传&下载&预览&大文件分片上传&文件上传进度 Blob & File & FileReader & ArrayBuffer VueSpringBoot实现文件的分片下载 video标签学习 & xgplayer视频播放器分段播放mp4&#xff08;Range请求交互过程可以参…...

编程日记 2023/8/6 17:21:43

scanf函数读取数据 清空缓冲区

scanf函数读取数据&清空缓冲区 scanf 从输入缓冲区读取数据数据的接收数据存入缓冲区scanf 中%d读取数据scanf中%c读取数据 清空输入缓冲区例子用getchar()吸收回车练习 scanf 从输入缓冲区读取数据 首先&#xff0c;要清楚的是&#xff0c;scanf在读取数据的时候&#xff…...

编程日记 2023/8/6 17:20:41

js 文件常用转换

获取上传文件的arrayBuffer&#xff1a;var u8arr await file.arrayBuffer() 通过arrayBuffer转换成Buffer&#xff1a;Buffer.from(u8arr) 1. Blob、File → Base64 function fileToDataURL(file) {let reader new FileReader();reader.readAsDataURL(file);reader.onload…...

编程日记 2023/8/6 17:19:39

基于Open3D的点云处理15-特征点

Intrinsic shape signatures (ISS) 参考 ISS关键点: 基本原理是避免在沿主要方向表现出类似分布的点上检测关键点&#xff0c;在这些点上无法建立可重复的规范参考框架&#xff0c;因此后续描述阶段很难变得有效。在剩余点中&#xff0c;显着性由最小特征值的大小决定,以便仅包…...

编程日记 2023/8/6 17:18:36

算法刷题Day 58 每日温度+下一个更大元素I

Day 58 单调栈 739. 每日温度 class Solution { public:vector<int> dailyTemperatures(vector<int>& temperatures) {vector<int> rst(temperatures.size());vector<int> decsStk; // 单调递减栈for (int i 0; i < temperatures.size(); i)…...

编程日记 2023/8/6 17:17:35

认识 spring AOP (面向切面编程) - springboot

前言 本篇介绍什么是spring AOP, AOP的优点&#xff0c;使用场景&#xff0c;spring AOP的组成&#xff0c;简单实现AOP 并 了解它的通知&#xff1b;如有错误&#xff0c;请在评论区指正&#xff0c;让我们一起交流&#xff0c;共同进步&#xff01; 文章目录 前言1. 什么是s…...

编程日记 2023/8/6 17:16:32

将css文件中的px转化为rem

pxToRem.js /*** 使用方式&#xff1a;* 与引入的文件放在同一目录下进行引用配置&#xff0c;执行:node &#xff08;定义的文件&#xff09;*/ const fs require(fs) const path require(path) /*** entry&#xff1a;入口文件路径 type:Strng* pxtopx&#xff1a;以倍数转…...

编程日记 2023/8/6 17:15:30

JNI之Java实现远程打印

打印机是最常见的办公设备了。一般情况下如果需要实现打印&#xff0c;可通过前端print.js包来完成。但是&#xff0c;如果要实现智能办公打印&#xff0c;就可以使用JNI技术、封装接口、远程调用实现完成。 导包 jacob&#xff1a;Java COM Bridge <dependency><g…...

编程日记 2023/8/6 17:14:29

YOLOv5基础知识入门（2）— YOLOv5核心基础知识讲解

前言&#xff1a;Hello大家好&#xff0c;我是小哥谈。YOLOV4出现之后不久&#xff0c;YOLOv5横空出世。YOLOv5在YOLOv4算法的基础上做了进一步的改进&#xff0c;使检测性能得到更进一步的提升。YOLOv5算法作为目前工业界使用的最普遍的检测算法&#xff0c;存在着很多可以学习…...

编程日记 2023/8/6 17:13:28

免费的scrum敏捷开发管理工具

Scrum中非常强调公开、透明、直接有效的沟通&#xff0c;这也是“可视化的管理工具”在敏捷开发中如此重要的原因之一。通过“可视化的管理工具”让所有人直观的看到需求&#xff0c;故事&#xff0c;任务之间的流转状态&#xff0c;可以使团队成员更加快速适应敏捷开发流程。 …...

编程日记 2023/8/6 17:12:27

Hive创建外部表详细步骤

① 在hive中执行HDFS命令&#xff1a;创建/data目录 hive命令终端输入&#xff1a; hive> dfs -mkdir -p /data; 或者在linux命令终端输入&#xff1a; hdfs dfs -mkdir -p /data; ② 在hive中执行HDFS命令&#xff1a;上传/emp.txt至HDFS的data目录下&#xff0c;并命名为…...

编程日记 2023/8/6 17:11:26

leetcode 452. 用最少数量的箭引爆气球

2023.8.2 本题思路先将二维数组points按照第一个维度排序&#xff0c; 然后初始化射箭数为1&#xff0c;因为题中提示说了最少有一个气球。 在遍历这些气球&#xff0c;看是否有重叠&#xff0c;如果没有重叠区域&#xff0c;射箭数&#xff1b;如果有重叠区域&#xff0c;更新…...

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Pytorch Tutorial【Chapter 3. Simple Neural Network】

Pytorch Tutorial【Chapter 3. Simple Neural Network】 文章目录 Pytorch Tutorial【Chapter 3. Simple Neural Network】Chapter 3. Simple Neural Network3.1 Train Neural Network Procedure训练神经网络流程3.2 Build Neural Network Procedure 搭建神经网络3.3 Use Loss …...

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实战AI情感分析：基于快马平台构建电商评论智能洞察系统

最近在做一个电商数据分析项目时&#xff0c;发现人工处理海量商品评论实在太费时费力。于是尝试用AI情感分析技术来提升效率&#xff0c;在InsCode(快马)平台上快速搭建了一个评论智能分析系统。整个过程比想象中简单很多&#xff0c;分享下具体实现思路&#xff1a; 系统架构…...

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CF1249D2 Too Many Segments (hard version)

给你 条线段&#xff0c;每条线有起始点 和终止点 &#xff0c;线段会覆盖一个直线上的 到 的所有点&#xff0c;问你取消多少条线段后可以使每一个点都不被大于 的数量的线段覆盖。 ## 前置知识 考虑对于第 个点&#xff0c;之前的所有点都满足了要求&#xff0c;如果 …...

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03 MongoDB文档的各种增加、更新、删除操作总结

更多内容请见： 《深入掌握MongoDB数据库》 - 专栏介绍和目录 一. 插入文档 注意: 在 MongoDB 中，直接插入内容会自动创建集合! 1.1 使用insert()方法 语法格式: db.COLLECTION_NAME.insert(document) 说明: 若插入的数据主键已经存在，则会抛 org.springframework.dao.Du…...

编程新知 2026/4/1 11:41:43

DP数组的容量要不要+1？

其实&#xff0c;dp 数组要不要 1&#xff0c;完全取决于 “DP数组”下标代表什么 。 简单来说&#xff0c;只有两种情况。我们结合“凑钱”题和经典的“爬楼梯”题来对比一下。&#x1f4cf; 情况一&#xff1a;下标代表“金额/重量/容量”&#xff08;需要 1&#xff09; 场景…...

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别再只改默认密码了！Nacos 1.x/2.x 生产环境安全加固保姆级清单（附漏洞自查脚本）

Nacos生产环境安全加固全指南&#xff1a;从基础配置到漏洞防御 在微服务架构盛行的今天&#xff0c;Nacos作为服务发现和配置管理的核心组件&#xff0c;其安全性直接影响整个系统的稳定性。许多团队在部署Nacos时往往只满足于修改默认密码&#xff0c;却忽视了完整的安全防护…...

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PySide6新手必看：从零开始用Python玩转Qt界面开发（附官方教程对比）

PySide6新手必看&#xff1a;从零开始用Python玩转Qt界面开发 在Python生态中&#xff0c;GUI开发一直是个让人又爱又恨的话题。当Tkinter显得过于简陋&#xff0c;而PyQt又面临商业授权困扰时&#xff0c;PySide6作为Qt官方推出的Python绑定&#xff0c;正成为越来越多开发者的…...

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seo排名大师软件好用吗

SEO排名大师软件好用吗&#xff1f;深入解析其优缺点 在当今数字化营销的环境中&#xff0c;SEO&#xff08;搜索引擎优化&#xff09;已成为网站提升流量、吸引潜在客户的重要手段。而SEO排名大师软件作为一种工具&#xff0c;是否真的能帮助我们实现目标&#xff1f;本文将深…...

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【Java 21记录模式性能优化终极指南】：3个被90%开发者忽略的模式匹配陷阱及提速300%的实战方案

第一章&#xff1a;Java 21记录模式性能优化全景概览Java 21 引入的记录模式&#xff08;Record Patterns&#xff09;不仅提升了模式匹配的表达力&#xff0c;更在JVM层面实现了多项关键性能优化。通过与模式匹配&#xff08;Pattern Matching for instanceof&#xff09;和解…...

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新手避坑指南：用Altium Designer打开嘉立创PCB文件，这3个设置不改布线全乱

Altium Designer导入嘉立创PCB文件的三大核心设置解析 刚接触硬件设计的新手工程师们&#xff0c;当你们第一次尝试用Altium Designer打开从嘉立创EDA导出的PCB文件时&#xff0c;是否遇到过这样的场景&#xff1a;板框莫名其妙错位、网络连接全部丢失、设计规则一片混乱&#…...

编程新知 2026/4/1 2:48:24