FreeRTOS(vTaskList与vTaskGetRunTimeStats)
目录
1、Cube配置
①配置SYS
②配置TIM3
③配置USART2
④配置FreeRTOS
⑤配置中断优先级
2、代码添加改动
①在main函数合适位置开启TIM3中断
②修改HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数
③完善两个相关函数
④vTaskList与vTaskGetRunTimeStats的使用
vTaskList:获取系统中所有任务的任务名、任务状态、优先级、最小剩余堆栈、创建序号相关信息
vTaskGetRunTimeStats:获取每个任务的运行时间,并统计每个任务占用CPU的时间;
1、Cube配置
①配置SYS
sysTick被FreeRTOS强行占用,设置另外的时钟给HAL延时使用

②配置TIM3
配置TIM3频率为20KHz,用来作为vTaskGetRunTimeStats的计数时钟,不要忘记使能TIM3中断


③配置USART2
用于发送获取到的任务信息

④配置FreeRTOS
CMSIS_V1:支持M0/M0+/M3/M4/M7
CMSIS_V2:支持所有Cortex-M系列,A5/A7/A9

设置堆栈大小为10K,并启用人物计时相关宏


创建任务

⑤配置中断优先级

2、代码添加改动
①在main函数合适位置开启TIM3中断

/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"HAL_TIM_Base_Start_IT \r\n", 20, HAL_MAX_DELAY);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);/* USER CODE END 2 */
②修改HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数

if (htim->Instance == TIM3) {CPU_RunTime++;}
③完善两个相关函数
__weak void configureTimerForRunTimeStats(void)
{CPU_RunTime=0;
}__weak unsigned long getRunTimeCounterValue(void)
{
return CPU_RunTime;
}
④vTaskList与vTaskGetRunTimeStats的使用
void Print_CPURunInfo_Task(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN Print_CPURunInfo_Task */char CPU_RunInfo[200];char buffer0[100]=" Name State Priority LeftStack Number\r\n";char buffer1[100]=" Name RunCount UtilizeRatio \r\n";/* Infinite loop */for(;;){vTaskList(CPU_RunInfo);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)buffer0, strlen(buffer0), HAL_MAX_DELAY);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)CPU_RunInfo, strlen(CPU_RunInfo), HAL_MAX_DELAY);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"\r\n", 2, HAL_MAX_DELAY);vTaskGetRunTimeStats(CPU_RunInfo);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)buffer1, strlen(buffer1), HAL_MAX_DELAY);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)CPU_RunInfo, strlen(CPU_RunInfo), HAL_MAX_DELAY);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"\r\n", 2, HAL_MAX_DELAY);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"------------------\r\n", 25, HAL_MAX_DELAY);osDelay(1000);}/* USER CODE END Print_CPURunInfo_Task */
}
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