Python爬虫——scrapy_工作原理
- 引擎向spiders要url
- 引擎把将要爬取的url给调度器
- 调度器会将url生成的请求对象放入到指定的队列中
- 从队列中出队一个请求
- 引擎将请求交给下载器进行处理
- 下载器发送请求获取互联网数据
- 下载器将数据返回给引擎
- 引擎将数据再次给到spiders
- spiders通过xpath解析该数据，得到数据或者url
- spiders将数据或者url给到引擎
- 引擎判断改数据是url，还是数据，是数据的话就交给管道（itempipeline)处理，是url的话就交给调度器处理
相关文章：
Python爬虫——scrapy_工作原理
引擎向spiders要url引擎把将要爬取的url给调度器调度器会将url生成的请求对象放入到指定的队列中从队列中出队一个请求引擎将请求交给下载器进行处理下载器发送请求获取互联网数据下载器将数据返回给引擎引擎将数据再次给到spidersspiders通过xpath解析该数据，得到数…...
gRPC vs REST：创建API的方法比较
本文对gRPC和REST的特征和区别进行了介绍，这可能是当今创建API最常用的两种方法。 文章目录 一、gRPC的介绍 二、什么是REST？ 三、什么是gRPC? 四、gRPC和REST的比较 （1）底层HTTP协议 （2）支持的数据…...
缓存平均的两种算法
引言 线边库存物料的合理性问题是物流仿真中研究的重要问题之一，如果线边库存量过多，则会对生产现场的布局产生负面影响，增加成本，降低效益。 写在前面 仿真分析后对线边Buffer的使用情况进行合理的评估就是一个非常重要的事情。比较关心的参数包括：缓存位最大值…...
SpringBoot的配置文件(properties与yml)
文章目录 1. 配置文件的作用2. 配置文件格式3. 配置文件的使用方法3.1. properties配置文件3.1.1. 基本语法和使用3.1.2. properties优缺点分析 3.2. yml配置文件3.2.1. 基本语法与使用3.2.2. yml中单双引号问题3.2.3. yml配置不同类型的数据类型及null3.2.4. 配置对象3.2.5. 配…...
如何应用项目管理软件进行敏捷开发管理
敏捷开发（Agile Development）是一种软件开发方法论，强调在不断变化的需求和环境下，通过迭代、协作和自适应的方式来开发软件。敏捷方法的目标是提供更快、更灵活、更高质量的软件交付，以满足客户需求并实现项目成功。 …...
ARM DIY 硬件调试
前言 之前打样的几块 ARM 板，一直放着没去焊接。今天再次看到，决定把它焊起来。 加热台焊接 为了提高焊接效率，先使用加热台焊接。不过板子为双面贴片，使用加热台只能焊接一面，那就优先焊主芯片那面，并…...
DataFrame.rename()函数--Pandas
1. 函数作用 修改DataFrame的行名、列名 2. 函数语法 DataFrame.rename(mapperNone, *, indexNone, columnsNone, axisNone, copyNone, inplaceFalse, levelNone, errorsignore)3. 函数参数 参数含义mapper与axis结合使用，表示运用到axis上的值：类字…...
09- DMA(DirectMemoryAccess直接存储器访问)
DMA 09 、DMA(DirectMemoryAccess直接存储器访问)DMA配置流程 09 、DMA(DirectMemoryAccess直接存储器访问) DMA配置流程 dma.c文件 main.c文件 详见《stm32中文参考手册》表57。...
责任链模式
责任链模式 责任链模式（Chain of Responsibility Pattern）是一种行为型设计模式，它用于将请求的发送者和接收者解耦，使多个对象都有机会处理请求。这种模式建立在一个处理对象的链上，每个处理对象都可以选择处理请求或…...
【BI看板】Docker-compose安装Superset，安装最新版本2.1.0
软件及环境准备 docker， docker-compose docker-compose安装 字节码安装 #wget https://github.com/docker/compose/releases/download/v2.5.0/docker-compose-linux-x86_64 #mv docker-compose-linux-x86_64 docker-compose #chmod x /usr/local/bin/docker-com…...
VS2019生成的DLL，给QT（MinGW版本）使用的小结
VS2019端： a 基于生成一个DLL的工程（要注意生成是x86，还是x64的，需要和后面的QT的App工程对应），这里不多解释了，网上多的是； b 在cpp实现文件里，假如要导出一个这样的…...
c++--SLT六大组件之间的关系
1.SLT六大组件： 容器，迭代器，算法，仿函数，适配器，空间配置器 2.六大组件之间的关系 容器：容器是STL最基础的组件，没有容器，就没有数据，容器的作用就是用来存…...
解析个人信息保护影响评估
一、个人信息保护影响评估的概念及范围（What） 什么是“个人信息保护影响评估”？如何理解？“个人信息保护影响评估”的概念未在我国高位阶的法律规定中明确，其历经从观念到实践的演变，逐渐形成业界普遍认可…...
2.阿里云对象存储OSS
1.对象存储概述 文件上传，是指将本地图片、视频、音频等文件上传到服务器上，可以供其他用户浏览或下载的过程。文件上传在项目中应用非常广泛，我们经常发抖音、发朋友圈都用到了文件上传功能。 实现文件上传服务，需要有存储的支持…...
（三）Unity开发Vision Pro——入门
3.入门 1.入门 本节涵盖了几个重要主题，可帮助您加快visionOS 平台开发速度。在这里，您将找到构建第一个 Unity PolySpatial XR 应用程序的分步指南的链接，以及 PolySpatial XR 开发时的一些开发最佳实践。 2.开发与迭代 有关先决条件、开…...
召集令：CloudQuery 社区有奖征文活动来啦！
CloudQuery 社区第一期征文活动来袭！！！只要你对 CloudQuery 产品感兴趣，或者是希望了解 CQ ，都可以来参加，在本期活动中，我们也为大家准备了多种主题供你选择，CQ 使用案例、版本对比…...
【傅里叶级数与傅里叶变换】数学推导——1、基础知识点回顾及[Part1：三角函数的正交性]介绍
文章内容来自DR_CAN关于傅里叶变换的视频，本篇文章提供了一些基础知识点，比如三角函数常用的导数、三角函数换算公式等。 文章全部链接： 基础知识点 Part1：三角函数系的正交性 Part2：T2π的周期函数的傅里叶级数展开 P…...
BUUCTF [MRCTF2020]Ezpop解题思路
题目代码 Welcome to index.php <?php //flag is in flag.php //WTF IS THIS? //Learn From https://ctf.ieki.xyz/library/php.html#%E5%8F%8D%E5%BA%8F%E5%88%97%E5%8C%96%E9%AD%94%E6%9C%AF%E6%96%B9%E6%B3%95 //And Crack It! class Modifier {protected $var;publi…...
【IMX6ULL驱动开发学习】07.驱动程序分离的思想之平台总线设备驱动模型和设备树
一、驱动程序分离的思想 【IMX6ULL驱动开发学习】05.字符设备驱动开发模板（包括读写函数、poll机制、异步通知、定时器、中断、自动创建设备节点和环形缓冲区）_阿龙还在写代码的博客-CSDN博客 之前编写驱动程序的代码存在不少弊端：移植性差…...
深度学习中的python语法笔记总结
解释 torch中的 .clamp(min0) 在PyTorch中，torch.clamp将张量中的元素限制在指定的范围内。 torch.clamp(min0)会将张量中的每个元素与0进行比较，并将小于0的元素替换为0。其他大于等于0的元素则保持不变。 clamp函数原理 def clamp(x, lower, upper)…...
UE5 学习系列（二）用户操作界面及介绍
这篇博客是 UE5 学习系列博客的第二篇，在第一篇的基础上展开这篇内容。博客参考的 B 站视频资料和第一篇的链接如下： 【Note】：如果你已经完成安装等操作，可以只执行第一篇博客中 2. 新建一个空白游戏项目 章节操作，重…...
树莓派超全系列教程文档--(61)树莓派摄像头高级使用方法
树莓派摄像头高级使用方法 配置通过调谐文件来调整相机行为 使用多个摄像头安装 libcam 和 rpicam-apps依赖关系开发包 文章来源： http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址 配置 大多数用例自动工作，无需更改相机配置。但是，一…...
基于Uniapp开发HarmonyOS 5.0旅游应用技术实践
一、技术选型背景 1.跨平台优势 Uniapp采用Vue.js框架，支持"一次开发，多端部署"，可同步生成HarmonyOS、iOS、Android等多平台应用。 2.鸿蒙特性融合 HarmonyOS 5.0的分布式能力与原子化服务，为旅游应用带来…...
【SQL学习笔记1】增删改查+多表连接全解析（内附SQL免费在线练习工具）
可以使用Sqliteviz这个网站免费编写sql语句，它能够让用户直接在浏览器内练习SQL的语法，不需要安装任何软件。 链接如下： sqliteviz 注意： 在转写SQL语法时，关键字之间有一个特定的顺序，这个顺序会影响到…...
python如何将word的doc另存为docx
将 DOCX 文件另存为 DOCX 格式（Python 实现） 在 Python 中，你可以使用 python-docx 库来操作 Word 文档。不过需要注意的是，.doc 是旧的 Word 格式，而 .docx 是新的基于 XML 的格式。python-docx 只能处理 .docx 格式…...
相机从app启动流程
一、流程框架图 二、具体流程分析 1、得到cameralist和对应的静态信息 目录如下： 重点代码分析： 启动相机前，先要通过getCameraIdList获取camera的个数以及id，然后可以通过getCameraCharacteristics获取对应id camera的capabilities（静态信息）进行一些openCamera前的…...
mysql已经安装，但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包
文章目录 现象：mysql已经安装，但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包遇到 rpm 命令找不到已经安装的 MySQL 包时，可能是因为以下几个原因：1.MySQL 不是通过 RPM 包安装的2.RPM 数据库损坏3.使用了不同的包名或路径4.使用其他包…...
图表类系列各种样式PPT模版分享
图标图表系列PPT模版，柱状图PPT模版，线状图PPT模版，折线图PPT模版，饼状图PPT模版，雷达图PPT模版，树状图PPT模版 图表类系列各种样式PPT模版分享：图表系列PPT模板https://pan.quark.cn/s/20d40aa…...
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库，专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性，并提供了一个通用的框架&…...
基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制
1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...