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Unity 之利用 localEulerAngle与EulerAngle 控制物体旋转

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  • 概念讲解
  • localEulerAngle与EulerAngle的区别

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概念讲解

欧拉角(Euler Angles)是一种常用于描述物体在三维空间中旋转的方法。它使用三个角度来表示旋转,分别绕物体的三个坐标轴(通常是X、Y和Z轴)进行旋转。这种表示方式的优势是直观且易于理解,但也存在一些问题,如万向锁问题。下面是一些关于欧拉角的重要概念:

  1. 欧拉角的表示方式
    欧拉角通常使用三个角度来表示物体的旋转,分别是绕X轴、Y轴和Z轴的旋转角度。这三个角度可以分别记作 yaw(偏航角)、pitch(俯仰角)和 roll(滚转角)。这些角度可以被用来描述物体相对于其初始方向的旋转。

  2. 旋转顺序
    欧拉角的旋转顺序非常重要,因为不同的顺序会影响最终的旋转结果。例如,XYZ顺序意味着首先绕X轴旋转,然后绕Y轴,最后绕Z轴。常见的旋转顺序包括XYZ、XZY、YXZ、YZX、ZXY和ZYX等。

  3. 万向锁问题
    欧拉角表示存在一个问题,称为万向锁问题。在某些情况下,当两个旋转角度非常接近90度时,会导致一个旋转角度失去独立性,从而无法正确表示物体的旋转。这会导致物体的旋转看起来异常,称为万向锁。为了避免这个问题,通常会使用四元数(Quaternion)等其他旋转表示方法。

  4. 应用领域
    欧拉角常用于游戏开发、计算机图形学和航空航天等领域,因为它们直观且易于人类理解。但在实际编程中,特别是在涉及复杂的旋转和动画计算时,往往更常使用四元数等更稳定的旋转表示方法。

总之,欧拉角是一种描述物体旋转的常用方法,但在实际应用中需要考虑其局限性和可能的问题。在处理旋转时,了解欧拉角及其应用范围,以及什么时候应该使用其他表示方法,是非常重要的。

localEulerAngle与EulerAngle的区别

在Unity中,localEulerAngleseulerAngles 都是用来表示物体旋转的属性,但它们有一些区别。

  1. localEulerAngles

    • 这个属性表示物体相对于其父物体的本地旋转角度(局部坐标系下的旋转角度)。
    • 当你修改物体的 localEulerAngles 时,会影响物体的旋转,并将其旋转角度从局部坐标系转化为全局坐标系。
  2. eulerAngles

    • 这个属性表示物体相对于世界坐标系的旋转角度。
    • 当你修改物体的 eulerAngles 时,会直接修改物体在全局坐标系下的旋转角度。

主要区别在于这两个属性是基于不同坐标系的。如果你希望在局部坐标系下进行旋转修改,通常会使用 localEulerAngles。如果你希望直接在全局坐标系下进行旋转修改,可以使用 eulerAngles

这里是一个简单示例,用来说明这两者之间的区别:

using UnityEngine;public class RotateObject : MonoBehaviour
{public float rotationSpeed = 60.0f; // 旋转速度// Update is called once per framevoid Update(){// 使用 localEulerAngles 进行局部坐标系的旋转//获取localEulerAnglesVector3 localRotation = transform.localEulerAngles;//沿着y 轴旋转localRotation.y += rotationSpeed * Time.deltaTime;transform.localEulerAngles = localRotation;// 使用 eulerAngles 进行全局坐标系的旋转//获取eulerAnglesVector3 globalRotation = transform.eulerAngles;globalRotation.y += rotationSpeed * Time.deltaTime;transform.eulerAngles = globalRotation;}
}

在上述示例中,localEulerAngleseulerAngles 都被用来实现旋转,一个是基于局部坐标系,另一个是基于全局坐标系。你可以根据需求选择合适的属性来控制旋转。

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