当前位置： 首页 > news >正文

dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（一）项目结构

news 2026/5/15 19:47:32

文章目录

  • 1、整体项目结构
    • 1.1、 目录launch
    • 1.2、文件CMakeLists.txt
    • 1.3、文件package.xml
    • 1.4、目录include
    • 1.4、目录srv

在ROS框架下创建一个无人机的节点dji_sdk，实现必需的订阅（控制指令）、发布（无人机里程计）、服务（无人机起飞降落、控制权得很）功能，就能实现一个类似小车的底盘系统，之后就能使用ROS内置的算法建图、导航，同时也能用rviz可视化。

1、整体项目结构

我们使用版本melodic，在编码前需要在ROS工作空间的src下创建一个目录dji_sdk，完整的结构如下

在这里插入图片描述

  • 文件CMakeLists.txt：包含 ros 和 psdk 的管理
  • 目录include：节点头文件，包含被外部启动的功能函数。
  • 目录launch：sdk.launch启动文件&

相关文章：

dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（一）项目结构

文章目录 1、整体项目结构1.1、 目录launch1.2、文件CMakeLists.txt1.3、文件package.xml1.4、目录include1.4、目录srv在ROS框架下创建一个无人机的节点dji_sdk，实现必需的订阅（控制指令）、发布（无人机里程计）、服务（无人机起飞降落、控制权得很）功能，就能实现一个类似…...

编程日记 2023/9/4 19:43:43

基于x86_64 ubuntu22.04的framebuffer编程

文章目录 前言一、framebuffer简介二、framebuffer接口1.framebuffer设备描述信息2.framebuffer访问接口3.查询/设置可更改信息 三、使用步骤 前言 前段时间由于笔记本没有保管好，LCD显示屏压碎了。于是，将笔记本电脑拆开查看LCD型号。在淘宝上下单买了…...

编程日记 2023/9/4 19:42:41

解密回文--栈

“ xyzyx ”是一个回文字符串，所谓回文字符 串就是指正读反读均相同的字符序列，如“席主席”、“记书记”、“ aha ”和“ ahaha ”均是回 文，但“ ahah ”不是回文。通过栈这个数据结构我们将很容易判断一个字符串是否为回文。 首先我们需…...

编程日记 2023/9/4 19:41:39

Mysql主从服务安装配置

1.下载地址 MySQL :: Download MySQL Community Server (Archived Versions)https://downloads.mysql.com/archives/community/ 2.安装配置 1.下载解压后，拷贝一份作为slave的安装目录 3.配置my.ini 由于下载mysql8版本，解压后，没有相关的my…...

编程日记 2023/9/4 19:40:38

双向BFS

1034 Number Game 分数 35 作者 陈越 单位 浙江大学 A number game is to start from a given number A, and to reach the destination number B by a sequence of operations. For the current number X, there are 3 types of operations: XX1 XX−1 XXN Your job is to f…...

编程日记 2023/9/4 19:39:37

数据艺术：精通数据可视化的关键步骤

数据可视化是将复杂数据转化为易于理解的图表和图形的过程，帮助我们发现趋势、关联和模式。同时数据可视化也是数字孪生的基础，本文小编带大家用最简单的话语为大家讲解怎么制作一个数据可视化大屏，接下来跟随小编的思路走起来~ 1.数据收集和…...

编程日记 2023/9/4 19:38:36

MySQL 是如何实现事务的四大特性的？

分析&回答 如果你不知道事务更不知道四大特性请先看看：说说什么是事务 原子性 语句要么都执行，要么都不执行，是事务最核心的特性，事务本身来说就是以原子性来定义的，实现主要是基于undo log undo log&#xff…...

编程日记 2023/9/4 19:37:35

python实现zscore归一化和minmax标准化

zscore归一化： minmax from sklearn import preprocessing from sklearn.preprocessing import StandardScaler import numpy as np# 数据 x np.array([[1.,-1.,2.],[2.,0.,0.],[0.,1.,-1.]]) print(----------------minmaxscaler标准化-------------) # 调用minma…...

编程日记 2023/9/4 19:36:33

架构师成长之路Redis第三篇|Redis key过期清除策略

Eviction policies maxmemory 100mb 当我们设置的内存达到指定的内存量时，清除策略的配置方式决定了默认行为。Redis可以为可能导致使用更多内存的命令返回错误，也可以在每次添加新数据时清除一些旧数据以返回到指定的限制。 当达到最大内存限制时，Redis所遵循的确切行为是…...

编程日记 2023/9/4 19:35:30

C++智能指针之weak_ptr（保姆级教学）

目录 C智能指针之weak_ptr 概述 作用 本文涉及的所有程序 使用说明 weak_ptr的常规操作 lock(); use_count(); expired(); reset(); shared_ptr & weak_ptr 尺寸 智能指针结构框架 常见使用问题 shared_ptr多次引用同一数据，会导致两次释放同一内…...

编程日记 2023/9/4 19:34:29

ElementUI浅尝辄止18：Avatar 头像

用图标、图片或者字符的形式展示用户或事物信息。 常用于管理系统或web网站的用户头像&#xff0c;在用户账户模块更换头像操作也能看到关于Avatar组件的应用。 1.如何使用&#xff1f; 通过 shape 和 size 设置头像的形状和大小。 <template><el-row class"de…...

编程日记 2023/9/4 19:33:27

1688API技术解析，实现按图搜索1688商品（拍立淘）

一种可能的解决方案是使用图像识别和相似度匹配的算法。您可以通过将输入的图片与1688上的商品图片进行比对&#xff0c;找出最相似的商品。这涉及到图像特征提取、相似度计算以及数据库匹配等技术。您可以使用开源的图像处理库&#xff08;如OpenCV&#xff09;来进行图像处理…...

编程日记 2023/9/4 19:32:25

【面试经典150题】买卖股票的最佳时机

题目链接 给定一个数组 prices &#xff0c;它的第 i 个元素 prices[i] 表示一支给定股票第 i 天的价格。 你只能选择 某一天 买入这只股票&#xff0c;并选择在 未来的某一个不同的日子 卖出该股票。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。 返回你可以从这笔交易中获取的…...

编程日记 2023/9/4 19:31:24

selenium可以编写自动化测试脚本吗？

Selenium可以用于编写自动化测试脚本&#xff0c;它提供了许多工具和API&#xff0c;可以与浏览器交互&#xff0c;模拟用户操作&#xff0c;检查网页的各个方面。下面是一些步骤&#xff0c;可以帮助你编写Selenium自动化测试脚本。 1、安装Selenium库和浏览器驱动程序 首先…...

编程日记 2023/9/4 19:30:23

CXL.mem M2S Message 释义

&#x1f525;点击查看精选 CXL 系列文章&#x1f525; &#x1f525;点击进入【芯片设计验证】社区&#xff0c;查看更多精彩内容&#x1f525; &#x1f4e2; 声明&#xff1a; &#x1f96d; 作者主页&#xff1a;【MangoPapa的CSDN主页】。⚠️ 本文首发于CSDN&#xff0c…...

编程日记 2023/9/4 19:29:19

使用boost::geometry::union_ 合并边界（内、外）：方案二

使用boost::geometry::union_ 合并边界&#xff08;内、外&#xff09;&#xff1a;方案二 typedef boost::geometry::model::d2::point_xy<double> boost_point; typedef boost::geometry::model::polygon<boost_point> boost_Polygon;struct Point {float x;floa…...

编程日记 2023/9/4 19:28:19

ICCV 2023 | 小鹏汽车纽约石溪：局部上下文感知主动域自适应LADA

摘要 主动域自适应&#xff08;ADA&#xff09;通过查询少量选定的目标域样本的标签&#xff0c;以帮助模型从源域迁移到目标域。查询数据的局部上下文信息非常重要&#xff0c;特别是在域间差异较大的情况下&#xff0c;然而现有的ADA方法尚未充分探索这一点。在本文中&#…...

编程日记 2023/9/4 19:27:17

stable diffusion实践操作-黑白稿线稿上色

系列文章目录 本文专门开一节【黑白稿线稿上色】写相关的内容&#xff0c;在看之前&#xff0c;可以同步关注&#xff1a; stable diffusion实践操作 文章目录 系列文章目录前言一、操作步骤1. 找到黑白线稿图 总结 前言 本章主要介绍黑白稿线稿上色&#xff0c;这是通过Cont…...

编程日记 2023/9/4 19:26:14

Python学习教程：集合操作的详细教程

前言 大家早好、午好、晚好吖 ❤ ~欢迎光临本文章 Python中有两种可以遍历的容器类型&#xff1a; 序列类型&#xff1a;包含字符串、列表、元祖 序列类型是线性表&#xff0c;就像数组一样&#xff0c;是在内存中开辟一块连续空间&#xff0c;连续存储的&#xff0c; 那么查找…...

编程日记 2023/9/4 19:25:13

球球的排列

题目传送门 引 计数DP,好像特别经典&#xff0c;有两种做法&#xff0c;我只会 O ( n 3 ) O(n^3) O(n3),有 O ( n 2 ) O(n^2) O(n2)的 解法 首先&#xff0c; 若 x y p 2 且 x z q 2 , 则 y z ( p q x ) 2 若xyp^2且xzq^2,则yz(\frac{pq}{x} )^2 若xyp2且xzq2,则yz(xpq…...

编程日记 2023/9/4 19:24:11

构建安全通讯系统：从加密原理到工程实践的全方位指南

1. 项目概述&#xff1a;为什么我们需要一个“安全通讯系统”&#xff1f;在当今这个信息高度互联的时代&#xff0c;通讯早已渗透到我们工作和生活的每一个角落。从日常的即时消息、邮件往来&#xff0c;到企业内部的机密文件传输、远程会议&#xff0c;再到物联网设备间的数据…...

编程新知 2026/5/15 19:38:51

河南AI设计课程指南：机构推荐与避坑秘籍

一、AI 设计热潮下的河南求学路在数字化时代的浪潮中&#xff0c;AI 设计正以前所未有的速度席卷各个行业&#xff0c;成为了创新与效率的新代名词。从广告设计、影视制作到电商运营、交互设计&#xff0c;AI 设计不仅能够大幅提升设计效率&#xff0c;还能通过数据分析和算法模…...

编程新知 2026/5/15 18:41:13

别再死记硬背了！用Python模拟LDPC和Polar码的编码过程（附代码）

Python实战&#xff1a;用可视化方法理解LDPC与Polar码的核心原理 在无线通信系统的物理层设计中&#xff0c;信道编码技术如同数据的"防弹衣"&#xff0c;保护信息在充满噪声的传输环境中安全抵达。本文将带你用Python构建两种5G核心编码方案——LDPC码和Polar码的简…...

编程新知 2026/5/15 17:37:25

UAVLogViewer：无人机飞行日志分析的终极免费解决方案

UAVLogViewer&#xff1a;无人机飞行日志分析的终极免费解决方案 【免费下载链接】UAVLogViewer An online viewer for UAV log files 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ua/UAVLogViewer 面对无人机飞行日志中混乱的数据格式、复杂的参数解读和难以直观展示的三…...

编程新知 2026/5/15 17:28:39

避坑指南：ESP32 ADC采样时这些操作会让数据‘丢帧’（WiFi冲突、看门狗、串口打印）

ESP32 ADC采样稳定性实战&#xff1a;规避数据丢失的6个关键策略 在物联网和嵌入式开发领域&#xff0c;ESP32因其出色的无线连接能力和丰富的外设资源成为热门选择。但当开发者将其ADC&#xff08;模数转换器&#xff09;功能用于高精度数据采集时&#xff0c;常常会遇到采样数…...

编程新知 2026/5/15 15:55:01

如何5分钟快速提升GitHub访问速度：FastGithub完整配置指南

如何5分钟快速提升GitHub访问速度&#xff1a;FastGithub完整配置指南 【免费下载链接】FastGithub github定制版的dns服务&#xff0c;解析访问github最快的ip 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/FastGithub GitHub作为全球开发者最常用的代码托管平台&…...

编程新知 2026/5/15 15:08:31

Resemble Enhance：AI语音增强的终极指南，让嘈杂录音秒变专业音频

Resemble Enhance&#xff1a;AI语音增强的终极指南&#xff0c;让嘈杂录音秒变专业音频 【免费下载链接】resemble-enhance AI powered speech denoising and enhancement 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/re/resemble-enhance 你是否曾因录音环境嘈杂而烦恼…...

编程新知 2026/5/15 15:06:30

Figma布局守护者：自动化检查与规范维护插件开发指南

1. 项目概述&#xff1a;Figma布局守护者 如果你是一名UI/UX设计师&#xff0c;或者是一名前端开发者&#xff0c;那么你一定对Figma不陌生。这个基于Web的协作设计工具&#xff0c;凭借其强大的实时协作能力和开放的插件生态&#xff0c;几乎成为了现代产品设计流程中的标准配…...

编程新知 2026/5/15 10:47:19

LZ4压缩算法演进：从r131到v1.9.5的终极速度革命 [特殊字符]

LZ4压缩算法演进&#xff1a;从r131到v1.9.5的终极速度革命 &#x1f680; 【免费下载链接】lz4 Extremely Fast Compression algorithm 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/lz/lz4 LZ4作为当今最快的无损压缩算法之一&#xff0c;自诞生以来经历了令人瞩目…...

编程新知 2026/5/15 10:33:04

基于开源项目chatgpt-cloned构建本地化AI对话应用：架构、部署与定制指南

1. 项目概述&#xff1a;一个“克隆”ChatGPT的本地化实践 最近在GitHub上看到一个挺有意思的项目&#xff0c;叫“chatgpt-cloned”。光看名字&#xff0c;很多人可能会以为这是一个试图完全复刻OpenAI ChatGPT庞大模型和服务的“巨无霸”工程。但点进去仔细研究后&#xff0…...

编程新知 2026/5/15 7:33:56