车船边缘网关是如何给车辆船只定位的？

随着智能交通系统的不断发展，车路协同成为了重要的研究方向之一。而AI边缘计算网关在这个领域中发挥着至关重要的作用。本文将重点介绍AI边缘计算网关在车路协同中的应用，并强调其中的重点词汇或短语。

首先，什么是AI边缘计算网关？AI边缘计算网关是一种集成了人工智能和边缘计算技术的设备，它具有强大的计算能力和数据存储能力，可以将数据从车辆传输到云端数据中心，同时对数据进行实时处理和分析，以便做出更快速和准确的决策。

一、在车路协同中，AI边缘计算网关的应用主要包括以下几个方面：

1、车辆识别：通过AI边缘计算网关，车辆可以识别出道路上的其他车辆、行人和其他障碍物，并做出相应的反应。

2、智能交通管理：AI边缘计算网关可以通过收集车辆数据和道路数据，对交通情况进行实时监测和管理，包括交通拥堵、交通事故等。

3、自动驾驶：AI边缘计算网关可以为自动驾驶汽车提供强大的计算和支持。通过收集车辆和道路数据，自动驾驶汽车可以通过AI边缘计算网关进行实时分析，并做出更安全、更准确的决策。

4、智能路侧设施：智能路侧设施可以与车辆进行通信，并向车辆提供各种信息，包括天气预报、交通信号灯信息等。同时，AI边缘计算网关也可以对这些设施进行管理和维护。

二、在AI边缘计算网关的应用中，以下技术也扮演着重要的角色：

1、人工智能（AI）：AI是AI边缘计算网关的核心技术之一。它可以通过对数据进行分析和处理，为车辆提供更快速、更准确的决策。

2、边缘计算（Edge Computing）：边缘计算是一种将计算和数据存储放在离用户更近的地方的技术。它可以提高数据处理的速度和效率，减少网络拥堵和延迟。

3、车辆识别技术（Vehicle Identification Technology）：车辆识别技术是AI边缘计算网关的重要功能之一。它可以通过图像识别、雷达探测等方式，对道路上的车辆进行识别和管理。

3、云计算（Cloud Computing）：云计算可以为AI边缘计算网关提供强大的数据存储和分析能力。通过将数据上传到云端数据中心，AI边缘计算网关可以对数据进行实时处理和分析，从而做出更准确和更安全的决策。

4、5G通信技术（5G Communication Technology）：5G通信技术可以为AI边缘计算网关提供更快速和更稳定的数据传输和通信能力。通过5G技术，AI边缘计算网关可以更快地收集和处理数据，并与其他车辆和道路设施进行实时通信和协调。

华安联大车船边缘计算网关

1  产品简介

HALD-CG01是一款支持高精度定位功能的4G/5G边缘网关，集成了边缘采集和计算，RTK高精度厘米级定位IO采集和控制，点位联动，点位读写，数据透传，快速上云和数据加密等多种核心功能。产品采用高性能ARM处理器，工业级设计，数据传输稳定，同时支持网口和4G/5G 网络，通信方式更加多样化。产品支持TCP/UDP/MQTT(S)/HTTP(S)等协议通信，支持modbusRTU/TCP协议转换和modbus/Json协议数据上报。产品更是嵌入了高汉云，阿里云和AWS，微软云等常用云平台的接入，方便客户和平台的对接。产品在硬件上集成了2路串口，4 路 DI，4 路 DO ，2路 A以及1路CAN接口，不仅能实现工业现场控制和采集的需求，还能实现根据各种采集点数据或状态进行联动控制。可以广泛应用在智慧养殖，智慧工厂，智慧交通等多种智能化方案中。

2  产品特点

l 边缘网关功能，支持主动轮训采集，数据计算，主动上报和点位联动，点位读写功能；

l 高精度定位功能，支持经纬度、速度等信息采集解析上传；

l 双网络，以太网+4G/5G网络，联网更快更方便；

l 双串口，串门2支持RS485，串口 1支持RS485 和 RS232；

l 网络IO功能，主机自带4DI，4DO，2AI，支持最多 1 路IO拓展模块

l 工业网络联网功能，主机自带1路高速CAN接口，方便接入工业设备以及汽车ECU；

l 支持Modbus 标准协议，RTU转 TCP和 RTU转Json两种转换方式可供选择；

l 支持多种网络协议，TCP/UDP，HTTP，MQTT，同时支持SSL加密，数据传输更安全；

l 嵌入多种云服务功能，支持阿里云，AWS，微软云和高汉云的快速接入。

（应用拓扑图）

3  产品参数

供电
供电电压	DC:9 ~36V
功耗	待机：  200Ma/ 12V ，最大功耗 ：400Ma/ 12V。
串口
数量	2 路 ，  串口 1 支持 RS232 和 RS485 ，  串口 2 支持 RS485
波特率	600 ~ 230400 bps ，支持自定义波特率
数据位	7,8
停止位	1,2
校验位	None ， Even ， Odd ， Mark ，Space
流控	None ，XON/XOFF  (软件流控)
硬件接口
DI	4路 ，开关量采集 ，9 -36V 为高 ，0-2V 为低
DO	4 路 DO ， C 型继电器 ，3 线制 ，  NC 负载 10A-277VAC/28VDC ，NO 负载 5A-250VAC
AI	2 路 ，模拟量采集 ， 电流输入 ，范围 4-20mA
4G 天线	SMA- F
SIM	Micro SIM  中卡
结构
尺寸	79. 6 x 58 x 110 ( mm)
重量	<300g
安装方式	挂耳
拓展方式	滑轨 ，内置连接器
防护
静电	IEC61000 -4 -2 ，  Level 3 ，class B ，接触放电 6KV,空气放电 8KV
浪涌	IEC61000-4- 5 ，  Level 3 ，class B ，   电源回路共模 2KV,差模 1KV ，信号回路 1KV
脉冲群	IEC61000-4-4 ，  Level 3 ，class B ，   电源回路 2KV ，信号回路 1KV
指示灯
供电	POW,上电常亮 ，  断电熄灭
工作	WORK,  设备正常工作时 ，  1s 闪烁一次
网络	NET,  无网络熄灭 ，蜂窝网络常亮 ，  以太网闪烁
数据	DATA,   串口有数据通信绿灯快速闪烁  ，无数据通信熄灭
DO 状态	闭合(NO)亮起 ，  断开(NC)熄灭
DI 状态	有效输入亮起  ，无效输入熄灭
网络
LTE Cat 1	4G+2G 全网通 ，上行 5M ，下行 10M
LTE FDD	B1 , B3 , B5 , B8
LTE TDD	B38, B39, B40, B41
GSM	900/ 1800MHz
以太网	10M/100M ，  RJ45 接口 ，    MDI/MDIX 自切换
定位
卫星系统	BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS；支持五星九频 L1+L5
算法	支持 RTK 算法；最大支持 40Km+ 长基线 RTK 解算；RTK 快速初始化最快至 5 秒
频率	最大支持 20Hz 组合导航
协议	兼容 JT808 协议
数据	支持差分数据的接入和位置信息回传；支持输出 RTCM 数据用于 CORS 站
软件
网络协议	ICMP, IPv4 , IP, ARP, TCP, UDP, DHCP, DNS, HTTP, MQTT, SNMP,Telnet
网络缓存	接收 4K ，发送 4K
IP	DHCP/ StaticIP
DNS	自动获取/手动设置  ，支持两路 DNS 服务器
Web socket	支持;内置网页自带 WebSocket 功能调试界面
MQTT	支持;标准 MQTT 协议
Modbus	支持RTU转TCP和RTU 轮训   (轮训结合边缘网关使用)
边缘网关	从机点位最多支持128个   (高汉云边缘最多支持64 个点位)   ， 支持点位
读写
联动控制	支持 ，采集数据点位和 DI ，AI 均可作为触发数据  ，  DO 做执行
云服务	支持阿里云  ，AWS ，微软云和高汉云快速接入
SSL	支持 TCP, HTTP, MQTT 协议传输的加密操作 ，可上传证书
SNMP	标准 OID、   自定义 OID
时间校准	支持 NTP 网络校时和手动同步浏览器时间 ，   NTP 服务器可自定义
参数配置	内置 Web