codesys【读写轴参数】
在SM3_Basic库内。
作用：读写实轴寄存器参数。【一般用于修改2000h段的值】
或者获取6041h的状态值。
ecat主站操作：
补偿间隙：
追剪：
凸轮：
读写轴参数：
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