当前位置: 首页 > news >正文

codesys【读写轴参数】

 在SM3_Basic库内。

作用:读写实轴寄存器参数。【一般用于修改2000h段的值】

                                                    或者获取6041h的状态值。

ecat主站操作:

补偿间隙:

 追剪:

 凸轮:

读写轴参数: 

 

相关文章:

codesys【读写轴参数】

在SM3_Basic库内。 作用:读写实轴寄存器参数。【一般用于修改2000h段的值】 或者获取6041h的状态值。 ecat主站操作: 补偿间隙: 追剪: 凸轮: 读写轴参数:...

Java架构师系统架构设计确定系统边界

目录 2 初始业务场景分析2.1 业务的需求分析重要性2.2 全面深入的理解业务从零到一从无到有2.3 需求分析3 系统和系统边界定义3.1 为什么要确定系统边界3 需求分析明确系统边界4 高层架构设计4.1 技术架构4.2 部署架构4.3 安全架构4.4 存储架构5 高层架构设计确定系统边界5.1 和…...

pytorch实现经典神经网络:VGG16模型之初探

文章链接 https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/details/102585038?ops_request_misc%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522169675238616800211588158%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id16967523861680…...

Newtonsoft.Json use

private void button3_Click(object sender, EventArgs e) { List<Student> students new List<Student>(); students.Add(new Student { Id 1, Name "张三", Sex "男", Description "班长" }); students.…...

MySQL-3(9000字详解)

一&#xff1a;索引 索引是一种特殊的文件&#xff0c;包含着对数据表里所有记录的引用指针。可以对表中的一列或多列创建索引&#xff0c;并指定索引的类型&#xff0c;各类索引有各自的数据结构实现。 1.1索引的意义 索引的意义&#xff1a;加快查找速度&#xff0c;但需要…...

SLAM从入门到精通(3d 点云数据访问)

【 声明&#xff1a;版权所有&#xff0c;欢迎转载&#xff0c;请勿用于商业用途。 联系信箱&#xff1a;feixiaoxing 163.com】 3d 点云设备现在汽车上用的很多。之前3d lidar这种高端传感器&#xff0c;只能被少部分智能汽车使用。后来很多国产厂家也开始研发3d lidar之后&am…...

如何在 Spring Boot 中提高应用程序的安全性

如何在 Spring Boot 中提高应用程序的安全性 Spring Boot是一种流行的Java开发框架&#xff0c;用于构建Web应用程序和微服务。在构建应用程序时&#xff0c;安全性是至关重要的因素。不论您的应用程序是面向公众用户还是企业内部使用&#xff0c;都需要采取适当的措施来确保数…...

【Vuex+ElementUI】

一、导言 1、引言 Vuex是一个用于Vue.js应用程序的状态管理模式和库。它建立在Vue.js的响应式系统之上&#xff0c;提供了一种集中管理应用程序状态的方式。使用Vuex&#xff0c;您可以将应用程序的状态存储在一个单一的位置&#xff08;即“存储”&#xff09;中&#xff0c;…...

多媒体播放软件 Infuse mac中文特点介绍

Infuse mac是一款多媒体播放器应用&#xff0c;它支持播放多种格式的视频文件、音频文件和图片文件&#xff0c;并且可以通过AIrPlay将媒体内容投放到其他设备上。Infuse还支持在线视频流媒体播放和本地网络共享&#xff0c;用户可以通过它来访问家庭网络上的媒体文件。 Infuse…...

华为数通方向HCIP-DataCom H12-831题库(单选题:201-220)

第201题 如图所示,路由器所有的接口开启OSPF,链路的Cost值如图中标识。若在R2的OSPF进程中通过命令import-route direct type 1引入直连路由,则R1到达10.0.2.2 /32的Cost值是以下哪一选项? A、150 B、151 C、200 D、201 答案:C 解析: Loopback0的cost值默认为0,R1-R2的…...

【管理运筹学】第 9 章 | 网络计划(2,时间参数的计算 —— 工作时间的确定与事项的时间参数)

文章目录 引言一、工作时间的确定二、事项的时间参数2.1 事项的最早开始时间2.2 事项的最迟结束时间2.3 事项的时差2.4 利用事项的时间参数来确定关键线路 引言 计算网络图中有关的时间参数&#xff0c;主要目的是找到关键线路&#xff0c;为网络计划的优化、调增和执行提供明…...

英语——方法篇——单词——羊肉串记忆法——单词密码

在记忆英语单词的时候&#xff0c;我们习惯于一个字母一个字母地记忆&#xff0c;很少会以词或字母组合为单位来记忆。在这里我们要打开视野&#xff0c;学习以词或字母组合为单位&#xff0c;一组一组地记忆英语单词。英语单词数目庞大&#xff0c;但是构成单词的字母只有26个…...

【m98】视频帧的 jitterbuffer 1:

VCMJitterBuffer D:\XTRANS\m98_rtc\rtc-webrtc\src\modules\video_coding\jitter_buffer.h使用2个map和一个list管理VCMFrameBuffer 指针对象:UnorderedFrameList free_frames_ RTC_GUARDED_BY(mutex_);FrameList decodable_frames_ RTC_GUARDED_BY(mutex_);FrameList incomp…...

javascript中map和filter的区别与联系

javascript中map和filter的区别与联系如何获取对象数组中某个值 javascript中map和filter的区别与联系 在 JavaScript 中&#xff0c;map 和 filter 是两个常用的数组方法&#xff0c;用于对数组进行转换和过滤操作。它们的区别和联系如下&#xff1a; 功能不同&#xff1a; m…...

【RabbitMQ 实战】10 消息持久化和存储原理

一、持久化 1.1 持久化对象 rabbitmq的持久化分为三个部分&#xff1a; 交换器的持久化。队列的持久化。消息的持久化。 1.1.1 交换器持久化 交换器的持久化是通过在声明交换器时&#xff0c; 指定Durability参数为durable实现的。若交换器不设置持久化&#xff0c;在rabb…...

vscode 连接ubuntu git下载缓慢

在ubuntu20.04下载&#xff1a; git clone https://github.com/introlab/rtabmap.git src/rtabmap 挂掉情况 export https_proxyhttp://10.10.10.176:7890export http_proxyhttp://10.10.10.176:7890 其中 10.10.10.176是我本机的ip地址&#xff0c;7890是我的代理后几位 如…...

2731. 移动机器人

2731. 移动机器人有一些机器人分布在一条无限长的数轴上&#xff0c;他们初始坐标用一个下标从 0 开始的整数数组 nums 表示。当你给机器人下达命令时&#xff0c;它们以每秒钟一单位的速度开始移动。 给你一个字符串 s &#xff0c;每个字符按顺序分别表示每个机器人移动的方…...

小程序实现人脸识别功能

调用api wx.startFacialRecognitionVerify 第一步: // 修改方法expertUpdate() {wx.startFacialRecognitionVerify({name: _this.registerForm.realName, //身份证名称idCardNumber: _this.registerForm.idCard, //身份证号码checkAliveType: 1, //屏幕闪烁(人脸核验的交互…...

【】javax.crypto.IllegalBlockSizeException: Input length not multiple of 8 bytes

问题描述 jdk版本&#xff1a;8 用DES进行加解密&#xff0c;其中转换模式为“DES/CBC/NoPadding”&#xff0c;要加密的明文为 “密码学浅析”&#xff0c;执行加密操作&#xff0c;报如下错误 Exception in thread "main" javax.crypto.IllegalBlockSizeExcepti…...

312.戳气球

将戳气球转换到添加气球&#xff0c;记忆搜索slove(i,j)&#xff1a;在开区间(i,j)全部填满气球得到的最多硬币数&#xff0c;两端val[i]、val[j] class Solution { public:vector<vector<int>> ans;vector<int> val;int slove(int left,int right){if(left&…...

三维GIS开发cesium智慧地铁教程(5)Cesium相机控制

一、环境搭建 <script src"../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link rel"stylesheet" href"../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"> 关键配置点&#xff1a; 路径验证&#xff1a;确保相对路径.…...

Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组

在 Java 中,选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南: ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...

DAY 47

三、通道注意力 3.1 通道注意力的定义 # 新增&#xff1a;通道注意力模块&#xff08;SE模块&#xff09; class ChannelAttention(nn.Module):"""通道注意力模块(Squeeze-and-Excitation)"""def __init__(self, in_channels, reduction_rat…...

Android15默认授权浮窗权限

我们经常有那种需求&#xff0c;客户需要定制的apk集成在ROM中&#xff0c;并且默认授予其【显示在其他应用的上层】权限&#xff0c;也就是我们常说的浮窗权限&#xff0c;那么我们就可以通过以下方法在wms、ams等系统服务的systemReady()方法中调用即可实现预置应用默认授权浮…...

Hive 存储格式深度解析:从 TextFile 到 ORC,如何选对数据存储方案?

在大数据处理领域&#xff0c;Hive 作为 Hadoop 生态中重要的数据仓库工具&#xff0c;其存储格式的选择直接影响数据存储成本、查询效率和计算资源消耗。面对 TextFile、SequenceFile、Parquet、RCFile、ORC 等多种存储格式&#xff0c;很多开发者常常陷入选择困境。本文将从底…...

深入浅出深度学习基础:从感知机到全连接神经网络的核心原理与应用

文章目录 前言一、感知机 (Perceptron)1.1 基础介绍1.1.1 感知机是什么&#xff1f;1.1.2 感知机的工作原理 1.2 感知机的简单应用&#xff1a;基本逻辑门1.2.1 逻辑与 (Logic AND)1.2.2 逻辑或 (Logic OR)1.2.3 逻辑与非 (Logic NAND) 1.3 感知机的实现1.3.1 简单实现 (基于阈…...

解读《网络安全法》最新修订,把握网络安全新趋势

《网络安全法》自2017年施行以来&#xff0c;在维护网络空间安全方面发挥了重要作用。但随着网络环境的日益复杂&#xff0c;网络攻击、数据泄露等事件频发&#xff0c;现行法律已难以完全适应新的风险挑战。 2025年3月28日&#xff0c;国家网信办会同相关部门起草了《网络安全…...

从 GreenPlum 到镜舟数据库:杭银消费金融湖仓一体转型实践

作者&#xff1a;吴岐诗&#xff0c;杭银消费金融大数据应用开发工程师 本文整理自杭银消费金融大数据应用开发工程师在StarRocks Summit Asia 2024的分享 引言&#xff1a;融合数据湖与数仓的创新之路 在数字金融时代&#xff0c;数据已成为金融机构的核心竞争力。杭银消费金…...

关于uniapp展示PDF的解决方案

在 UniApp 的 H5 环境中使用 pdf-vue3 组件可以实现完整的 PDF 预览功能。以下是详细实现步骤和注意事项&#xff1a; 一、安装依赖 安装 pdf-vue3 和 PDF.js 核心库&#xff1a; npm install pdf-vue3 pdfjs-dist二、基本使用示例 <template><view class"con…...

django blank 与 null的区别

1.blank blank控制表单验证时是否允许字段为空 2.null null控制数据库层面是否为空 但是&#xff0c;要注意以下几点&#xff1a; Django的表单验证与null无关&#xff1a;null参数控制的是数据库层面字段是否可以为NULL&#xff0c;而blank参数控制的是Django表单验证时字…...