codesys【读写轴参数】

在SM3_Basic库内。
作用:读写实轴寄存器参数。【一般用于修改2000h段的值】
或者获取6041h的状态值。

ecat主站操作:

补偿间隙:
追剪:
凸轮:

读写轴参数:

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