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codesys【读写轴参数】

 在SM3_Basic库内。

作用:读写实轴寄存器参数。【一般用于修改2000h段的值】

                                                    或者获取6041h的状态值。

ecat主站操作:

补偿间隙:

 追剪:

 凸轮:

读写轴参数: 

 

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