codesys【读写轴参数】
在SM3_Basic库内。
作用:读写实轴寄存器参数。【一般用于修改2000h段的值】
或者获取6041h的状态值。
ecat主站操作:
补偿间隙:
追剪:
凸轮:
读写轴参数:
相关文章:

codesys【读写轴参数】
在SM3_Basic库内。 作用:读写实轴寄存器参数。【一般用于修改2000h段的值】 或者获取6041h的状态值。 ecat主站操作: 补偿间隙: 追剪: 凸轮: 读写轴参数:...
Java架构师系统架构设计确定系统边界
目录 2 初始业务场景分析2.1 业务的需求分析重要性2.2 全面深入的理解业务从零到一从无到有2.3 需求分析3 系统和系统边界定义3.1 为什么要确定系统边界3 需求分析明确系统边界4 高层架构设计4.1 技术架构4.2 部署架构4.3 安全架构4.4 存储架构5 高层架构设计确定系统边界5.1 和…...

pytorch实现经典神经网络:VGG16模型之初探
文章链接 https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/details/102585038?ops_request_misc%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522169675238616800211588158%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id16967523861680…...
Newtonsoft.Json use
private void button3_Click(object sender, EventArgs e) { List<Student> students new List<Student>(); students.Add(new Student { Id 1, Name "张三", Sex "男", Description "班长" }); students.…...

MySQL-3(9000字详解)
一:索引 索引是一种特殊的文件,包含着对数据表里所有记录的引用指针。可以对表中的一列或多列创建索引,并指定索引的类型,各类索引有各自的数据结构实现。 1.1索引的意义 索引的意义:加快查找速度,但需要…...

SLAM从入门到精通(3d 点云数据访问)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing 163.com】 3d 点云设备现在汽车上用的很多。之前3d lidar这种高端传感器,只能被少部分智能汽车使用。后来很多国产厂家也开始研发3d lidar之后&am…...

如何在 Spring Boot 中提高应用程序的安全性
如何在 Spring Boot 中提高应用程序的安全性 Spring Boot是一种流行的Java开发框架,用于构建Web应用程序和微服务。在构建应用程序时,安全性是至关重要的因素。不论您的应用程序是面向公众用户还是企业内部使用,都需要采取适当的措施来确保数…...

【Vuex+ElementUI】
一、导言 1、引言 Vuex是一个用于Vue.js应用程序的状态管理模式和库。它建立在Vue.js的响应式系统之上,提供了一种集中管理应用程序状态的方式。使用Vuex,您可以将应用程序的状态存储在一个单一的位置(即“存储”)中,…...

多媒体播放软件 Infuse mac中文特点介绍
Infuse mac是一款多媒体播放器应用,它支持播放多种格式的视频文件、音频文件和图片文件,并且可以通过AIrPlay将媒体内容投放到其他设备上。Infuse还支持在线视频流媒体播放和本地网络共享,用户可以通过它来访问家庭网络上的媒体文件。 Infuse…...

华为数通方向HCIP-DataCom H12-831题库(单选题:201-220)
第201题 如图所示,路由器所有的接口开启OSPF,链路的Cost值如图中标识。若在R2的OSPF进程中通过命令import-route direct type 1引入直连路由,则R1到达10.0.2.2 /32的Cost值是以下哪一选项? A、150 B、151 C、200 D、201 答案:C 解析: Loopback0的cost值默认为0,R1-R2的…...

【管理运筹学】第 9 章 | 网络计划(2,时间参数的计算 —— 工作时间的确定与事项的时间参数)
文章目录 引言一、工作时间的确定二、事项的时间参数2.1 事项的最早开始时间2.2 事项的最迟结束时间2.3 事项的时差2.4 利用事项的时间参数来确定关键线路 引言 计算网络图中有关的时间参数,主要目的是找到关键线路,为网络计划的优化、调增和执行提供明…...

英语——方法篇——单词——羊肉串记忆法——单词密码
在记忆英语单词的时候,我们习惯于一个字母一个字母地记忆,很少会以词或字母组合为单位来记忆。在这里我们要打开视野,学习以词或字母组合为单位,一组一组地记忆英语单词。英语单词数目庞大,但是构成单词的字母只有26个…...
【m98】视频帧的 jitterbuffer 1:
VCMJitterBuffer D:\XTRANS\m98_rtc\rtc-webrtc\src\modules\video_coding\jitter_buffer.h使用2个map和一个list管理VCMFrameBuffer 指针对象:UnorderedFrameList free_frames_ RTC_GUARDED_BY(mutex_);FrameList decodable_frames_ RTC_GUARDED_BY(mutex_);FrameList incomp…...
javascript中map和filter的区别与联系
javascript中map和filter的区别与联系如何获取对象数组中某个值 javascript中map和filter的区别与联系 在 JavaScript 中,map 和 filter 是两个常用的数组方法,用于对数组进行转换和过滤操作。它们的区别和联系如下: 功能不同: m…...

【RabbitMQ 实战】10 消息持久化和存储原理
一、持久化 1.1 持久化对象 rabbitmq的持久化分为三个部分: 交换器的持久化。队列的持久化。消息的持久化。 1.1.1 交换器持久化 交换器的持久化是通过在声明交换器时, 指定Durability参数为durable实现的。若交换器不设置持久化,在rabb…...

vscode 连接ubuntu git下载缓慢
在ubuntu20.04下载: git clone https://github.com/introlab/rtabmap.git src/rtabmap 挂掉情况 export https_proxyhttp://10.10.10.176:7890export http_proxyhttp://10.10.10.176:7890 其中 10.10.10.176是我本机的ip地址,7890是我的代理后几位 如…...
2731. 移动机器人
2731. 移动机器人有一些机器人分布在一条无限长的数轴上,他们初始坐标用一个下标从 0 开始的整数数组 nums 表示。当你给机器人下达命令时,它们以每秒钟一单位的速度开始移动。 给你一个字符串 s ,每个字符按顺序分别表示每个机器人移动的方…...
小程序实现人脸识别功能
调用api wx.startFacialRecognitionVerify 第一步: // 修改方法expertUpdate() {wx.startFacialRecognitionVerify({name: _this.registerForm.realName, //身份证名称idCardNumber: _this.registerForm.idCard, //身份证号码checkAliveType: 1, //屏幕闪烁(人脸核验的交互…...
【】javax.crypto.IllegalBlockSizeException: Input length not multiple of 8 bytes
问题描述 jdk版本:8 用DES进行加解密,其中转换模式为“DES/CBC/NoPadding”,要加密的明文为 “密码学浅析”,执行加密操作,报如下错误 Exception in thread "main" javax.crypto.IllegalBlockSizeExcepti…...

312.戳气球
将戳气球转换到添加气球,记忆搜索slove(i,j):在开区间(i,j)全部填满气球得到的最多硬币数,两端val[i]、val[j] class Solution { public:vector<vector<int>> ans;vector<int> val;int slove(int left,int right){if(left&…...

基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真
目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述 通过动态调整节点通信的能量开销,平衡网络负载,延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...

【Oracle APEX开发小技巧12】
有如下需求: 有一个问题反馈页面,要实现在apex页面展示能直观看到反馈时间超过7天未处理的数据,方便管理员及时处理反馈。 我的方法:直接将逻辑写在SQL中,这样可以直接在页面展示 完整代码: SELECTSF.FE…...
Admin.Net中的消息通信SignalR解释
定义集线器接口 IOnlineUserHub public interface IOnlineUserHub {/// 在线用户列表Task OnlineUserList(OnlineUserList context);/// 强制下线Task ForceOffline(object context);/// 发布站内消息Task PublicNotice(SysNotice context);/// 接收消息Task ReceiveMessage(…...

Python:操作 Excel 折叠
💖亲爱的技术爱好者们,热烈欢迎来到 Kant2048 的博客!我是 Thomas Kant,很开心能在CSDN上与你们相遇~💖 本博客的精华专栏: 【自动化测试】 【测试经验】 【人工智能】 【Python】 Python 操作 Excel 系列 读取单元格数据按行写入设置行高和列宽自动调整行高和列宽水平…...
Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组
在 Java 中,选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南: ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...

【HarmonyOS 5.0】DevEco Testing:鸿蒙应用质量保障的终极武器
——全方位测试解决方案与代码实战 一、工具定位与核心能力 DevEco Testing是HarmonyOS官方推出的一体化测试平台,覆盖应用全生命周期测试需求,主要提供五大核心能力: 测试类型检测目标关键指标功能体验基…...
大语言模型如何处理长文本?常用文本分割技术详解
为什么需要文本分割? 引言:为什么需要文本分割?一、基础文本分割方法1. 按段落分割(Paragraph Splitting)2. 按句子分割(Sentence Splitting)二、高级文本分割策略3. 重叠分割(Sliding Window)4. 递归分割(Recursive Splitting)三、生产级工具推荐5. 使用LangChain的…...

如何在看板中有效管理突发紧急任务
在看板中有效管理突发紧急任务需要:设立专门的紧急任务通道、重新调整任务优先级、保持适度的WIP(Work-in-Progress)弹性、优化任务处理流程、提高团队应对突发情况的敏捷性。其中,设立专门的紧急任务通道尤为重要,这能…...
Java入门学习详细版(一)
大家好,Java 学习是一个系统学习的过程,核心原则就是“理论 实践 坚持”,并且需循序渐进,不可过于着急,本篇文章推出的这份详细入门学习资料将带大家从零基础开始,逐步掌握 Java 的核心概念和编程技能。 …...

k8s业务程序联调工具-KtConnect
概述 原理 工具作用是建立了一个从本地到集群的单向VPN,根据VPN原理,打通两个内网必然需要借助一个公共中继节点,ktconnect工具巧妙的利用k8s原生的portforward能力,简化了建立连接的过程,apiserver间接起到了中继节…...