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Open3D(C++) SVD分解求两个点云的变换矩阵

news 2026/2/10 9:11:40

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、相关链接

一、算法原理

  • 计算两个点云的质心
  • 计算中心化向量
  • 计算协方差矩阵
  • 奇异值分解，求解旋转矩阵 R R R
  • 计算平移向量 t t

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编程日记 2023/10/15 4:45:35

rtmp htttp推流Windows桌面到srs进行播放

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编程日记 2023/10/15 4:44:34

NSSCTF做题（9）

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【09】基础知识：React组件的生命周期

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编程日记 2023/10/15 4:42:32

Pytorch之ConvNeXt图像分类

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编程日记 2023/10/15 4:41:31

Linux系统编程：makefile以及文件系统编程

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编程日记 2023/10/15 4:40:27

《动手学深度学习 Pytorch版》 8.5 循环神经网络的从零开始实现

%matplotlib inline import math import torch from torch import nn from torch.nn import functional as F from d2l import torch as d2lbatch_size, num_steps 32, 35 train_iter, vocab d2l.load_data_time_machine(batch_size, num_steps) # 仍然使用时间机器数据集8.…...

编程日记 2023/10/15 4:39:27

写一个宏，可以将一个整数的二进制位的奇数位和偶数位交换

我们这里是利用按位与来计算的 我们可以想想怎么保留偶数上的位&#xff1f;我们可以利用0x55555555按位与上这个数就保留了偶数 我们知道&#xff0c;16进制0x55555555转换为二进制就是0x01010101010101010101010101010101 我们知道&#xff0c;二进制每一位&#xff0c;如…...

编程日记 2023/10/15 4:38:26

Zabbix监控系统详解2：基于Proxy分布式实现Web应用监控及Zabbix 高可用集群的搭建

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C++ vector 自定义排序规则（vector＜vector＜int＞＞、vector＜pair＜int,int＞＞）

vector< int > vector<int> vec{1,2,3,4};//默认从小到大排序 1234 sort(vec.begin(),vec.end()); //从大到小排序 4321 sort(vec.begin(),vec.end(),greater<int>());二维向量vector<vector< int >> vector<vector<int>> vec{{0…...

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机器学习 Q-Learning

对马尔可夫奖励的理解 看的这个教程 公式&#xff1a;V(s) R(s) γ * V(s’) V(s) 代表当前状态 s 的价值。 R(s) 代表从状态 s 到下一个状态 s’ 执行某个动作后所获得的即时奖励。 γ 是折扣因子&#xff0c;它表示未来奖励的重要性&#xff0c;通常取值在 0 到 1 之间。…...

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产品设计心得体会 优漫动游

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实操指南|如何用 OpenTiny Vue 组件库从 Vue 2 升级到 Vue 3

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XML Group端口详解

在XML数据映射过程中&#xff0c;经常需要对数据进行分组聚合操作。例如&#xff0c;当处理包含多个物料明细的XML文件时&#xff0c;可能需要将相同物料号的明细归为一组&#xff0c;或对相同物料号的数量进行求和计算。传统实现方式通常需要编写脚本代码&#xff0c;增加了开…...

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