Open3D(C++) SVD分解求两个点云的变换矩阵
相关文章：
 SVD分解求两个点云的变换矩阵)
Open3D(C++) SVD分解求两个点云的变换矩阵
目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理 计算两个点云的质心计算中心化向量计算协方差矩阵奇异值分解，求解旋转矩阵 R R R计算平移向量 t t...
rtmp htttp推流Windows桌面到srs进行播放
推流命令： ffmpeg -f gdigrab -framerate 30 -i desktop -c:v libx264 -preset ultrafast -tune zerolatency -pix_fmt yuv420p -f flv rtmp://xxx.xxx.xxxx.xx/live/livestream 后面是推流地址 推流后的播放地址为： http://xxxxxx:8080/live/livestream.flv 可以写一个…...
NSSCTF做题（9）
[GDOUCTF 2023]<ez_ze> 看见输入框而且有提示说是ssti注入 输入{{7*7}} 试试，发现报错 输入{%%}发现了是jinja2模板 找到关键函数 Python SSTI利用jinja过滤器进行Bypass ph0ebuss Blog 原理见这篇文章，这里直接给出payload {%set ninedict(aaa…...
【09】基础知识：React组件的生命周期
组件从创建到死亡它会经历一些特定的阶段。 React 组件中包含一系列勾子函数（生命周期回调函数 <> 生命周期钩子函数 <> 生命周期函数 <> 生命周期钩子），会在特定的时刻调用。 我们在定义组件时，会在特定的生…...
Pytorch之ConvNeXt图像分类
文章目录 前言一、ConvNeXt设计决策1.设计方案2.Training Techniques3.Macro Design🥇Changing stage compute ratio🥈Change stem to "Patchify" 4.ResNeXt-ify5. Inverted Bottleneck6.Large Kernel Size7.Micro Design✨Replacing ReLU wit…...
Linux系统编程：makefile以及文件系统编程
增量编译概念 首先回顾一下我们之前写的各种gcc指令用来执行程序： 可以看见非常繁琐，两个文件就要写这么多，那要是成百上千岂不完蛋。 所以为了简化工作量，很自然的想到了将这些命令放在一起使用脚本文件来一键执行，…...
《动手学深度学习 Pytorch版》 8.5 循环神经网络的从零开始实现
%matplotlib inline import math import torch from torch import nn from torch.nn import functional as F from d2l import torch as d2lbatch_size, num_steps 32, 35 train_iter, vocab d2l.load_data_time_machine(batch_size, num_steps) # 仍然使用时间机器数据集8.…...
写一个宏，可以将一个整数的二进制位的奇数位和偶数位交换
我们这里是利用按位与来计算的 我们可以想想怎么保留偶数上的位？我们可以利用0x55555555按位与上这个数就保留了偶数 我们知道，16进制0x55555555转换为二进制就是0x01010101010101010101010101010101 我们知道，二进制每一位，如…...
Zabbix监控系统详解2：基于Proxy分布式实现Web应用监控及Zabbix 高可用集群的搭建
文章目录 1. zabbix-proxy的分布式监控的概述1.1 分布式监控的主要作用1.2 监控数据流向1.3 构成组件1.3.1 zabbix-server1.3.2 Database1.3.3 zabbix-proxy1.3.4 zabbix-agent1.3.5 web 界面 2. 部署zabbix代理服务器2.1 前置准备2.2 配置 zabbix 的下载源，安装 za…...
docker 安装oracle
拉取镜像 拉取oracle_11g镜像 拉取oracle镜像(oracle 11.0.2 64bit 企业版 实例名: helowin) Oracle主要在Docker基础上安装，安装环境注意空间和内存，Oracle是一个非常庞大的一个软件， 建议使用网易镜像或阿里镜像网站这里以oracle 11.0.2…...
C++ vector 自定义排序规则（vector＜vector＜int＞＞、vector＜pair＜int,int＞＞）
vector< int > vector<int> vec{1,2,3,4};//默认从小到大排序 1234 sort(vec.begin(),vec.end()); //从大到小排序 4321 sort(vec.begin(),vec.end(),greater<int>());二维向量vector<vector< int >> vector<vector<int>> vec{{0…...
机器学习 Q-Learning
对马尔可夫奖励的理解 看的这个教程 公式：V(s) R(s) γ * V(s’) V(s) 代表当前状态 s 的价值。 R(s) 代表从状态 s 到下一个状态 s’ 执行某个动作后所获得的即时奖励。 γ 是折扣因子，它表示未来奖励的重要性，通常取值在 0 到 1 之间。…...
产品设计心得体会 优漫动游
产品设计需要综合考虑用户需求、市场需求和技术可行性，从而设计出能够满足用户需求并具有市场竞争力的产品。以下是我在产品设计方面的心得体会： 产品设计心得体会 1.深入了解用户需求：在产品设计之前，需要进行充分的用户调研…...
前端--CSS
文章目录 CSS的介绍 引入方式 代码风格 选择器 复合选择器 (选学) 常用元素属性 背景属性 圆角矩形 Chrome 调试工具 -- 查看 CSS 属性 元素的显示模式 盒模型 弹性布局 一、CSS的介绍 层叠样式表 (Cascading Style Sheets). CSS 能够对网页中元素位置的排版进行像素级精…...
实操指南|如何用 OpenTiny Vue 组件库从 Vue 2 升级到 Vue 3
前言 根据 Vue 官网文档的说明，Vue2 的终止支持时间是 2023 年 12 月 31 日，这意味着从明年开始： Vue2 将不再更新和升级新版本，不再增加新特性，不再修复缺陷 虽然 Vue3 正式版本已经发布快3年了，但据我了…...
系统架构设计：15 论软件架构的生命周期
目录 一 软件架构的生命周期 1 需求分析阶段 2 设计阶段 3 实现阶段 4 构件组装阶段...
金山wps golang面试题总结
简单自我介绍如果多个协程并发写map 会导致什么问题如何解决（sync.map，互斥锁，信号量）chan 什么时候会发生阻塞如果 chan 缓冲区满了是阻塞还是丢弃还是panicchan 什么时候会 panic描述一下 goroutine 的调度机制goroutine 什么时…...
计算机视觉实战--直方图均衡化和自适应直方图均衡化
计算机视觉 文章目录 计算机视觉前言一、直方图均衡化1.得到灰度图2. 直方图统计3. 绘制直方图4. 直方图均衡化 二、自适应直方图均衡化1.自适应直方图均衡化（AHE）2.限制对比度自适应直方图均衡化（CRHE）3.读取图片4.自适应直方图均…...
501. 二叉搜索树中的众数
501. 二叉搜索树中的众数 # Definition for a binary tree node. # class TreeNode: # def __init__(self, val0, leftNone, rightNone): # self.val val # self.left left # self.right right class Solution:def findMode(self, root: Option…...
【Linux】常用命令
目录 文件解压缩服务器文件互传scprsync 进程资源网络curl发送简单get请求发送 POST 请求发送 JSON 数据保存响应到文件 文件 ls,打印当前目录下所有文件和目录; ls -l,打印每个文件的基本信息 pwd,查看当前目录的路径 查看文件 catless：可以左右滚动阅读more :翻…...
深度学习在微纳光子学中的应用
深度学习在微纳光子学中的主要应用方向 深度学习与微纳光子学的结合主要集中在以下几个方向： 逆向设计 通过神经网络快速预测微纳结构的光学响应，替代传统耗时的数值模拟方法。例如设计超表面、光子晶体等结构。 特征提取与优化 从复杂的光学数据中自…...
Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案
前言 在Unity中，Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染（即CPU被阻塞），这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案： 对惹，这里有一个游戏开发交流小组&…...
黑马Mybatis
Mybatis 表现层：页面展示 业务层：逻辑处理 持久层：持久数据化保存 在这里插入图片描述 Mybatis快速入门 
循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算
通信过程：（白话解释） 我们将原始待发送的消息称为 M M M，依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)（意思就是 G （ x ) G（x) G（x) 是已知的）࿰…...
java调用dll出现unsatisfiedLinkError以及JNA和JNI的区别
UnsatisfiedLinkError 在对接硬件设备中，我们会遇到使用 java 调用 dll文件 的情况，此时大概率出现UnsatisfiedLinkError链接错误，原因可能有如下几种 类名错误包名错误方法名参数错误使用 JNI 协议调用，结果 dll 未实现 JNI 协…...
【CSS position 属性】static、relative、fixed、absolute 、sticky详细介绍，多层嵌套定位示例
文章目录 ★ position 的五种类型及基本用法 ★ 一、position 属性概述 二、position 的五种类型详解（初学者版） 1. static（默认值） 2. relative（相对定位） 3. absolute（绝对定位） 4. fixed（固定定位） 5. sticky（粘性定位） 三、定位元素的层级关系（z-i…...
HBuilderX安装（uni-app和小程序开发）
下载HBuilderX 访问官方网站：https://www.dcloud.io/hbuilderx.html 根据您的操作系统选择合适版本： Windows版（推荐下载标准版） Windows系统安装步骤 运行安装程序： 双击下载的.exe安装文件 如果出现安全提示&…...
C# 类和继承(抽象类)
抽象类 抽象类是指设计为被继承的类。抽象类只能被用作其他类的基类。 不能创建抽象类的实例。抽象类使用abstract修饰符声明。 抽象类可以包含抽象成员或普通的非抽象成员。抽象类的成员可以是抽象成员和普通带 实现的成员的任意组合。抽象类自己可以派生自另一个抽象类。例…...
unix/linux，sudo，其发展历程详细时间线、由来、历史背景
sudo 的诞生和演化，本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来，让我们拨开时间的迷雾，一同探寻 sudo 那波澜壮阔（也颇为实用主义）的发展历程。 历史背景：su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前，Unix 系统管理员和需要特权操作的…...
CRMEB 框架中 PHP 上传扩展开发：涵盖本地上传及阿里云 OSS、腾讯云 COS、七牛云
目前已有本地上传、阿里云OSS上传、腾讯云COS上传、七牛云上传扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\upload\Upload.php namespace crmeb\services\upload;use crmeb\basic\BaseManager; use think\facade\Config;/*** Class Upload* package crmeb\services\upload* …...