从代码入手理解卡尔曼滤波器的原理之使用Eigen实现二维卡尔曼滤波器(七)
当然可以。现在,给定了矩阵和向量的具体定义,我们可以更详细地解释这些变量的意义,并确定卡尔曼滤波器的维度。
-
F (状态转移矩阵):
F是一个2x2的矩阵,给定为:1 0 0 1
这意味着系统的状态从时刻
t到t+1没有实质变化,即每个状态都保持不变。 -
H (观测矩阵):
H也是一个2x2的矩阵,与单位矩阵相同:1 0 0 1
这意味着观测值直接等于状态值,没有任何转换。
-
Q (过程噪声协方差矩阵):
Q描述了过程噪声,是一个2x2的矩阵:0.01 0 0 0.01
这意味着两个状态的不确定性都是0.01,并且它们之间没有相关性。
-
R (测量噪声协方差矩阵):
R描述了观测过程中的噪声,也是一个2x2的矩阵:0.1 0 0 0.1
这表明观测值有较大的不确定性,并且两个观测值之间没有相关性。
-
x0 (初始状态向量):
x0是一个2x1的向量,所有元素都
相关文章:
从代码入手理解卡尔曼滤波器的原理之使用Eigen实现二维卡尔曼滤波器(七)
当然可以。现在,给定了矩阵和向量的具体定义,我们可以更详细地解释这些变量的意义,并确定卡尔曼滤波器的维度。 F (状态转移矩阵): F 是一个2x2的矩阵,给定为:1 0 0 1这意味着系统的状态从时刻t到t+1没有实质变化,即每个状态都保持不变。 H (观测矩阵): H 也是一个2x2的矩…...
文件的操作
前言:哈喽小伙伴们好久不见,国庆假期已经结束,接下来我们还是要马不停蹄的投入到学习当中,只有尽快调整状态回归学习,才能弯道超车。 今天我们一起来学习C语言——文件操作。 本篇文章讲到的所有函数均需要头文件#inc…...
left join时筛选条件对查询结果的
-- 创建表 CREATE TABLE table1 (id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,card_num varchar(60) DEFAULT NULL,customer_id varchar(60) DEFAULT NULL,PRIMARY KEY (id) ) ENGINE InnoDBAUTO_INCREMENT 12DEFAULT CHARSET utf8mb4 COMMENT 测试表1;-- 创建表 CREAT…...
CVE-2020-9483 apache skywalking SQL注入漏洞
漏洞概述 当使用H2 / MySQL / TiDB作为Apache SkyWalking存储时,通过GraphQL协议查询元数据时,存在SQL注入漏洞,该漏洞允许访问未指定的数据。 Apache SkyWalking 6.0.0到6.6.0、7.0.0 H2 / MySQL / TiDB存储实现不使用适当的方法来设置SQL参…...
PaddleX解决分类、检测两大场景问题?实战精讲教程来了!
AI技术加速数字化进程,从制造、交通、能源等基础行业,到医疗、城市、零售、家居等与人们日常生活息息相关的行业,AI技术推动了数字化变革,也不断赋能于千行百业,但产业落地实践中依然面临着数据、算法等诸多困难。为了…...
Hive用户中文使用手册系列(二)
命令和 CLI 语言手册命令 命令是 non-SQL statements,例如设置 property 或添加资源。它们可以在 HiveQL 脚本中使用,也可以直接在CLI或Beeline中使用。 命令描述退出使用 quit 或 exit 退出交互式 shell。重启将 configuration 重置为默认值(从 Hive…...
2023年中国清净剂行业需求现状及前景分析[图]
清净剂用于中和由于燃烧和润滑油氧化产生的酸性物质,并清除颗粒和污物。这类杂质在油中的溶解度有限,因此,清净剂可以最大程度减少沉积物的生成,降低污染,提高环保排放标准。成熟产品有磺酸盐、硫化烷基酚盐、烷基水杨…...
文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt (115)-- 算法导论10.2 8题
八、用go语言,说明如何在每个元素仅使用一个指针 x.np(而不是通常的两个指针 next和prev)的下实现双向链表。假设所有指针的值都可视为 k 位的整型数,且定义x.npx.next XOR x.prev,即x.nert和x.prev 的 k 位异或。(NIL 的值用0表示。)注意要说…...
Redis的BitMap实现分布式布隆过滤器
布隆过滤器(Bloom Filter)是一种高效的概率型数据结构,用于判断一个元素是否属于一个集合。它通过使用哈希函数和位数组来存储和查询数据,具有较快的插入和查询速度,并且占用空间相对较少。 引入依赖 <!--切面--&…...
【linux API分析】module_init
linux版本:4.19 module_init()与module_exit()用于驱动的加载,分别是驱动的入口与退出函数 module_init():内核启动时或动态插入模块时调用module_exit():驱动移除时调用 本篇文章介绍module_init() module_init() module_init…...
NSDT孪生编辑器助力智慧城市
技术有能力改变城市的运作方式,提高效率,为游客和居民提供更好的体验,实现更可持续的运营和更好的决策。 当今城市面临的主要挑战是什么,成为智慧城市如何帮助克服这些挑战? 我们生活在一个日益城市化的世界…...
如何优雅的实现接口统一调用
耦合问题 有些时候我们在进行接口调用的时候,比如说一个push推送接口,有可能会涉及到不同渠道的推送,以我目前业务场景为例,我做结算后端服务的,会与金蝶财务系统进行交互,那么我结算后端会涉及到多个结算…...
tomcat、nginx实现四层转发+七层代理+动静分离实验
实验环境: nginx1——20.0.0.11——客户端 静态页面: nginx2——20.0.0.21——代理服务器1 nginx3——20.0.0.31——代理服务器2 动态页面: tomcat1——20.0.0.12——后端服务器1 tomcat2——20.0.0.22——后端服务器2 实验步骤&…...
交通目标检测-行人车辆检测流量计数 - 计算机竞赛
文章目录 0 前言1\. 目标检测概况1.1 什么是目标检测?1.2 发展阶段 2\. 行人检测2.1 行人检测简介2.2 行人检测技术难点2.3 行人检测实现效果2.4 关键代码-训练过程 最后 0 前言 🔥 优质竞赛项目系列,今天要分享的是 🚩 毕业设计…...
Java Excel转PDF,支持xlsx和xls两种格式, itextpdf【即取即用】
Java Excel转PDF itextpdf,即取即用 工具方法一、使用方式1、本地转换2、网络下载 二、pom依赖引入三、工具方法三、引文 本篇主要为工具方法整理,参考学习其他博主文章做了整理,方便使用。 工具方法 一、使用方式 1、本地转换 导入依赖创…...
重生奇迹mu宠物带来不一样的体验
重生奇迹mu宠物有什么作用? 全新版本中更是推出了各种宠物,在玩游戏时还可以带着宠物,一起疯狂的刷怪等等,可以为玩家带来非常不错的游戏体验,那么下面就来给大家说说各种宠物适合做什么事情。 1、强化恶魔适合刷怪 …...
【C++笔记】多态的原理、单继承和多继承关系的虚函数表、 override 和 final、抽象类、重载、覆盖(重写)、隐藏(重定义)的对比
1.final关键字 引出:设计一个不能被继承的类。有如下方法: class A { private:A(int a0):_a(a){} public:static A CreateOBj(int a0){return A(a);} protected:int _a; } //简介限制,子类构成函数无法调用父类构造函数初始化 //子类的构造…...
安装thinkphp6并使用多应用模式,解决提示路由不存在解决办法
1. 安装稳定版tp框架 composer create-project topthink/think tptp是安装完成的目录名称 ,可以根据自己需要修改。 如果你之前已经安装过,那么切换到你的应用根目录下面,然后执行下面的命令进行更新: composer update topthin…...
FPGA笔试
1、FPGA结构一般分为三部分:可编程逻辑块(CLB)、可编程I/O模块和可编程内部连线。 2 CPLD的内部连线为连续式布线互连结构,任意一对输入、输出端之间的延时是固定 ;FPGA的内部连线为分段式布线互连结构,各…...
Pytorch:cat、stack、squeeze、unsqueeze的用法
Pytorch:cat、stack、squeeze、unsqueeze的用法 torch.cat 在指定原有维度上链接传入的张量,所有传入的张量都必须是相同形状 torch.cat(tensors, dim0, *, outNone) → Tensor tensor:相同形状的tensor dim:链接张量的维度,不能超过传入张…...
智慧医疗能源事业线深度画像分析(上)
引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施,其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入,智慧医疗能源事业线应运而生,致力于通过创新技术与管理方案,重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...
椭圆曲线密码学(ECC)
一、ECC算法概述 椭圆曲线密码学(Elliptic Curve Cryptography)是基于椭圆曲线数学理论的公钥密码系统,由Neal Koblitz和Victor Miller在1985年独立提出。相比RSA,ECC在相同安全强度下密钥更短(256位ECC ≈ 3072位RSA…...
STM32标准库-DMA直接存储器存取
文章目录 一、DMA1.1简介1.2存储器映像1.3DMA框图1.4DMA基本结构1.5DMA请求1.6数据宽度与对齐1.7数据转运DMA1.8ADC扫描模式DMA 二、数据转运DMA2.1接线图2.2代码2.3相关API 一、DMA 1.1简介 DMA(Direct Memory Access)直接存储器存取 DMA可以提供外设…...
什么是库存周转?如何用进销存系统提高库存周转率?
你可能听说过这样一句话: “利润不是赚出来的,是管出来的。” 尤其是在制造业、批发零售、电商这类“货堆成山”的行业,很多企业看着销售不错,账上却没钱、利润也不见了,一翻库存才发现: 一堆卖不动的旧货…...
Java 加密常用的各种算法及其选择
在数字化时代,数据安全至关重要,Java 作为广泛应用的编程语言,提供了丰富的加密算法来保障数据的保密性、完整性和真实性。了解这些常用加密算法及其适用场景,有助于开发者在不同的业务需求中做出正确的选择。 一、对称加密算法…...
安卓基础(aar)
重新设置java21的环境,临时设置 $env:JAVA_HOME "D:\Android Studio\jbr" 查看当前环境变量 JAVA_HOME 的值 echo $env:JAVA_HOME 构建ARR文件 ./gradlew :private-lib:assembleRelease 目录是这样的: MyApp/ ├── app/ …...
三分算法与DeepSeek辅助证明是单峰函数
前置 单峰函数有唯一的最大值,最大值左侧的数值严格单调递增,最大值右侧的数值严格单调递减。 单谷函数有唯一的最小值,最小值左侧的数值严格单调递减,最小值右侧的数值严格单调递增。 三分的本质 三分和二分一样都是通过不断缩…...
Python训练营-Day26-函数专题1:函数定义与参数
题目1:计算圆的面积 任务: 编写一个名为 calculate_circle_area 的函数,该函数接收圆的半径 radius 作为参数,并返回圆的面积。圆的面积 π * radius (可以使用 math.pi 作为 π 的值)要求:函数接收一个位置参数 radi…...
PH热榜 | 2025-06-08
1. Thiings 标语:一套超过1900个免费AI生成的3D图标集合 介绍:Thiings是一个不断扩展的免费AI生成3D图标库,目前已有超过1900个图标。你可以按照主题浏览,生成自己的图标,或者下载整个图标集。所有图标都可以在个人或…...
2.2.2 ASPICE的需求分析
ASPICE的需求分析是汽车软件开发过程中至关重要的一环,它涉及到对需求进行详细分析、验证和确认,以确保软件产品能够满足客户和用户的需求。在ASPICE中,需求分析的关键步骤包括: 需求细化:将从需求收集阶段获得的高层需…...
