当前位置: 首页 > news >正文

【JavaEE初阶】 线程池详解与实现

文章目录

  • 🌴线程池的概念
  • 🎄标准库中的线程池
  • 🍀ThreadPoolExecutor 类
    • 🚩corePoolSize与maximumPoolSize
    • 🚩keepAliveTime
    • 🚩ThreadFactory
    • 🚩workQueue
    • 🚩RejectedExecutionHandler handler
  • 🎍模拟实现线程池
  • ⭕总结

🌴线程池的概念

线程池,是一种线程的使用模式,它为了降低线程使用中频繁的创建和销毁所带来的资源消耗与代价。

通过创建一定数量的线程,让他们时刻准备就绪等待新任务的到达,而任务执行结束之后再重新回来继续待命。

想象这么一个场景:
在学校附近新开了一家快递店,老板很精明,想到一个与众不同的办法来经营。店里没有雇人,而是每次有业务来了,就现场找一名同学过来把快递送了,然后解雇同学。这个类比我们平时来一个任务,起一个线程进行处理的模式。
很快老板发现问题来了,每次招聘 + 解雇同学的成本还是非常高的。老板还是很善于变通的,知道了为什么大家都要雇人了,所以指定了一个指标,公司业务人员会扩张到 3 个人,但还是随着业务逐步雇人。于是再有业务来了,老板就看,如果现在公司还没 3 个人,就雇一个人去送快递,否则只是把业务放到一个本本上,等着 3 个快递人员空闲的时候去处理。这个就是我们要带出的线程池的模式

线程池最核心的设计思路复用线程,平摊线程的创建与销毁的开销代价

相比于来一个任务创建一个线程的方式,使用线程池的优势体现在如下几点:

  • 避免了线程的重复创建与开销带来的资源消耗代价
  • 提升了任务响应速度,任务来了直接选一个线程执行而无需等待线程的创建
  • 线程的统一分配和管理,也方便统一的监控和调优

提升了响应速度是怎么体现的呢?

这里博主和大家详细说一下:

比如你去银行取钱
有两种方法:
方法一,我们自己可以在银行的取款机自己取,注意这时候我们是自主的,就像程序里的“用户态”。用户态执行的是程序员自己的代码,我想干嘛就干嘛,想在取款机里取钱、存钱、查询余额等都在我的掌控范围内
方法二,我们去柜台取钱,我们不能进入银行,只能交给柜员,让他执行你给的命令,间接完成,就像程序里的“内核态”。此时你你给银行内部人员发去了取钱的命令,注意此时她是立马给你取钱吗?她可能给同事闲聊几句、可能喝口水、锤锤背、或者领导叫她,这时候就会耽搁,你就只能等着,非常的被动,办理时间也变长了

此时呢,我们的线程池就像方法一,我们可以利用已经存在的线程自己完成操作,而不是去重新创建。

🎄标准库中的线程池

Executors 创建方式有以下几个

newFixedThreadPool创建固定线程数的线程池
newCachedThreadPool创建线程数目动态增长的线程池.
newSingleThreadExecutor创建只包含单个线程的线程池
newScheduledThreadPool设定 延迟时间后执行命令,或者定期执行命令. 是进阶版的 Timer

注意上述方法是有返回值的

返回值类型为 ExecutorService

使用实例如下:

  • 使用 Executors.newFixedThreadPool(10) 能创建出固定包含 10 个线程的线程池.

  • 返回值类型为 ExecutorService

  • 通过 ExecutorService.submit 可以注册一个任务到线程池中

import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;public class TestDemo1 {public static void main(String[] args) {ExecutorService pool = Executors.newFixedThreadPool(10);for(int i = 1; i < 100;i++) {int n = i;pool.submit(new Runnable() {@Overridepublic void run() {System.out.println("任务"+n);}});}}
}

结果展示:
在这里插入图片描述

🍀ThreadPoolExecutor 类

Executors 本质上是 ThreadPoolExecutor 类的封装.
在这里插入图片描述
我们也可以去
Java文档
进行查找
在这里插入图片描述
我们在图示区域找到java.util.concurrent包
在这里插入图片描述
这个包里面放的很多都与并法编程相关的类

接下来我们点击并找到ThreadPoolExecutor类
在这里插入图片描述
我们对这个类往下翻我们就可以看到它提供了一些构造方法
在这里插入图片描述
我们可以就看到ThreadPoolExecutor 提供了更多的可选参数, 可以进一步细化线程池行为的设定,接下来博主带大家看一下这些参数代表的意义(这里第四个构造方法参数最多,所以这里讲第四个构造方法的参数)

🚩corePoolSize与maximumPoolSize

  • corePoolSize代表的是核心线程数

  • maximumPoolSize代表的最大线程数

corePoolSize 指的是核心线程数,线程池初始化时线程数默认为 0,当有新的任务提交后,会创建新线程执行任务,如果不做特殊设置,此后线程数通常不会再小于 corePoolSize ,因为它们是核心线程,即便未来可能没有可执行的任务也不会被销毁。

随着任务量的增加,在任务队列满了之后,线程池会进一步创建新线程,最多可以达到 maximumPoolSize 来应对任务多的场景,如果未来线程有空闲,大于 corePoolSize 的线程会被合理回收。所以正常情况下,线程池中的线程数量会处在 corePoolSize 与 maximumPoolSize 的闭区间内。

就好比一个公司有很多员工,有正式员工,还有零时工

这两者的区别在于:

  • 正式员工是一定会存在的,而零时工是可以随时被辞退的

  • 公司忙的时候,需要员工就招募一些,活儿少了之后一些零时工可能就会被辞退

整体的策略为:正式员工打底,零时工动态调节

接下来我们讨论一个问题,实际开法当中,线程池中的线程数应该设置为多少合适?

答案为:不同的程序特点不同,此时设置的线程数也是不同的

这是为什么呢?

这里我们考虑两个极端情况:

  1. CPU密集型:每个线程要执行的任务都是通过狂转CPU来实现,此时的线程数最多不超过CPU的核数,此时,你设置的再大也没有用。

  2. IO密集型:每个线程干的工作就是等待IO(读写硬盘、读写网卡、等待用户输入·······),不吃CPU,此时这样的线程处于阻塞状态,不参与CPU调度,这时候多搞一些线程都无所谓,不再受制于CPU核数。理论上来说,可以设成无穷大(实际上当然是不行的)

然而,咱们再实际开放当中并没有程序符合这两种理想模型

真实的程序,往往一部分要吃CPU,一部分要等待IO

具体这个程序,几成工作量吃CPU,几成工作量等待IO,我们并不确定

那么我们实际开发中应该子怎么设置呢?

设置后进行测试,选择一个最优的选择

🚩keepAliveTime

当线程池中线程数量多于核心线程数时,而此时又没有任务可做,线程池就会检测线程的 keepAliveTime,如果超过规定的时间,无事可做的线程就会被销毁,以便减少内存的占用和资源消耗。

如果后期任务又多了起来,线程池也会根据规则重新创建线程,所以这是一个可伸缩的过程,比较灵活,我们也可以用setKeepAliveTime 方法动态改变 keepAliveTime 的参数值。

就相当于零时工如果闲下来太久,就会被辞退。setKeepAliveTime 可以设置空闲的时间

🚩ThreadFactory

ThreadFactory 实际上是一个线程工厂,它的作用是生产线程以便执行任务。我们可以选择使用默认的线程工厂,创建的线程都会在同一个线程组,并拥有一样的优先级,且都不是守护线程,我们也可以选择自己定制线程工厂,以方便给线程自定义命名,不同的线程池内的线程通常会根据具体业务来定制不同的线程名

🚩workQueue

workQueue是线程池的任务队列,作为一种缓冲机制,线程池会把当下没有处理的任务放入任务队列中,由于多线程同时从任务队列中获取任务是并发场景,此时就需要任务队列满足线程安全的要求,所以线程池中任务队列采用

BlockingQueue 来保障线程安全。常用的队列主要有以下几种:

  1. LinkedBlockingQueue
    LinkedBlockingQueue是一个无界缓存等待队列。当前执行的线程数量达到corePoolSize的数量时,剩余的元素会在阻塞队列里等待。(所以在使用此阻塞队列时maximumPoolSizes就相当于无效了),每个线程完全独立于其他线程。生产者和消费者使用独立的锁来控制数据的同步,即在高并发的情况下可以并行操作队列中的数据。
    这个队列需要注意的是,虽然通常称其为一个无界队列,但是可以人为指定队列大小,而且由于其用于记录队列大小的参数是int类型字段,所以通常意义上的无界其实就是队列长度为 Integer.MAX_VALUE,且在不指定队列大小的情况下也会默认队列大小为 Integer.MAX_VALUE。

  2. SynchronousQueue
    SynchronousQueue没有容量,是无缓冲等待队列,是一个不存储元素的阻塞队列,会直接将任务交给消费者,必须等队列中的添加元素被消费后才能继续添加新的元素。拥有公平(FIFO)和非公平(LIFO)策略,使用SynchronousQueue阻塞队列一般要求maximumPoolSizes为无界(Integer.MAX_VALUE),避免线程拒绝执行操作。

  3. ArrayBlockingQueue
    ArrayBlockingQueue是一个有界缓存等待队列,可以指定缓存队列的大小,当正在执行的线程数等于corePoolSize时,多余的元素缓存在ArrayBlockingQueue队列中等待有空闲的线程时继续执行,当ArrayBlockingQueue已满时,加入ArrayBlockingQueue失败,会开启新的线程去执行,当线程数已经达到最大的maximumPoolSizes时,再有新的元素尝试加入ArrayBlockingQueue时会报错。

  4. DelayedWorkQueue
    DelayedWorkQueue 的特点是内部元素并不是按照放入的时间排序,而是会按照延迟的时间长短对任务进行排序,内部采用的是“堆”的数据结构。之所以线程池 ScheduledThreadPool 和 SingleThreadScheduledExecutor 选择 DelayedWorkQueue,是因为它们本身正是基于时间执行任务的,而延迟队列正好可以把任务按时间进行排序,方便任务的执行。

🚩RejectedExecutionHandler handler

在使用线程池并且使用有界队列的时候,如果队列满了,任务添加到线程池的时候就会有问题,那么这些溢出的任务,ThreadPoolExecutor为我们提供了拒绝任务的处理方式,以便在必要的时候按照我们的策略来拒绝任务

线程池拒绝任务的时机有以下两种:

  • 第一种情况是当我们调用 shutdown 等方法关闭线程池后,即便此时可能线程池内部依然有没执行完的任务正在执行,但是由于线程池已经关闭,此时如果再向线程池内提交任务,就会遭到拒绝。

  • 第二种情况是线程池没有能力继续处理新提交的任务,也就是工作已经非常饱和的时候。

线程池任务拒绝策略实现了 RejectedExecutionHandler 接口,JDK 中自带了四种任务拒绝策略。分别是AbortPolicy、DiscardPolicy、DiscardOldestPolicy、CallerRunsPolicy。其中AbortPolicy是ThreadPoolExecutor默认使用。

那他们分别代表是策略内容是什么呢?

  1. AbortPolicy(默认)
    这种拒绝策略在拒绝任务时,会直接抛出一个类RejectedExecutionException 的RuntimeException,让你感知到任务被拒绝了,于是你便可以根据业务逻辑选择重试或者放弃提交等策略

  2. DiscardPolicy
    这种拒绝策略正如它的名字所描述的一样,当新任务被提交后直接被丢弃掉,也不会给你任何的通知,相对而言存在一定的风险,因为我们提交的时候根本不知道这个任务会被丢弃,可能造成数据丢失。

  3. DiscardOldestPolicy
    如果线程池没被关闭且没有能力执行,则会丢弃任务队列中的头结点,通常是存活时间最长的任务,这种策略与第二种不同之处在于它丢弃的不是最新提交的,而是队列中存活时间最长的,这样就可以腾出空间给新提交的任务,但同理它也存在一定的数据丢失风险。

  4. CallerRunsPolicy
    相对而言它就比较完善了,当有新任务提交后,如果线程池没被关闭且没有能力执行,则把这个任务交于提交任务的线程执行,也就是谁提交任务,谁就负责执行任务。这样做主要有两点好处:
    🎈第一点新提交的任务不会被丢弃,这样也就不会造成业务损失。
    🎈第二点好处是,由于谁提交任务谁就要负责执行任务,这样提交任务的线程就得负责执行任务,而执行任务又是比较耗时的,在这段期间,提交任务的线程被占用,也就不会再提交新的任务,减缓了任务提交的速度,相当于是一个负反馈。在此期间,线程池中的线程也可以充分利用这段时间来执行掉一部分任务,腾出一定的空间,相当于是给了线程池一定的缓冲期。

🎍模拟实现线程池

接下来我们简单模拟实现一个简单的线程池

  1. 创建MyThreadPool实现我们的线程池

  2. 使用阻塞队列组织所有任务

  3. 构造方法里创建相应大小的线程数

  4. 提供一个submit方法使用线程池里面的线程

代码实现如下:

import java.util.concurrent.BlockingQueue;
import java.util.concurrent.LinkedBlockingQueue;public class MyThreadPool {// 此处不涉及到 "时间" , 此处只有任务, 就直接使用 Runnable 即可~~private BlockingQueue<Runnable> queue = new LinkedBlockingQueue<>();// n 表示线程的数量public MyThreadPool(int n) {// 在这里创建出线程.for (int i = 0; i < n; i++) {Thread t = new Thread(() -> {while (true) {try {Runnable runnable = queue.take();runnable.run();} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}}});t.start();}}// 注册任务给线程池.public void submit(Runnable runnable) {try {queue.put(runnable);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}}
}

测试代码:

public class TestDemo2 {public static void main(String[] args)  {MyThreadPool myThreadPool = new MyThreadPool(10);for(int i = 1; i < 100;i++) {int n = i;myThreadPool.submit(new Runnable() {@Overridepublic void run() {System.out.println("任务"+n);}});}}
}

测试结果:
在这里插入图片描述

⭕总结

关于《【JavaEE初阶】 线程池详解与实现》就讲解到这儿,感谢大家的支持,欢迎各位留言交流以及批评指正,如果文章对您有帮助或者觉得作者写的还不错可以点一下关注,点赞,收藏支持一下!

相关文章:

【JavaEE初阶】 线程池详解与实现

文章目录 &#x1f334;线程池的概念&#x1f384;标准库中的线程池&#x1f340;ThreadPoolExecutor 类&#x1f6a9;corePoolSize与maximumPoolSize&#x1f6a9;keepAliveTime&#x1f6a9;ThreadFactory&#x1f6a9;workQueue&#x1f6a9;RejectedExecutionHandler handl…...

web:[极客大挑战 2019]HardSQL

题目 打开页面显示为 查看源代码没有发现其他的提示信息&#xff0c;随便尝试一下 错误 题目名为hardsql&#xff0c;先来尝试有无sql注入存在 尝试输入单引号输入 显示页面存在注入 这里按照常规思路继续使用order by函数和union select函数进行查询&#xff0c;但是页面没有…...

Android apkanalyzer简介

关于作者&#xff1a;CSDN内容合伙人、技术专家&#xff0c; 从零开始做日活千万级APP。 专注于分享各领域原创系列文章 &#xff0c;擅长java后端、移动开发、商业变现、人工智能等&#xff0c;希望大家多多支持。 目录 一、导读二、概览三、用法3.1 使用 Android Studio3.1.1…...

PJSIP 2.7.2对G.729的支持,编译bcg729步骤

PJSIP 2.7.2对G.729的支持&#xff0c;编译bcg729步骤 下载BCG729源码升级cmake编译BCG729编译pjsip2.7.2 pjsua测试 下载BCG729源码 git clone git://git.linphone.org/bcg729.git升级cmake 注&#xff1a;编译BCG729要求cmake版本大于3.0&#xff0c;如果版本已经达到要求&…...

(二)Python类型总结

Python 是一种面向对象的语言。这意味着在 Python 中&#xff0c;一切都是对象&#xff0c;包括变量、函数和模块。Python 支持类和对象的概念&#xff0c;通过定义类来创建对象&#xff0c;并使用对象的方法和属性来操作数据。 Python 与 Java 和 C 在数据类型方面有一些相似…...

pojo之vo_dto_po的一些理解

一次扫盲VO、DTO、DO和PO区别、用法、概念~-腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com) Java学习笔记——实体类&#xff08;ENTITY&#xff0c;VO&#xff0c;DTO&#xff0c;BO&#xff09;_dto继承entity_路言汐的博客-CSDN博客 说清楚PO、DTO、VO、BO与使用场景_业务逻辑层p…...

Leetcode 第 364 场周赛题解

Leetcode 第 364 场周赛题解 Leetcode 第 364 场周赛题解题目1&#xff1a;2864. 最大二进制奇数思路代码复杂度分析 题目2&#xff1a;美丽塔 I思路代码复杂度分析 题目3&#xff1a;美丽塔 II思路代码复杂度分析 题目4&#xff1a;统计树中的合法路径数目思路代码复杂度分析 …...

简单单调栈的运用,悬线法---最大子矩阵,整除分块(规律+分块边界)

简单单调栈的运用 牛客一站到底 最优屏障 题意&#xff1a;有n座山&#xff0c;高度位ai,山上的士兵能相互监督当且仅当max(ai1...aj-1)<min(ai,aj) M国的防守能力大小为相互监视的哨兵对数,H国家可以放一块巨大屏障在某山前&#xff0c;以便最大消弱M方式能力 计算最优的屏…...

华为OD 数组求和(100分)【java】A卷+B卷

华为OD统一考试A卷+B卷 新题库说明 你收到的链接上面会标注A卷还是B卷。目前大部分收到的都是B卷。 B卷对应20022部分考题以及新出的题目,A卷对应的是新出的题目。 我将持续更新最新题目 获取更多免费题目可前往夸克网盘下载,请点击以下链接进入: 我用夸克网盘分享了「华为O…...

Go语言入门心法(十):Go语言操作MYSQL(CRUD)|事务处理

Go语言入门心法(一): 基础语法 Go语言入门心法(二): 结构体 Go语言入门心法(三): 接口 Go语言入门心法(四): 异常体系 Go语言入门心法(五): 函数 Go语言入门心法(六): HTTP面向客户端|服务端编程 Go语言入门心法(七): 并发与通道 Go语言入门心法(八): mysql驱动安装报错o…...

【鸿蒙软件开发】进度条Progress

文章目录 前言一、进度条Progress1.1 创建进度条1.2 进度条样式进度条样式ProgressType.Linear&#xff08;线性样式&#xff09;ProgressType.Ring&#xff08;环形无刻度样式&#xff09;ProgressType.ScaleRing&#xff08;环形有刻度样式&#xff09;ProgressType.Eclipse&…...

Java后端开发(九)-- idea(2022版)将commit(未push)的 本地仓库 的 多条commit记录 进行撤销

目录 1.多次 修改Test01类后,提交到本地仓库 。 2.多次重复 1 的步骤,多次commit成功后,在Git =》Log中会显示,commit记录...

【蓝桥每日一题]-动态规划 (保姆级教程 篇10)#方格取数

高能预警&#xff1a;讲了这么久动态规划了&#xff0c;该上点有难度的题吧 目录 题目&#xff1a;方格取数 思路&#xff08;解法一&#xff09;&#xff1a; 解法二&#xff1a; 题目&#xff1a;方格取数 思路&#xff08;解法一&#xff09;&#xff1a; 如果只有两个方向…...

Git GUI工具:SourceTree代码管理

Git GUI工具&#xff1a;SourceTree SourceTreeSourceTree的安装SourceTree的使用 总结 SourceTree 当我们对Git的提交、分支已经非常熟悉&#xff0c;可以熟练使用命令操作Git后&#xff0c;再使用GUI工具&#xff0c;就可以更高效。 Git有很多图形界面工具&#xff0c;这里…...

4 OpenCV实现多目三维重建(多张图片增量式生成稀疏点云)【附源码】

本文是基于 OpenCV4.80 进行的&#xff0c;关于环境的配置可能之后会单独说&#xff0c;先提一嘴 vcpkg 真好用 1 大致流程 从多张图片逐步生成稀疏点云&#xff0c;这个过程通常包括以下步骤&#xff1a; 初始重建&#xff1a; 初始两张图片的选择十分重要&#xff0c;这是整…...

【Java基础面试三十九】、 finally是无条件执行的吗?

文章底部有个人公众号&#xff1a;热爱技术的小郑。主要分享开发知识、学习资料、毕业设计指导等。有兴趣的可以关注一下。为何分享&#xff1f; 踩过的坑没必要让别人在再踩&#xff0c;自己复盘也能加深记忆。利己利人、所谓双赢。 面试官&#xff1a; finally是无条件执行的…...

【讲座笔记】基于 Apache Calcite 的多引擎指标管理最佳实践|CommunityOverCode Asia 2023 | 字节开源

引言 三个问题 (问题解法) 1套SQL 2种语法 统一SQL的实践案例 虚拟列的实践案例 SQL Define Function 指标管理的实现 在这里插入图片描述...

蓝桥杯 (猜生日、棋盘放麦子、MP3储存 C++)

思路&#xff1a; 1、用循环。 2、满足条件&#xff0c;能整除2012、3、12且month等于6、day<30 #include<iostream> using namespace std; int main() {for (int i 19000101; i < 20120312; i){int month i / 100 % 100;int day i % 100;if (i % 2012 0 &…...

求 k 整除最大元素和(dp)

Description 给你一个整数数组&#xff0c;请你在其中选取若干个元素&#xff0c; 使得其和值能被 k 整除&#xff0c;输出和值最大的那个和值。 最后的数字可能很大&#xff0c;所以结果需要对 19260817 取模。 Input 第一行是两个正整数 n&#xff0c;k&#xff1a;表示数…...

代码随想录Day24 LeetCode T491 递增子序列 LeetCode T46 全排列 LrrtCode T47 全排列II

LeetCode T491 递增子序列 题目链接:491. 递增子序列 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 题目思路: 首先这里的测试用例很容易误导我们,这道题不能使用上次子集的思路对数组先排序,使用一个used数组来解决问题. 我们用[4,7,6,7]举例这道题的递增序列不存在[4,6,7,7]这个…...

MPNet:旋转机械轻量化故障诊断模型详解python代码复现

目录 一、问题背景与挑战 二、MPNet核心架构 2.1 多分支特征融合模块(MBFM) 2.2 残差注意力金字塔模块(RAPM) 2.2.1 空间金字塔注意力(SPA) 2.2.2 金字塔残差块(PRBlock) 2.3 分类器设计 三、关键技术突破 3.1 多尺度特征融合 3.2 轻量化设计策略 3.3 抗噪声…...

业务系统对接大模型的基础方案:架构设计与关键步骤

业务系统对接大模型&#xff1a;架构设计与关键步骤 在当今数字化转型的浪潮中&#xff0c;大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;已成为企业提升业务效率和创新能力的关键技术之一。将大模型集成到业务系统中&#xff0c;不仅可以优化用户体验&#xff0c;还能为业务决策提供…...

7.4.分块查找

一.分块查找的算法思想&#xff1a; 1.实例&#xff1a; 以上述图片的顺序表为例&#xff0c; 该顺序表的数据元素从整体来看是乱序的&#xff0c;但如果把这些数据元素分成一块一块的小区间&#xff0c; 第一个区间[0,1]索引上的数据元素都是小于等于10的&#xff0c; 第二…...

应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退

1.场景 应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。 相对于RMAN恢复需要很长时间&#xff0c; 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现 数据库设置 2个db_recovery参数 创建guarantee闪回点&#xff0c;不需要开启数据库闪回。…...

微服务商城-商品微服务

数据表 CREATE TABLE product (id bigint(20) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 商品id,cateid smallint(6) UNSIGNED NOT NULL DEFAULT 0 COMMENT 类别Id,name varchar(100) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商品名称,subtitle varchar(200) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商…...

IoT/HCIP实验-3/LiteOS操作系统内核实验(任务、内存、信号量、CMSIS..)

文章目录 概述HelloWorld 工程C/C配置编译器主配置Makefile脚本烧录器主配置运行结果程序调用栈 任务管理实验实验结果osal 系统适配层osal_task_create 其他实验实验源码内存管理实验互斥锁实验信号量实验 CMISIS接口实验还是得JlINKCMSIS 简介LiteOS->CMSIS任务间消息交互…...

用机器学习破解新能源领域的“弃风”难题

音乐发烧友深有体会&#xff0c;玩音乐的本质就是玩电网。火电声音偏暖&#xff0c;水电偏冷&#xff0c;风电偏空旷。至于太阳能发的电&#xff0c;则略显朦胧和单薄。 不知你是否有感觉&#xff0c;近两年家里的音响声音越来越冷&#xff0c;听起来越来越单薄&#xff1f; —…...

【VLNs篇】07:NavRL—在动态环境中学习安全飞行

项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战&#xff0c;克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...

springboot整合VUE之在线教育管理系统简介

可以学习到的技能 学会常用技术栈的使用 独立开发项目 学会前端的开发流程 学会后端的开发流程 学会数据库的设计 学会前后端接口调用方式 学会多模块之间的关联 学会数据的处理 适用人群 在校学生&#xff0c;小白用户&#xff0c;想学习知识的 有点基础&#xff0c;想要通过项…...

排序算法总结(C++)

目录 一、稳定性二、排序算法选择、冒泡、插入排序归并排序随机快速排序堆排序基数排序计数排序 三、总结 一、稳定性 排序算法的稳定性是指&#xff1a;同样大小的样本 **&#xff08;同样大小的数据&#xff09;**在排序之后不会改变原始的相对次序。 稳定性对基础类型对象…...