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STM32基于HAL库RT-Thread Demo测试

news 2026/2/9 14:28:44

STM32基于HAL库RT-Thread Demo测试

  • 🎈源码地址：https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master
  • 📌基于STM32CUBEMX中间件安装《基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano》
  • 📍环境搭建《使用 Env 创建 RT-Thread 项目工程》
  • 🔖《Env 用户手册》
  • ✨在STM32上使用推荐使用RT-Thread Nano版本。

  • 🌿如果仅仅是想使用此系统框架，那么就不需要按照官方介绍的复杂配置，只需拷贝一个工程模板来使用即可。

  • 📍ARM.Keil官网提供的rt-thread开发框架例程资源：https://www.keil.arm.com/boards/?q=&vendor=stmicroelectronics&core=Cortex-M3&sort_by=

  • 或者是Keil中直接下载：
    在这里插入图片描述

  • 🌿按照官方的学习路线：先利用现成的工程案例模拟运行。可参考官方的教程《Keil 模拟器 STM32F103 上手指南》

  • 🔖当然你如果手上有对应的STM32开发板，也是可以直接烧录和运行来的。测试方法和仿真模拟是一样的。
  • 🔰Keil模拟器提供的例程资源可以直接编译、仿真或烧录测试的，（https://gitee.com/rtthread/docs-online/raw/master/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/quick-start/stm32f103-simulator/rtthread_simulator_v0.1.0.7z）在github下载的源码资源中的bsp中的例程需要用过Env工具，对需要使用的工程，要提前配置一下才能通过编译的。
  • 🔖bsp源码例程如果没有经过配置，会报缺少RT_CPUS_NR宏定义，如果仅是拷贝模板，可以自己定义一下也可以解决报错问题。

🛠Env配置

  • 🌿按照官方提供的ENv安装教程安装完成并设置好后，在项目文件夹内右键通过ConEmu Here打开，输入menuconfig
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  • 🌿bsp例程配置CPU核心数
    在这里插入图片描述

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  • 🌿其他外设功能开启设置，按个人需求配置，不同型号的项目例程外设有差异，目前官方所提供的芯片例程，外设配置内容并不是很完善。当然可以按照官方给出的教程创建《STM32 系列 BSP 制作教程》
    在这里插入图片描述
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  • 🌿配置好待测试的外设功能后，记得保存配置选项。
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  • 🌿已完成项目的配置工作，可以通过Keil直接打开工程进行编译,也可以使用ENv自带的编译工具链，运行 scons 命令即可使用默认的 ARM_GCC 工具链编译 bsp例程。
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  • 🔖Keil中编译和下载代码就不介绍了。
  • 📝测试例程：（rt-thread\bsp\stm32\stm32f103-blue-pill）
/** Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2019-03-08     obito0       first version*/#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>/* defined the LED0 pin: PC13 */
#define LED0_PIN    GET_PIN(E, 5)
#define LED1_PIN    GET_PIN(B, 5)
#define PWM_DEV_NAME        "pwm2"  /* PWM设备名称 */
#define PWM_DEV_CHANNEL1     1       /* PWM通道 */
#define PWM_DEV_CHANNEL2     1       /* PWM通道 */
struct rt_device_pwm* pwm_dev;      /* PWM设备句柄 */
rt_uint32_t period, pulse;//TIM_HandleTypeDef htim2;
int main(void)
{period = 5000;    /* 周期为5ms，单位为纳秒ns */pulse = 2000;          /* PWM脉冲宽度值，单位为纳秒ns *//* 查找设备 */pwm_dev = (struct rt_device_pwm*)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);/* 设置PWM周期和脉冲宽度 *///如果想通过串口命令来开启，就不需要启用下面的注释代码
//    rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL1, period, pulse);
//    rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL2, period, pulse);/* 使能设备 */
//    rt_pwm_enable(pwm_dev, 1); //开启PWM输出通道:PA15
//    rt_pwm_enable(pwm_dev, 2);//开启PWM输出通道:PB3/* 关闭设备通道 */
//    rt_pwm_disable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);/* set LED0 pin mode to output */rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
//    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); //开启PWM输出通道:PA15
//    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2); //开启PWM输出通道:PB3while(1){rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);rt_thread_mdelay(500);rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);rt_thread_mdelay(500);}
}

在这里插入图片描述

  • 🌿通过串口命令配置对应PWM通道输出：

[21:36:06.342] O-9[32m[I/I2C] I2C bus [i2c1] regi
[21:36:06.400] stered[0m
[21:36:06.400] 
[21:36:06.400]  \ | /
[21:36:06.400] - RT -     Thread Operating System
[21:36:06.400]  / | \     5.1.0 build Oct 20 2023 20:37:06
[21:36:06.400]  2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
[21:36:06.400] msh >
[21:36:08.932] pwm probe pwm2[21:36:08.943] pwm probe pwm2
[21:36:08.943] probe pwm2 success
[21:36:08.943] msh >
[21:36:08.943] msh >
[21:36:31.093] pwm enable 2[21:36:31.104] pwm enable 2
[21:36:31.104] pwm2 channel 2 is enabled success 
[21:36:31.104] msh >
[21:36:31.104] msh >
[21:36:38.840] pwm enable 1[21:36:38.851] pwm enable 1
[21:36:38.851] pwm2 channel 1 is enabled success 
[21:36:38.851] msh >
[21:36:38.851] msh >
[21:37:26.475] pwm set 1 5000 2000[21:37:26.487] pwm set 1 5000 2000
[21:37:26.487] pwm info set on pwm2 at channel 1
[21:37:26.487] msh >
[21:37:26.487] msh >
[21:37:32.232] pwm set 2 5000 2000[21:37:32.243] pwm set 2 5000 2000
[21:37:32.243] pwm info set on pwm2 at channel 2
[21:37:32.243] msh >
[21:37:32.243] msh >
[21:37:52.630] pwm get 1[21:37:52.640] pwm get 1
[21:37:52.640] Info of device [pwm2] channel [1]:
[21:37:52.640] period      : 5000
[21:37:52.647] pulse       : 2000
[21:37:52.647] Duty cycle  : 40%
[21:37:52.647] msh >
[21:37:52.647] msh >
[21:37:58.043] pwm get 2[21:37:58.053] pwm get 2
[21:37:58.053] Info of device [pwm2] channel [2]:
[21:37:58.053] period      : 5000
[21:37:58.060] pulse       : 2000
[21:37:58.060] Duty cycle  : 40%
[21:37:58.060] msh >
[21:37:58.060] msh >

在这里插入图片描述

  • 📚测试工程
链接：https://pan.baidu.com/s/1ujR9pf4UA7lqIidIk_BV9w 
提取码：x014

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