STM32中微秒延时的实现方式
STM32中微秒延时的实现方式
- 0.前言
- 一、裸机实现方式
- 二、FreeRTOS实现方式
- 三、定时器实现(通用)
- 4、总结
0.前言
最近在STM32驱动移植过程中需要用到微秒延时来实现一些外设的时序,由于网上找到的驱动方法良莠不齐,笔者在实现时序过程中也浪费了不少时间。这里就将笔者觉得比较好的几种方式记录一下,方便后续使用,也可以作为参考。
一、裸机实现方式
在STM32的裸机程序中,实现微秒延时比较简单,通过SysTick计时即可。关于SysTick的相关知识可以站内搜索,这里就不再过多赘述了,相关的delay_us函数参考了正点原子例程中的实现方式:
// 注意:nus的值,不要大于798915us(最大值即2^24/fac_us {fac_us=21})
void delay_us(uint32_t nus)
{uint32_t temp;SysTick->LOAD = nus * fac_us; // 时间加载,fac_us与时钟频率有关,例如:168Mhz时// fac_us=168,168/168M=1usSysTick->VAL = 0x00; // 清空计数器SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 开始倒数do{temp = SysTick->CTRL; // 读取控制及状态寄存器的值} while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); // 等待时间到达,使能且位16为0(未计到0)SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 关闭计数器SysTick->VAL = 0X00; // 清空计数器
}
步骤:
1、根据延时时间和定时器所选时钟频率,计算出定时器要计数的时间数值;
2、将该数值加载到重装载寄存器中;
3、将当前值寄存器清零,打开定时器开始计数;
4、等待控制及状态寄存器的位16变为1;
5、关闭定时器,退出。
二、FreeRTOS实现方式
在FreeRTOS中,SysTick定时器的重装载值是固定的,且定时器是一直在工作的。因此像裸机编程中将时间数值加载到重装载寄存器的方法不再适用。经过多方的查找和修改,最终使用的以下的实现方式:
#include "main.h"
#include "FreeRTOSConfig.h"extern void vPortSetupTimerInterrupt( void );void delay_us(uint32_t nus)
{uint32_t ticks;uint32_t told, tnow, reload, tcnt = 0;if ((0x0001 & (SysTick->CTRL)) == 0) { // 定时器未工作vPortSetupTimerInterrupt(); // 初始化定时器}reload = SysTick->LOAD; // 获取重装载寄存器值ticks = nus * (SystemCoreClock / 1000000); // 计数时间值told = SysTick->VAL; // 获取当前数值寄存器值(开始时数值)while (1){tnow = SysTick->VAL; // 获取当前数值寄存器值if (tnow != told) // 当前值不等于开始值说明已在计数{if (tnow < told) { // 当前值小于开始数值,说明未计到0tcnt += told - tnow; // 计数值=开始值-当前值} else { // 当前值大于开始数值,说明已计到0并重新计数tcnt += reload - tnow + told; // 计数值=重装载值-当前值+开始值 (已从开始值计到0)}told = tnow; // 更新开始值if (tcnt >= ticks) {break; // 时间超过/等于要延迟的时间,则退出.}}}
}// SystemCoreClock为系统时钟(system_stmf1xx.c中),通常选择该时钟作为systick定时器时钟,根据具体情况更改
步骤:
1、根据延时时间和定时器所选时钟频率,计算出定时器要计数的时间数值;
2、获取当前数值寄存器的数值;
3、以当前数值为基准开始计数;
4、当所计数值等于(大于)需要延时的时间数值时退出。
注:由于笔者使用STM32CubeIDE中通过CMSIS封装后的FreeRTOS API,所以需要额外extern引入与初始化定时器相关的API。如果使用原生FreeRTOS API,则需要根据情况引入。
三、定时器实现(通用)
这种方式的优点就是简单且易用,直接使用一个闲置定时器分频后即可。在CubeMX中配制定时器,笔者选择基本定时器 TIM7,预分频PSC设置为(TIM总线时钟 - 1),分频后频率为1MHz,即每次计数累加1/1000000秒 = 1us,计数区间65535,单次定时最长65535微秒,计数模式为up 向上计数,是否自动重新加载选disable,一次计数满后不再重新计数。

void delay_us(uint16_t nus)
{__HAL_TIM_SetCounter(&htim7,0);__HAL_TIM_ENABLE(&htim7);while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim7)<nus);__HAL_TIM_DISABLE(&htim7);
}
步骤:
1、首先对定时器中的计数器进行置0;
2、使能定时器;
3、循环等待;
4、关闭定时器退出;
4、总结
由于微秒延时间隔较短,所以在FreeRTOS中使用时最好避免内核对该线程进行调度,否则调度到其他线程可能要等到下一个时间片才能恢复运行。笔者对这部分还没有仔细了解,如有条件最好还是对相关线程添加关闭和恢复线程调度的操作。
相关文章:
STM32中微秒延时的实现方式
STM32中微秒延时的实现方式 0.前言一、裸机实现方式二、FreeRTOS实现方式三、定时器实现(通用)4、总结 0.前言 最近在STM32驱动移植过程中需要用到微秒延时来实现一些外设的时序,由于网上找到的驱动方法良莠不齐,笔者在实现时序过…...
2005-2021年全国各省家庭承包耕地面积和家庭承包耕地流转总面积数据(无缺失)
2005-2021年全国各省家庭承包耕地面积和家庭承包耕地流转总面积数据 1、时间:2005-2021年 2、来源:农村经营管理统计NB 3、指标:家庭承包经营耕地面积、家庭承包耕地流转总面积(单位:亩) 4、范围&#…...
【六、http】go的http的客户端重定向
一、http的重定向 重定向过程:客户浏览器发送http请求----》web服务器接受后发送302状态码响应及对应新的location给客户浏览器–》客户浏览器发现是302响应,则自动再发送一个新的http请求,请求url是新的location地址----》服务器根据此请求寻…...
AI:61-基于深度学习的草莓病害识别
🚀 本文选自专栏:AI领域专栏 从基础到实践,深入了解算法、案例和最新趋势。无论你是初学者还是经验丰富的数据科学家,通过案例和项目实践,掌握核心概念和实用技能。每篇案例都包含代码实例,详细讲解供大家学习。 📌📌📌在这个漫长的过程,中途遇到了不少问题,但是…...
idea文件比对
idea文件比对 1.项目内的文件比对2.项目间的文件比对3. 剪切板对比4. 版本历史(不同分支和不同commit)对比 1.项目内的文件比对 在项目中选择好需要比对的文件(类),然后选择Compare Files Mac下的快捷键是Commandd, 这样的比对像是git冲突解决一样 …...
重磅发布|美创科技新一代 数据安全管理平台(DSM Cloud)全新升级
重磅发布 新一代 数据安全管理平台(DSM Cloud) 美创科技新一代 数据安全管理平台(简称:DSM Cloud)全新升级,正式发布。 在业务上云飞速发展过程中,快速应对数据激增,同时有效保障数…...
比SAM小60倍的分割一切模型:MobileSAM
1 MobileSAM SAM就是一类处理图像分割任务的通用模型。与以往只能处理某种特定类型图片的图像分割模型不同,SAM可以处理所有类型的图像。 在SAM出现前,基本上所有的图像分割模型都是专有模型。比如,在医学领域,有专门分割核磁图…...
版本控制系统-SVN
SVN Apache Subversion 通常被缩写成 SVN,是一个开放源代码的版本控制系统。 官网:https://subversion.apache.org 资料:https://svnbook.red-bean.com、https://www.runoob.com/svn/svn-tutorial.html 下载:https://sourceforg…...
【电路笔记】-串联RLC电路分析
串联RLC电路分析 文章目录 串联RLC电路分析1、概述2、瞬态响应3、AC响应4、RCL和CLR配置5、结论 电阻器 、电感器 (L) 和电容器 © 是电子器件中的三个基本无源元件。 它们的属性和行为已在交流电阻、交流电感和交流电容文章中详细介绍。 在本文中,我们将重点讨…...
大数据毕业设计选题推荐-家具公司运营数据分析平台-Hadoop-Spark-Hive
✨作者主页:IT研究室✨ 个人简介:曾从事计算机专业培训教学,擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。 ☑文末获取源码☑ 精彩专栏推荐⬇⬇⬇ Java项目 Python…...
【触想智能】工业显示器上市前的检测项目分享
工业显示器在上市前,需要做一项重要的工作,那就是工业显示器出厂前的产品可靠性检测。 工业显示器选择的测试项目相比商用端更为严格,常见的性能测试项目包括高温老化、防尘防水、电磁静电干扰、防摔防撞等,在工业级应用领域&…...
Vue使用epubjs电子书
npmjs: https://www.npmjs.com/package/epubjs 在线电子书转换器 安装: npm i epubjs 简单封装: src/hooks/ import Epub from "epubjs"; import type { Book, Rendition } from epubjs import type { BookOptions } from epubjs/types…...
python机器学习——决策树
决策树 # 模块导入 from sklearn.tree import ExtraTreeRegressor as ETR, DecisionTreeRegressor as DTRExtraTreeRegressor和DecisionTreeRegressor是scikit-learn库中的两种回归模型,用于拟合和预测连续型目标变量。 决策树是一种基于树结构的机器学习算法&…...
__attribute__((__used__)) 和 __attribute__((__section__(“*“ “*“)))的使用
见:haproxy代码 C语言注册函数和调用函数,便于模块化开发和编程。 #include <stdio.h>#ifdef __APPLE__ #define HA_SECTION(s) __attribute__((__section__("__DATA, " s))) #define HA_SECTION_START(s) __asm("…...
webgoat-(A1)SQL Injection
SQL Injection (intro) SQL 命令主要分为三类: 数据操作语言 (DML)DML 语句可用于请求记录 (SELECT)、添加记录 (INSERT)、删除记录 (DELETE) 和修改现有记录 ÿ…...
Flink的API分层、架构与组件原理、并行度、任务执行计划
Flink的API分层 Apache Flink的API分为四个层次,每个层次都提供不同的抽象和功能,以满足不同场景下的数据处理需求。下面是这四个层次的具体介绍: CEP API:Flink API 最底层的抽象为有状态实时流处理。其抽象实现是Process Functi…...
Transformer:开源机器学习项目,上千种预训练模型 | 开源日报 No.66
huggingface/transformers Stars: 113.5k License: Apache-2.0 这个项目是一个名为 Transformers 的开源机器学习项目,它提供了数千种预训练模型,用于在文本、视觉和音频等不同领域执行任务。该项目主要功能包括: 文本处理:支持…...
Corel VideoStudio 会声会影2024剪辑中间的视频怎么删 剪辑中音乐太长怎么办
我很喜欢视频剪辑软件Corel VideoStudio 会声会影2024,因为它使用起来很有趣。它很容易使用,但仍然给你很多功能和力量。视频剪辑软件Corel VideoStudio 会声会影2023让我与世界分享我的想法!“这个产品的功能非常多,我几乎没有触…...
数据结构初阶---复杂度的OJ例题
复杂度的OJ例题 一、消失的数字1.思路一2.思路二3.思路三 二、旋转数组1.思路一2.思路二3.思路三 一、消失的数字 数组nums包含从0到n的所有整数,但其中缺了一个。请编写代码找出那个缺失的整数。你有办法在O(N)时间内完成吗? 链接:力扣&…...
Prometheus|云原生|grafana的admin用户密码重置备忘记录
很久很久以前部署的一个Prometheus套装里的grafana密码给忘记了,回忆总是很痛苦,因此还是在这里简单的记录一下,下次就不需要满世界反翻找了。 一, 改库重置密码为admin grafana密码存放在哪里的? 必须说明一下&am…...
LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器的上位机配置操作说明
LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器专为工业环境精心打造,完美适配AGV和无人叉车。同时,集成以太网与语音合成技术,为各类高级系统(如MES、调度系统、库位管理、立库等)提供高效便捷的语音交互体验。 L…...
vscode(仍待补充)
写于2025 6.9 主包将加入vscode这个更权威的圈子 vscode的基本使用 侧边栏 vscode还能连接ssh? debug时使用的launch文件 1.task.json {"tasks": [{"type": "cppbuild","label": "C/C: gcc.exe 生成活动文件"…...
Go 语言接口详解
Go 语言接口详解 核心概念 接口定义 在 Go 语言中,接口是一种抽象类型,它定义了一组方法的集合: // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的: // 矩形结构体…...
五年级数学知识边界总结思考-下册
目录 一、背景二、过程1.观察物体小学五年级下册“观察物体”知识点详解:由来、作用与意义**一、知识点核心内容****二、知识点的由来:从生活实践到数学抽象****三、知识的作用:解决实际问题的工具****四、学习的意义:培养核心素养…...
使用 SymPy 进行向量和矩阵的高级操作
在科学计算和工程领域,向量和矩阵操作是解决问题的核心技能之一。Python 的 SymPy 库提供了强大的符号计算功能,能够高效地处理向量和矩阵的各种操作。本文将深入探讨如何使用 SymPy 进行向量和矩阵的创建、合并以及维度拓展等操作,并通过具体…...
Yolov8 目标检测蒸馏学习记录
yolov8系列模型蒸馏基本流程,代码下载:这里本人提交了一个demo:djdll/Yolov8_Distillation: Yolov8轻量化_蒸馏代码实现 在轻量化模型设计中,**知识蒸馏(Knowledge Distillation)**被广泛应用,作为提升模型…...
算法:模拟
1.替换所有的问号 1576. 替换所有的问号 - 力扣(LeetCode) 遍历字符串:通过外层循环逐一检查每个字符。遇到 ? 时处理: 内层循环遍历小写字母(a 到 z)。对每个字母检查是否满足: 与…...
Web中间件--tomcat学习
Web中间件–tomcat Java虚拟机详解 什么是JAVA虚拟机 Java虚拟机是一个抽象的计算机,它可以执行Java字节码。Java虚拟机是Java平台的一部分,Java平台由Java语言、Java API和Java虚拟机组成。Java虚拟机的主要作用是将Java字节码转换为机器代码&#x…...
MacOS下Homebrew国内镜像加速指南(2025最新国内镜像加速)
macos brew国内镜像加速方法 brew install 加速formula.jws.json下载慢加速 🍺 最新版brew安装慢到怀疑人生?别怕,教你轻松起飞! 最近Homebrew更新至最新版,每次执行 brew 命令时都会自动从官方地址 https://formulae.…...
Pydantic + Function Calling的结合
1、Pydantic Pydantic 是一个 Python 库,用于数据验证和设置管理,通过 Python 类型注解强制执行数据类型。它广泛用于 API 开发(如 FastAPI)、配置管理和数据解析,核心功能包括: 数据验证:通过…...
