当前位置: 首页 > news >正文

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十二)Tracking.cc PrintTimeStats介绍

目录

一.前言

二.代码

2.1完整代码


一.前言

    这段代码是一个C++函数,名为Tracking::PrintTimeStats(),它属于Tracking类。这个函数的主要目的是计算和打印出各种跟踪和本地映射任务所花费的平均时间和标准差,并将这些信息同时输出到控制台和一个名为ExecMean.txt的文本文件中。

以下是代码的主要步骤和功能:

  1. 保存数据到文件:首先,通过调用TrackStats2File()LocalMapStats2File()函数(这两个函数在代码片段中没有给出,可能是类的其他成员函数),将跟踪和本地映射的统计数据保存到文件中。

相关文章:

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十二)Tracking.cc PrintTimeStats介绍

目录 一.前言 二.代码 2.1完整代码 一.前言 这段代码是一个C++函数,名为Tracking::PrintTimeStats(),它属于Tracking类。这个函数的主要目的是计算和打印出各种跟踪和本地映射任务所花费的平均时间和标准差,并将这些信息同时输出到控制台和一个名为ExecMean.txt的文本文件…...

【操作系统xv6】学习记录3-Wsl2 Ubuntu18.04图形化界面

不知道为啥,wls2和windows用vscode ssh的方式连接识别, 既然如此,那就装一个桌面版的,其实2年多前装过一次,后来pc机跑深度学习的任务,硬盘坏了~ 开干前再试一次 ref:https://zhuanlan.zhihu.…...

CCNP课程实验-03-Route_Path_Control_CFG

目录 实验条件网络拓朴需求 基础配置需求实现1.A---F所有区用Loopback模拟,地址格式为:XX.XX.XX.XX/32,其中X为路由器编号。根据拓扑宣告进对应协议。A1和A2区为特例,A1:55.55.55.0/24,A2:55.55…...

STM32 学习(二)GPIO

目录 一、GPIO 简介 1.1 GPIO 基本结构 1.2 GPIO 位结构 1.3 GPIO 工作模式 二、GPIO 输出 三、GPIO 输入 1.1 传感器模块 1.2 开关 一、GPIO 简介 GPIO(General Purpose Input Output)即通用输入输出口。 1.1 GPIO 基本结构 如下图&#xff0…...

安卓作业001 - 显示学生信息

文章目录 安卓作业001 - 显示学生信息一、界面设计思路二、涉及知识点概览三、实现步骤详解四、启动应用,查看结果五、任务完成总结 安卓作业001 - 显示学生信息 显示学生详细信息要求更改应用图标及标 题要求设置窗口背景图片 一、界面设计思路 在本次安卓作业0…...

ARM CCA机密计算硬件架构之内存管理

实施了TrustZone安全扩展的Arm A-profile处理器呈现两个物理地址空间(PAS): 非安全物理地址空间安全物理地址空间Realm管理扩展增加了两个PAS: Realm物理地址空间Root物理地址空间下图显示了这些物理地址空间以及如何在工作系统中实施这些空间: 正如表格所示,根状态能够访…...

MySQL--安装与配置与向日葵的基本操作使用

一.MySQL介绍 1.1 MySQL简介 MySQL是一个开源的关系型数据库管理系统,最早由瑞典MySQL AB公司开发。这个数据库系统有着高可靠性、高性能和易用性的特点,在互联网上得到了广泛的应用。MySQL支持SQL语言,可以运行在多种操作系统上&#xff0c…...

Vue - 多行文本“展开、收起”功能

TextClamp 使用 js 实现文本展开、收起,并非纯 CSS 实现。 Props: fontSize:Number,默认:14lines:Number,默认:1lineHeight:Number,默认:20 F…...

Linux操作系统基础(6):Linux的文件颜色

1. Linux文件颜色 在Linux系统中,文件和目录的颜色是通过终端的配置来实现的,不同的颜色代表不同类型的文件或目录。通常情况下,可以通过 LS_COLORS 环境变量来配置文件和目录的颜色。下面是一些常见的颜色及其代表的含义: 白色…...

LeetCode 1758. 生成交替二进制字符串的最少操作数【字符串,模拟】1353

本文属于「征服LeetCode」系列文章之一,这一系列正式开始于2021/08/12。由于LeetCode上部分题目有锁,本系列将至少持续到刷完所有无锁题之日为止;由于LeetCode还在不断地创建新题,本系列的终止日期可能是永远。在这一系列刷题文章…...

Spring-IOC-xml方式

简介 **控制反转**(Inversion of Control,缩写为**IoC**),是[面向对象编程]中的一种设计原则,可以用来减低计算机[代码]之间的[耦合度]。其中最常见的方式叫做[依赖注入]Dependency Injection,简称DI&#…...

HUAWEI华为荣耀MagicBook X 15酷睿i5-10210U处理器集显(BBR-WAH9)笔记本电脑原装出厂Windows10系统

链接:https://pan.baidu.com/s/1YVcnOP5YKfFOoLt0z706rg?pwdfwp0 提取码:fwp0 MagicBook荣耀原厂Win10系统自带所有驱动、出厂主题壁纸、系统属性专属LOGO标志、Office办公软件、华为/荣耀电脑管家等预装程序 文件格式:esd/wim/swm 安装…...

React使用动态标签名称

最近在一项目里(React antd)遇到一个需求,某项基础信息里有个图标配置(图标用的是antd的Icon组件),该项基础信息的图标信息修改后,存于后台数据库,后台数据库里存的是antd Icon组件…...

Java异常篇----第二篇

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、 Excption与Error包结构二、Thow与thorws区别三、Error与Exception区别?四、error和exception有什么区别前言 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站,这篇文章男女…...

微服务(1)

目录 1.什么是微服务?谈谈你对微服务的理解? 2.什么是Spring Cloud? 3.Springcloud中的组件有哪些? 3.具体说说SpringCloud主要项目? 5.SpringCloud项目部署架构? 1.什么是微服务?谈谈你对微…...

195.【2023年华为OD机试真题(C卷)】5G 网络建设(最小生成树—JavaPythonC++JS实现)

请到本专栏顶置查阅最新的华为OD机试宝典 点击跳转到本专栏-算法之翼:华为OD机试 🚀你的旅程将在这里启航!本专栏所有题目均包含优质解题思路,高质量解题代码,详细代码讲解,助你深入学习,深度掌握! 文章目录 【2023年华为OD机试真题(C卷)】5G 网络建设(最小生…...

2024年1月1日答案

a)i. V B B V C C 16 V V_{BB} V_{CC} 16V VBB​VCC​16V R t h R B R E R B R E 10 k Ω 3 k Ω 10 k Ω 3 k Ω ≈ 2.31 k Ω R_{th} \frac{R_B \times R_E}{R_B R_E} \frac{10k\Omega \times 3k\Omega}{10k\Omega 3k\Omega} \approx 2.31k\Omega Rth​RB​R…...

【算法】dp题单

题单链接: https://vjudge.net/contest/574209#overview 目录 1. 洛谷 P1020 导弹拦截 (dp二分Dilworth 定理) 2. P1439 最长公共子序列(二分求最长公共子序列) 3. 洛谷 P1854 花店橱窗布置 (线性dp 用…...

Verilog视频信号图形显示 FPGA(iCE40)

您需要一块带视频输出的 FPGA 板。 我们将在 640x480 下工作,几乎任何视频输出都可以在此像素工作。 它有助于轻松地对 FPGA 板进行编程并相当熟悉 Verilog。 如果您没有开发板,请不要担心,您可以使用 Verilator 模拟器。 材料 Lattice iCE…...

【LeetCode 面试经典150题】26. Remove Duplicates from Sorted Array 在有序数组中移除重复元素

26. Remove Duplicates from Sorted Array 题目大意 Given an integer array nums sorted in non-decreasing order, remove the duplicates in-place such that each unique element appears only once. The relative order of the elements should be kept the same. Then …...

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤: 1)请求大小调整:首先,malloc 需要调整用户请求的大小,以适应内部数据结构(例如,可能需要存储额外的元数据)。通常,这包括对齐调整,确保分配的内存地址满足特定硬件要求(如对齐到8字节或16字节边界)。 2)空闲…...

树莓派超全系列教程文档--(61)树莓派摄像头高级使用方法

树莓派摄像头高级使用方法 配置通过调谐文件来调整相机行为 使用多个摄像头安装 libcam 和 rpicam-apps依赖关系开发包 文章来源: http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址 配置 大多数用例自动工作,无需更改相机配置。但是,一…...

椭圆曲线密码学(ECC)

一、ECC算法概述 椭圆曲线密码学(Elliptic Curve Cryptography)是基于椭圆曲线数学理论的公钥密码系统,由Neal Koblitz和Victor Miller在1985年独立提出。相比RSA,ECC在相同安全强度下密钥更短(256位ECC ≈ 3072位RSA…...

阿里云ACP云计算备考笔记 (5)——弹性伸缩

目录 第一章 概述 第二章 弹性伸缩简介 1、弹性伸缩 2、垂直伸缩 3、优势 4、应用场景 ① 无规律的业务量波动 ② 有规律的业务量波动 ③ 无明显业务量波动 ④ 混合型业务 ⑤ 消息通知 ⑥ 生命周期挂钩 ⑦ 自定义方式 ⑧ 滚的升级 5、使用限制 第三章 主要定义 …...

【碎碎念】宝可梦 Mesh GO : 基于MESH网络的口袋妖怪 宝可梦GO游戏自组网系统

目录 游戏说明《宝可梦 Mesh GO》 —— 局域宝可梦探索Pokmon GO 类游戏核心理念应用场景Mesh 特性 宝可梦玩法融合设计游戏构想要素1. 地图探索(基于物理空间 广播范围)2. 野生宝可梦生成与广播3. 对战系统4. 道具与通信5. 延伸玩法 安全性设计 技术选…...

Linux C语言网络编程详细入门教程:如何一步步实现TCP服务端与客户端通信

文章目录 Linux C语言网络编程详细入门教程:如何一步步实现TCP服务端与客户端通信前言一、网络通信基础概念二、服务端与客户端的完整流程图解三、每一步的详细讲解和代码示例1. 创建Socket(服务端和客户端都要)2. 绑定本地地址和端口&#x…...

深度学习水论文:mamba+图像增强

🧀当前视觉领域对高效长序列建模需求激增,对Mamba图像增强这方向的研究自然也逐渐火热。原因在于其高效长程建模,以及动态计算优势,在图像质量提升和细节恢复方面有难以替代的作用。 🧀因此短时间内,就有不…...

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

视觉语言模型(Vision-Language Models, VLMs),为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展,机器人仍难以胜任复杂的长时程任务(如家具装配),主要受限于人…...

mac 安装homebrew (nvm 及git)

mac 安装nvm 及git 万恶之源 mac 安装这些东西离不开Xcode。及homebrew 一、先说安装git步骤 通用: 方法一:使用 Homebrew 安装 Git(推荐) 步骤如下:打开终端(Terminal.app) 1.安装 Homebrew…...

MySQL 8.0 事务全面讲解

以下是一个结合两次回答的 MySQL 8.0 事务全面讲解,涵盖了事务的核心概念、操作示例、失败回滚、隔离级别、事务性 DDL 和 XA 事务等内容,并修正了查看隔离级别的命令。 MySQL 8.0 事务全面讲解 一、事务的核心概念(ACID) 事务是…...