手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十二)Tracking.cc PrintTimeStats介绍
目录
一.前言
二.代码
2.1完整代码
一.前言
这段代码是一个C++函数，名为Tracking::PrintTimeStats()，它属于Tracking类。这个函数的主要目的是计算和打印出各种跟踪和本地映射任务所花费的平均时间和标准差，并将这些信息同时输出到控制台和一个名为ExecMean.txt的文本文件中。
以下是代码的主要步骤和功能：
-
保存数据到文件：首先，通过调用
TrackStats2File()和LocalMapStats2File()函数（这两个函数在代码片段中没有给出，可能是类的其他成员函数），将跟踪和本地映射的统计数据保存到文件中。
相关文章：
Tracking.cc PrintTimeStats介绍){kind=tracking}
手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十二)Tracking.cc PrintTimeStats介绍
目录 一.前言 二.代码 2.1完整代码 一.前言 这段代码是一个C++函数，名为Tracking::PrintTimeStats()，它属于Tracking类。这个函数的主要目的是计算和打印出各种跟踪和本地映射任务所花费的平均时间和标准差，并将这些信息同时输出到控制台和一个名为ExecMean.txt的文本文件…...
【操作系统xv6】学习记录3-Wsl2 Ubuntu18.04图形化界面
不知道为啥，wls2和windows用vscode ssh的方式连接识别， 既然如此，那就装一个桌面版的，其实2年多前装过一次，后来pc机跑深度学习的任务，硬盘坏了~ 开干前再试一次 ref：https://zhuanlan.zhihu.…...
CCNP课程实验-03-Route_Path_Control_CFG
目录 实验条件网络拓朴需求 基础配置需求实现1.A---F所有区用Loopback模拟，地址格式为：XX.XX.XX.XX/32，其中X为路由器编号。根据拓扑宣告进对应协议。A1和A2区为特例，A1：55.55.55.0/24，A2：55.55…...
STM32 学习（二）GPIO
目录 一、GPIO 简介 1.1 GPIO 基本结构 1.2 GPIO 位结构 1.3 GPIO 工作模式 二、GPIO 输出 三、GPIO 输入 1.1 传感器模块 1.2 开关 一、GPIO 简介 GPIO（General Purpose Input Output）即通用输入输出口。 1.1 GPIO 基本结构 如下图࿰…...
安卓作业001 - 显示学生信息
文章目录 安卓作业001 - 显示学生信息一、界面设计思路二、涉及知识点概览三、实现步骤详解四、启动应用，查看结果五、任务完成总结 安卓作业001 - 显示学生信息 显示学生详细信息要求更改应用图标及标 题要求设置窗口背景图片 一、界面设计思路 在本次安卓作业0…...
ARM CCA机密计算硬件架构之内存管理
实施了TrustZone安全扩展的Arm A-profile处理器呈现两个物理地址空间（PAS）： 非安全物理地址空间安全物理地址空间Realm管理扩展增加了两个PAS： Realm物理地址空间Root物理地址空间下图显示了这些物理地址空间以及如何在工作系统中实施这些空间： 正如表格所示，根状态能够访…...
MySQL--安装与配置与向日葵的基本操作使用
一.MySQL介绍 1.1 MySQL简介 MySQL是一个开源的关系型数据库管理系统，最早由瑞典MySQL AB公司开发。这个数据库系统有着高可靠性、高性能和易用性的特点，在互联网上得到了广泛的应用。MySQL支持SQL语言，可以运行在多种操作系统上，…...
Vue - 多行文本“展开、收起”功能
TextClamp 使用 js 实现文本展开、收起，并非纯 CSS 实现。 Props： fontSize：Number，默认：14lines：Number，默认：1lineHeight：Number，默认：20 F…...
Linux操作系统基础(6)：Linux的文件颜色
1. Linux文件颜色 在Linux系统中，文件和目录的颜色是通过终端的配置来实现的，不同的颜色代表不同类型的文件或目录。通常情况下，可以通过 LS_COLORS 环境变量来配置文件和目录的颜色。下面是一些常见的颜色及其代表的含义： 白色…...
LeetCode 1758. 生成交替二进制字符串的最少操作数【字符串,模拟】1353
本文属于「征服LeetCode」系列文章之一，这一系列正式开始于2021/08/12。由于LeetCode上部分题目有锁，本系列将至少持续到刷完所有无锁题之日为止；由于LeetCode还在不断地创建新题，本系列的终止日期可能是永远。在这一系列刷题文章…...
Spring-IOC-xml方式
简介 **控制反转**（Inversion of Control，缩写为**IoC**），是[面向对象编程]中的一种设计原则，可以用来减低计算机[代码]之间的[耦合度]。其中最常见的方式叫做[依赖注入]Dependency Injection，简称DI&#…...
HUAWEI华为荣耀MagicBook X 15酷睿i5-10210U处理器集显(BBR-WAH9)笔记本电脑原装出厂Windows10系统
链接：https://pan.baidu.com/s/1YVcnOP5YKfFOoLt0z706rg?pwdfwp0 提取码：fwp0 MagicBook荣耀原厂Win10系统自带所有驱动、出厂主题壁纸、系统属性专属LOGO标志、Office办公软件、华为/荣耀电脑管家等预装程序 文件格式：esd/wim/swm 安装…...
React使用动态标签名称
最近在一项目里（React antd）遇到一个需求，某项基础信息里有个图标配置（图标用的是antd的Icon组件），该项基础信息的图标信息修改后，存于后台数据库，后台数据库里存的是antd Icon组件…...
Java异常篇----第二篇
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、 Excption与Error包结构二、Thow与thorws区别三、Error与Exception区别？四、error和exception有什么区别前言 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站，这篇文章男女…...
微服务（1）
目录 1.什么是微服务？谈谈你对微服务的理解？ 2.什么是Spring Cloud？ 3.Springcloud中的组件有哪些？ 3.具体说说SpringCloud主要项目？ 5.SpringCloud项目部署架构？ 1.什么是微服务？谈谈你对微…...
195.【2023年华为OD机试真题（C卷）】5G 网络建设（最小生成树—JavaPythonC++JS实现）
请到本专栏顶置查阅最新的华为OD机试宝典 点击跳转到本专栏-算法之翼:华为OD机试 🚀你的旅程将在这里启航！本专栏所有题目均包含优质解题思路，高质量解题代码，详细代码讲解，助你深入学习，深度掌握！ 文章目录 【2023年华为OD机试真题（C卷）】5G 网络建设（最小生…...
2024年1月1日答案
a)i. V B B V C C 16 V V_{BB} V_{CC} 16V VBBVCC16V R t h R B R E R B R E 10 k Ω 3 k Ω 10 k Ω 3 k Ω ≈ 2.31 k Ω R_{th} \frac{R_B \times R_E}{R_B R_E} \frac{10k\Omega \times 3k\Omega}{10k\Omega 3k\Omega} \approx 2.31k\Omega RthRBR…...
【算法】dp题单
题单链接： https://vjudge.net/contest/574209#overview 目录 1. 洛谷 P1020 导弹拦截 （dp二分Dilworth 定理） 2. P1439 最长公共子序列（二分求最长公共子序列） 3. 洛谷 P1854 花店橱窗布置 （线性dp 用…...
)
Verilog视频信号图形显示 FPGA(iCE40)
您需要一块带视频输出的 FPGA 板。 我们将在 640x480 下工作，几乎任何视频输出都可以在此像素工作。 它有助于轻松地对 FPGA 板进行编程并相当熟悉 Verilog。 如果您没有开发板，请不要担心，您可以使用 Verilator 模拟器。 材料 Lattice iCE…...
【LeetCode 面试经典150题】26. Remove Duplicates from Sorted Array 在有序数组中移除重复元素
26. Remove Duplicates from Sorted Array 题目大意 Given an integer array nums sorted in non-decreasing order, remove the duplicates in-place such that each unique element appears only once. The relative order of the elements should be kept the same. Then …...
深入浅出Asp.Net Core MVC应用开发系列-AspNetCore中的日志记录
ASP.NET Core 是一个跨平台的开源框架，用于在 Windows、macOS 或 Linux 上生成基于云的新式 Web 应用。 ASP.NET Core 中的日志记录 .NET 通过 ILogger API 支持高性能结构化日志记录，以帮助监视应用程序行为和诊断问题。 可以通过配置不同的记录提供程…...
（十）学生端搭建
本次旨在将之前的已完成的部分功能进行拼装到学生端，同时完善学生端的构建。本次工作主要包括： 1.学生端整体界面布局 2.模拟考场与部分个人画像流程的串联 3.整体学生端逻辑 一、学生端 在主界面可以选择自己的用户角色 选择学生则进入学生登录界面…...
《Playwright：微软的自动化测试工具详解》
Playwright 简介:声明内容来自网络，将内容拼接整理出来的文档 Playwright 是微软开发的自动化测试工具，支持 Chrome、Firefox、Safari 等主流浏览器，提供多语言 API（Python、JavaScript、Java、.NET）。它的特点包括&a…...
解决Ubuntu22.04 VMware失败的问题 ubuntu入门之二十八
现象1 打开VMware失败 Ubuntu升级之后打开VMware上报需要安装vmmon和vmnet，点击确认后如下提示 最终上报fail 解决方法 内核升级导致，需要在新内核下重新下载编译安装 查看版本 $ vmware -v VMware Workstation 17.5.1 build-23298084$ lsb_release…...
postgresql|数据库|只读用户的创建和删除（备忘）
CREATE USER read_only WITH PASSWORD 密码 -- 连接到xxx数据库 \c xxx -- 授予对xxx数据库的只读权限 GRANT CONNECT ON DATABASE xxx TO read_only; GRANT USAGE ON SCHEMA public TO read_only; GRANT SELECT ON ALL TABLES IN SCHEMA public TO read_only; GRANT EXECUTE O…...
c#开发AI模型对话
AI模型 前面已经介绍了一般AI模型本地部署，直接调用现成的模型数据。这里主要讲述讲接口集成到我们自己的程序中使用方式。 微软提供了ML.NET来开发和使用AI模型，但是目前国内可能使用不多，至少实践例子很少看见。开发训练模型就不介绍了&am…...
GC1808高性能24位立体声音频ADC芯片解析
1. 芯片概述 GC1808是一款24位立体声音频模数转换器（ADC），支持8kHz~96kHz采样率，集成Δ-Σ调制器、数字抗混叠滤波器和高通滤波器，适用于高保真音频采集场景。 2. 核心特性 高精度：24位分辨率，…...
)
Angular微前端架构：Module Federation + ngx-build-plus (Webpack)
以下是一个完整的 Angular 微前端示例，其中使用的是 Module Federation 和 npx-build-plus 实现了主应用（Shell）与子应用（Remote）的集成。 🛠️ 项目结构 angular-mf/ ├── shell-app/ # 主应用&…...
Java求职者面试指南：Spring、Spring Boot、MyBatis框架与计算机基础问题解析
Java求职者面试指南：Spring、Spring Boot、MyBatis框架与计算机基础问题解析 一、第一轮提问（基础概念问题） 1. 请解释Spring框架的核心容器是什么？它在Spring中起到什么作用？ Spring框架的核心容器是IoC容器&#…...
Razor编程中@Html的方法使用大全
文章目录 1. 基础HTML辅助方法1.1 Html.ActionLink()1.2 Html.RouteLink()1.3 Html.Display() / Html.DisplayFor()1.4 Html.Editor() / Html.EditorFor()1.5 Html.Label() / Html.LabelFor()1.6 Html.TextBox() / Html.TextBoxFor() 2. 表单相关辅助方法2.1 Html.BeginForm() …...