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全志T113开发板Qt远程调试

news 2026/2/10 1:11:27

1引言

通常情况下工程师在调试Qt程序时，需要频繁制作镜像烧录到核心板来测试Qt程序是否完善，这样的操作既费时又费力。这时我们可以通过QtCreator设备功能，定义设备后，在x86_64虚拟机上交叉编译qt程序，将程序远程部署到arm64的机子上，然后远程调试，大大提高开发效率。

2. 调试环境

本文基于HD-T113-EVM评估板进行验证，HD-T113-EVM基于HD-T113-S3核心板设计，具备千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、LCD、4G/5G、WiFi、音频等，接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。

1.jpg

Linux主机

VM16.1.0 + Ubuntu18.04

交叉编译器

arm-linux-gnueabihf

Qt版本

Qt5.12.12

核心板版本

HD-T113-S3 v1.1

内核版本

Linux  kunos 5.4.61 #2 SMP PREEMPT Tue Dec 12 17:29:56 CST 2023 armv7l GNU/Linux

底板版本

HD-T113-EVM v1.2

2.1       调试前准备

使win10主机、arm开发板和linux虚拟机处于同一网段且三者能互相ping通配置虚拟机ip。虚拟机需要按照以下截图步骤进行设置。

3.png

4.png

    

5.jpg

6.png

2.2       交叉编译环境设置

7.png

/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/qt5/bin/qmake

2.2.1  编译器

8.png

GCC

/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc

G++

/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabihf-g++

2.2.2  Kits

9.png

2.3       创建新设备

打开工具->选项->设备，添加新的Generic Linux Device设备。

10.png

11.png

12.png

13.png

14.png

2.3.1  测试成功

15.png

2.3.2  测试失败

1 - 错误描述SSH connectionfailure

16.png

错误分析No routeto tohst找不到主机

解决方案检查虚拟机与开发板ip是否处于同一网段并且能互相ping通

2 - 如虚拟机与开发板可以正常ping通但无法ssh登录开发板

17.png

原因：一台主机上有多个Linux系统，会经常切换，那么这些系统使用同一ip，登录过一次后就会把ssh信息记录在本地的/.ssh/known_hsots文件中，切换该系统后再用ssh访问这台主机就会出现冲突警告，需要手动删除修改known_hsots里面的内容。

有以下两个解决方案：

1.删除修改known_hsots记录，重新登录，使known_hsots生成新的记录；

2.修改配置文件“~/.ssh/config”，添加下两行，

StrictHostKeyChecking no

UserKnownHostsFile /dev/null

重启服务器。

优缺点：

1.需要每次手动删除文件内容，一些自动化脚本的无法运行（在SSH登陆时失败），但是安全性高；

2.SSH登陆时会忽略known_hsots的访问，但是安全性低；

2.4       设置Kits->Device

18.png

2.5       部署应用

1 - 新建项目时，选择Kits为T113

19.png

2 - 编译应用

20.png

3 - 部署应用到开发板

21.png

4 - 提示

部署成功后，可能会提示。kbcommon: ERROR: failed to add defaultinclude path /usr/share/X11/xkb

5–运行结果展示

22.jpg

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