[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-3+4
相关文章:

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-3+4
本文仅供学习使用 本文参考: B站:DR_CAN Dr. CAN学习笔记 - Kalman Filter卡尔曼滤波器 Ch05-34 3. Step by step : Deriation of Kalmen Gain 卡尔曼增益/因数 详细推导4. Priori/Posterrori error Covariance Martix 误差协方差矩阵 3. Step by step :…...

关于前端面试中forEach方法的灵魂7问?
目录 前言 一、forEach方法支持处理异步函数吗? 二、forEach方法在循环过程中能中断吗? 三、forEach 在删除自己的元素后能重置索引吗? 四、forEach 的性能相比for循环哪个好? 五、使用 forEach 会不会改变原来的数组&#…...

AI小程序添加深度合成类目解决办法
基于文言一心和gpt等大模型做了一个ai助理小程序,在提交“一点AI助理”小程序时,审核如下: 失败原因1 审核失败原因 你好,你的小程序涉及提供提供文本深度合成技术 (如: AI问答) 等相关服务,请补充选择:深度…...

C/C++ BM6判断链表中是否有环
文章目录 前言题目解决方案一1.1 思路阐述1.2 源码 解决方案二2.1 思路阐述2.2 源码 总结 前言 做了一堆单链表单指针的题目,这次是个双指针题,这里双指针的作用非常明显。 题目 判断给定的链表中是否有环。如果有环则返回true,否则返回fal…...

【Java 设计模式】结构型之适配器模式
文章目录 1. 定义2. 应用场景3. 代码实现结语 适配器模式(Adapter Pattern)是一种结构型设计模式,用于将一个类的接口转换成客户端期望的另一个接口。这种模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的类可以一起工作。在本文中,我…...

使用函数计算,数禾如何实现高效的数据处理?
作者:邱鑫鑫,王彬,牟柏旭 公司背景和业务 数禾科技以大数据和技术为驱动,为金融机构提供高效的智能零售金融解决方案,服务银行、信托、消费金融公司、保险、小贷公司等持牌金融机构,业务涵盖消费信贷、小…...

卷积和滤波对图像操作的区别
目录 问题引入 解释 卷积 滤波 问题引入 卷积和滤波是很相似的,都是利用了卷积核进行操作 那么他们之间有什么区别呢? 卷积:会影响原图大小 滤波:不会影响原图大小 解释 卷积 我们用这样一段代码来看 import torch.nn as …...
李沐深度学习-线性回归从零开始
# 核心Tensor,autograd import torch from IPython import display import numpy as np import random from matplotlib import pyplot as pltimport syssys.path.append(路径) from d2lzh_pytorch import * backward()函数:一次小批量执行完在进行反向传播 线性回归…...

CentOS 8.5 安装图解
特特特别的说明 CentOS发行版已经不再适合应用于生产环境,客观条件不得不用的话,优选7.9版本,8.5版本次之,最次6.10版本(比如说Oracle 11GR2就建议在6版本上部署)! 引导和开始安装 选择倒计时结…...

好用的流程图工具
分享工作中常用的装逼工具 目前市面上的流程图或者思维导图工具挺多的,但是有的会限制使用数量或者收费,典型的有processon、Xmind,推荐今天Mermaid(官网)。 快速上手 中文教程:Mermaid 初学者用户指南 | Mermaid 中文网。我们选择…...

数据结构:链式栈
stack.h /* * 文件名称:stack.h * 创 建 者:cxy * 创建日期:2024年01月18日 * 描 述: */ #ifndef _STACK_H #define _STACK_H#include <stdio.h> #include <stdlib.h>typedef struct stack{int data…...
openssl3.2 - 官方demo学习 - mac - gmac.c
文章目录 openssl3.2 - 官方demo学习 - mac - gmac.c概述笔记END openssl3.2 - 官方demo学习 - mac - gmac.c 概述 使用GMAC算法, 设置参数(指定加密算法 e.g. AES-128-GCM, 设置iv) 用key执行初始化, 然后对明文生成MAC数据 官方注释给出建议, key, iv最好不要硬编码出现在程…...

HugggingFace 推理 API、推理端点和推理空间相关模型部署和使用以及介绍
HugggingFace 推理 API、推理端点和推理空间相关模型部署和使用以及介绍。 Hugging Face是一家开源模型库公司。 2023年5月10日,Hugging Face宣布C轮1亿美元融资,由Lux Capital领投,红杉资本、Coatue、Betaworks、NBA球星Kevin Durant等跟投…...

python的tabulate包在命令行下输出表格不对齐
用tabulate可以在命令行下输出表格。 from tabulate import tabulate# 定义表头 headers [列1, 列2, 列3]# 每行的内容 rows [] rows.append((张三,数学,英语)) rows.append((李四,信息科技,数学))# 使用 tabulate 函数生成表格 output tabulate(rows, headersheaders, tab…...

LLM之幻觉(二):大语言模型LLM幻觉缓减技术综述
LLM幻觉缓减技术分为两大主流,梯度方法和非梯度方法。梯度方法是指对基本LLM进行微调;而非梯度方法主要是在推理时使用Prompt工程技术。LLM幻觉缓减技术,如下图所示: LLM幻觉缓减技术值得注意的是: 检索增强生成&…...
C# 使用多线程,关闭窗体时,退出所有线程
this.Close(); 只是关闭当前窗口,若不是主窗体的话,是无法退出程序的,另外若有托管线程(非主线程),也无法干净地退出;Application.Exit(); 强制所有消息中止,退出所有的窗体&…...

数据结构实验6:图的应用
目录 一、实验目的 1. 邻接矩阵 2. 邻接矩阵表示图的结构定义 3. 图的初始化 4. 边的添加 5. 边的删除 6. Dijkstra算法 三、实验内容 实验内容 代码 截图 分析 一、实验目的 1.掌握图的邻接矩阵的存储定义; 2.掌握图的最短路径…...

Spring Boot整合JUnit
引言 测试是软件开发过程中不可或缺的一环,而JUnit作为Java生态中最流行的测试框架之一,与Spring Boot的整合为开发者提供了一套强大的测试工具。本文将讨论Spring Boot整合JUnit的技术细节、最佳实践以及测试驱动开发(TDD)的优雅…...
uniapp写小程序实现清除缓存(存储/获取/移除/清空)
在uni-app中,可以使用uni.setStorageSync和uni.getStorageSync来进行数据的存储和获取。而移除缓存数据可以使用uni.removeStorageSync,清空缓存数据可以使用uni.clearStorageSync。 以下是使用示例: 存储数据: uni.setStorage…...

js菜单隐藏显示
1、树状结构对应的表: 2、生成menulist的SQL语句 select {"id":"MenuID","parent":"ParentID","FirstLvMenu":"FirstLvMenu", "text":"MenuName","url":"MenuUrl",&quo…...
ES6从入门到精通:前言
ES6简介 ES6(ECMAScript 2015)是JavaScript语言的重大更新,引入了许多新特性,包括语法糖、新数据类型、模块化支持等,显著提升了开发效率和代码可维护性。 核心知识点概览 变量声明 let 和 const 取代 var…...
Java 8 Stream API 入门到实践详解
一、告别 for 循环! 传统痛点: Java 8 之前,集合操作离不开冗长的 for 循环和匿名类。例如,过滤列表中的偶数: List<Integer> list Arrays.asList(1, 2, 3, 4, 5); List<Integer> evens new ArrayList…...

CMake基础:构建流程详解
目录 1.CMake构建过程的基本流程 2.CMake构建的具体步骤 2.1.创建构建目录 2.2.使用 CMake 生成构建文件 2.3.编译和构建 2.4.清理构建文件 2.5.重新配置和构建 3.跨平台构建示例 4.工具链与交叉编译 5.CMake构建后的项目结构解析 5.1.CMake构建后的目录结构 5.2.构…...

【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】
第二十一章 SDIO接口 目录 第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...
第25节 Node.js 断言测试
Node.js的assert模块主要用于编写程序的单元测试时使用,通过断言可以提早发现和排查出错误。 稳定性: 5 - 锁定 这个模块可用于应用的单元测试,通过 require(assert) 可以使用这个模块。 assert.fail(actual, expected, message, operator) 使用参数…...
土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测;从基础到高级,涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等
🔍 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术,可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势,还能有效评价重大生态工程…...
工业自动化时代的精准装配革新:迁移科技3D视觉系统如何重塑机器人定位装配
AI3D视觉的工业赋能者 迁移科技成立于2017年,作为行业领先的3D工业相机及视觉系统供应商,累计完成数亿元融资。其核心技术覆盖硬件设计、算法优化及软件集成,通过稳定、易用、高回报的AI3D视觉系统,为汽车、新能源、金属制造等行…...

【论文阅读28】-CNN-BiLSTM-Attention-(2024)
本文把滑坡位移序列拆开、筛优质因子,再用 CNN-BiLSTM-Attention 来动态预测每个子序列,最后重构出总位移,预测效果超越传统模型。 文章目录 1 引言2 方法2.1 位移时间序列加性模型2.2 变分模态分解 (VMD) 具体步骤2.3.1 样本熵(S…...

Maven 概述、安装、配置、仓库、私服详解
目录 1、Maven 概述 1.1 Maven 的定义 1.2 Maven 解决的问题 1.3 Maven 的核心特性与优势 2、Maven 安装 2.1 下载 Maven 2.2 安装配置 Maven 2.3 测试安装 2.4 修改 Maven 本地仓库的默认路径 3、Maven 配置 3.1 配置本地仓库 3.2 配置 JDK 3.3 IDEA 配置本地 Ma…...

AI病理诊断七剑下天山,医疗未来触手可及
一、病理诊断困局:刀尖上的医学艺术 1.1 金标准背后的隐痛 病理诊断被誉为"诊断的诊断",医生需通过显微镜观察组织切片,在细胞迷宫中捕捉癌变信号。某省病理质控报告显示,基层医院误诊率达12%-15%,专家会诊…...