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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-3+4

news 2025/9/18 3:43:00

本文仅供学习使用
本文参考：
B站：DR_CAN

Dr. CAN学习笔记 - Kalman Filter卡尔曼滤波器 Ch05-3+4

3. Step by step : Deriation of Kalmen Gain 卡尔曼增益/因数详细推导
4. Priori/Posterrori error Covariance Martix 误差协方差矩阵

3. Step by step : Deriation of Kalmen Gain 卡尔曼增益/因数详细推导

在这里插入图片描述

4. Priori/Posterrori error Covariance Martix 误差协方差矩阵

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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-3+4

本文仅供学习使用本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记 - Kalman Filter卡尔曼滤波器 Ch05-34 3. Step by step : Deriation of Kalmen Gain 卡尔曼增益/因数详细推导4. Priori/Posterrori error Covariance Martix 误差协方差矩阵 3. Step by step :…...

编程日记 2024/1/19 15:52:32

关于前端面试中forEach方法的灵魂7问？

目录前言一、forEach方法支持处理异步函数吗？ 二、forEach方法在循环过程中能中断吗？ 三、forEach 在删除自己的元素后能重置索引吗？ 四、forEach 的性能相比for循环哪个好？ 五、使用 forEach 会不会改变原来的数组&#…...

编程日记 2024/1/19 15:48:27

AI小程序添加深度合成类目解决办法

基于文言一心和gpt等大模型做了一个ai助理小程序，在提交“一点AI助理”小程序时，审核如下： 失败原因1 审核失败原因你好，你的小程序涉及提供提供文本深度合成技术 (如: AI问答) 等相关服务，请补充选择：深度…...

编程日记 2024/1/19 15:47:26

C/C++ BM6判断链表中是否有环

文章目录前言题目解决方案一1.1 思路阐述1.2 源码解决方案二2.1 思路阐述2.2 源码总结前言做了一堆单链表单指针的题目，这次是个双指针题，这里双指针的作用非常明显。题目判断给定的链表中是否有环。如果有环则返回true，否则返回fal…...

编程日记 2024/1/19 15:42:20

【Java 设计模式】结构型之适配器模式

文章目录 1. 定义2. 应用场景3. 代码实现结语适配器模式（Adapter Pattern）是一种结构型设计模式，用于将一个类的接口转换成客户端期望的另一个接口。这种模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的类可以一起工作。在本文中，我…...

编程日记 2024/1/19 15:38:15

使用函数计算，数禾如何实现高效的数据处理？

作者：邱鑫鑫，王彬，牟柏旭公司背景和业务数禾科技以大数据和技术为驱动，为金融机构提供高效的智能零售金融解决方案，服务银行、信托、消费金融公司、保险、小贷公司等持牌金融机构，业务涵盖消费信贷、小…...

编程日记 2024/1/19 15:36:13

卷积和滤波对图像操作的区别

目录问题引入解释卷积滤波问题引入卷积和滤波是很相似的，都是利用了卷积核进行操作那么他们之间有什么区别呢？ 卷积：会影响原图大小滤波：不会影响原图大小解释卷积我们用这样一段代码来看 import torch.nn as …...

编程日记 2024/1/19 15:35:12

# 核心Tensor，autograd import torch from IPython import display import numpy as np import random from matplotlib import pyplot as pltimport syssys.path.append(路径) from d2lzh_pytorch import * backward()函数:一次小批量执行完在进行反向传播线性回归…...

编程日记 2024/1/19 15:34:10

CentOS 8.5 安装图解

特特特别的说明 CentOS发行版已经不再适合应用于生产环境，客观条件不得不用的话，优选7.9版本，8.5版本次之，最次6.10版本（比如说Oracle 11GR2就建议在6版本上部署）！ 引导和开始安装选择倒计时结…...

编程日记 2024/1/19 15:33:09

好用的流程图工具

分享工作中常用的装逼工具目前市面上的流程图或者思维导图工具挺多的，但是有的会限制使用数量或者收费，典型的有processon、Xmind，推荐今天Mermaid(官网)。快速上手中文教程：Mermaid 初学者用户指南 | Mermaid 中文网。我们选择…...

编程日记 2024/1/19 15:32:08

数据结构：链式栈

stack.h /* * 文件名称：stack.h * 创建者：cxy * 创建日期：2024年01月18日 * 描述： */ #ifndef _STACK_H #define _STACK_H#include <stdio.h> #include <stdlib.h>typedef struct stack{int data…...

编程日记 2024/1/19 15:29:04

openssl3.2 - 官方demo学习 - mac - gmac.c

文章目录 openssl3.2 - 官方demo学习 - mac - gmac.c概述笔记END openssl3.2 - 官方demo学习 - mac - gmac.c 概述使用GMAC算法, 设置参数(指定加密算法 e.g. AES-128-GCM, 设置iv) 用key执行初始化, 然后对明文生成MAC数据官方注释给出建议, key, iv最好不要硬编码出现在程…...

编程日记 2024/1/19 15:27:01

HugggingFace 推理 API、推理端点和推理空间相关模型部署和使用以及介绍

HugggingFace 推理 API、推理端点和推理空间相关模型部署和使用以及介绍。 Hugging Face是一家开源模型库公司。 2023年5月10日，Hugging Face宣布C轮1亿美元融资，由Lux Capital领投，红杉资本、Coatue、Betaworks、NBA球星Kevin Durant等跟投…...

编程日记 2024/1/19 15:22:57

python的tabulate包在命令行下输出表格不对齐

用tabulate可以在命令行下输出表格。 from tabulate import tabulate# 定义表头 headers [列1, 列2, 列3]# 每行的内容 rows [] rows.append((张三,数学,英语)) rows.append((李四,信息科技,数学))# 使用 tabulate 函数生成表格 output tabulate(rows, headersheaders, tab…...

编程日记 2024/1/19 15:21:56

LLM之幻觉（二）：大语言模型LLM幻觉缓减技术综述

LLM幻觉缓减技术分为两大主流，梯度方法和非梯度方法。梯度方法是指对基本LLM进行微调；而非梯度方法主要是在推理时使用Prompt工程技术。LLM幻觉缓减技术，如下图所示： LLM幻觉缓减技术值得注意的是： 检索增强生成&…...

编程日记 2024/1/19 15:20:54

C# 使用多线程，关闭窗体时，退出所有线程

this.Close(); 只是关闭当前窗口，若不是主窗体的话，是无法退出程序的，另外若有托管线程（非主线程），也无法干净地退出；Application.Exit(); 强制所有消息中止，退出所有的窗体&…...

编程日记 2024/1/19 15:17:51

数据结构实验6：图的应用

目录一、实验目的 1. 邻接矩阵 2. 邻接矩阵表示图的结构定义 3. 图的初始化 4. 边的添加 5. 边的删除 6. Dijkstra算法三、实验内容实验内容代码截图分析一、实验目的 1．掌握图的邻接矩阵的存储定义； 2．掌握图的最短路径…...

编程日记 2024/1/19 15:14:47

Spring Boot整合JUnit

引言测试是软件开发过程中不可或缺的一环，而JUnit作为Java生态中最流行的测试框架之一，与Spring Boot的整合为开发者提供了一套强大的测试工具。本文将讨论Spring Boot整合JUnit的技术细节、最佳实践以及测试驱动开发（TDD）的优雅…...

编程日记 2024/1/19 15:12:44

uniapp写小程序实现清除缓存（存储/获取/移除/清空）

在uni-app中，可以使用uni.setStorageSync和uni.getStorageSync来进行数据的存储和获取。而移除缓存数据可以使用uni.removeStorageSync，清空缓存数据可以使用uni.clearStorageSync。以下是使用示例： 存储数据： uni.setStorage…...

编程日记 2024/1/19 15:11:43

js菜单隐藏显示

1、树状结构对应的表: 2、生成menulist的SQL语句 select {"id":"MenuID","parent":"ParentID","FirstLvMenu":"FirstLvMenu", "text":"MenuName","url":"MenuUrl",&quo…...

编程日记 2024/1/19 15:10:42

工业安全零事故的智能守护者：一体化AI智能安防平台

前言： 通过AI视觉技术，为船厂提供全面的安全监控解决方案，涵盖交通违规检测、起重机轨道安全、非法入侵检测、盗窃防范、安全规范执行监控等多个方面，能够实现对应负责人反馈机制，并最终实现数据的统计报表。提升船厂…...

编程新知 2025/9/9 10:12:05

2025年能源电力系统与流体力学国际会议 (EPSFD 2025)

2025年能源电力系统与流体力学国际会议（EPSFD 2025）将于本年度在美丽的杭州盛大召开。作为全球能源、电力系统以及流体力学领域的顶级盛会，EPSFD 2025旨在为来自世界各地的科学家、工程师和研究人员提供一个展示最新研究成果、分享实践经验及…...

编程新知 2025/9/9 10:11:30

基于uniapp+WebSocket实现聊天对话、消息监听、消息推送、聊天室等功能，多端兼容

基于 UniApp + WebSocket实现多端兼容的实时通讯系统，涵盖WebSocket连接建立、消息收发机制、多端兼容性配置、消息实时监听等功能，适配微信小程序、H5、Android、iOS等终端目录技术选型分析WebSocket协议优势UniApp跨平台特性WebSocket 基础实现连接管理消息收发连接…...

编程新知 2025/9/10 8:11:45