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为 OpenCV 编写文档(二)

news 2026/4/2 13:32:13

常用命令

这里通过简短的示例描述了最常用的 doxygen 命令。有关可用命令的完整列表和详细说明，请访问命令参考。

基本命令

brief - 带有简要实体描述的段落
param - 函数参数的描述。

多个相邻语句合并到一个列表中。如果在实际函数签名中找不到具有此名称的参数 - 将产生 doxygen 警告。函数可以没有记录的参数，也可以记录所有参数。
sa - “另请参阅”段落，包含对类、函数、页面或 URL 的引用
注意 - 视觉上突出显示的“注意”段落。多个相邻的语句合并到一个块中。
return， returns - 描述函数的返回值
overload - 在函数描述中添加固定文本：“这是一个重载成员函数，为方便起见而提供。它与上述函数的区别仅在于它接受的参数。
锚点 - 放置不可见的命名锚点，可以通过命令引用。它只能在页面中使用。ref
ref - 对命名部分、页面或锚点的显式引用。

如果找不到此类实体，将生成 doxygen 警告。此命令有一个可选参数 - 链接文本。

Doxygen 还会自动生成一些链接：如果文本包含可以在文档实体中找到的单词 - 将生成引用。可以通过在单词前面加上符号来禁用此功能。%
```
Explicit reference: @ref MyClass
Explicit named reference: @ref example_page "Example page"
Implicit reference: cv::abc::MyClass1 or just MyClass1
Disable implicit reference: %MyClass1
```

F - 公式

内联公式以命令为界：f$

<span style="background-color:#fbfcfd">\f$ ... \f$</span>

块公式 - 使用和命令：f[f]

<span style="background-color:#fbfcfd">\f[ ... \f]</span>

代码包含命令

要在文档中将某些文本标记为代码，请使用 code 和 endcode 命令。

<span style="background-color:#fbfcfd"><span style="color:#000000">@code
float val = img.at<float>(borderInterpolate(100, img.rows, cv::BORDER_REFLECT_101),borderInterpolate(-5, img.cols, cv::BORDER_WRAP));
@endcode
</span></span>

语法将根据当前解析的文件类型突出显示（C++ 表示 .hpp，C 表示 .h），或者您可以在大括号中手动指定它：

<span style="background-color:#fbfcfd"><span style="color:#000000">@code{.xml}
</span></span>

要将整个示例文件包含在文档中，请使用 include 和 includelineno 命令。在常见示例位置搜索该文件，因此您可以仅指定其名称或路径的短部分。includelineno 版本还显示行号，但由于包含行号，因此可以防止复制粘贴。

<span style="background-color:#fbfcfd"><span style="color:#000000">@include samples/cpp/test.cpp
</span></span>

如果要包含现有示例文件的某些部分，请使用 snippet 命令。

首先，用特殊的 doxygen 注释标记文件的所需部分：

<span style="background-color:#fbfcfd"><span style="color:#000000">//! [var_init]
int a = 0;
//! [var_init]
</span></span>

然后将以下代码片段包含在文档中：

<span style="background-color:#fbfcfd"><span style="color:#000000">@snippet samples/cpp/test.cpp var_init
</span></span>

注意

目前，大多数此类部分包含都是使用 dontinclude 命令进行的，以便与旧的 rST 文档兼容。但是，新创建的示例应包含在 snippet 命令中，因为此方法受已处理文件更改的影响较小。

切换按钮包含命令

切换按钮用于显示所选配置（例如编程语言、操作系统、IDE）。

要使用文档中的按钮，请使用 add_toggle 和 end_toggle 命令。

命令add_toggle可以是

常规：add_toggle{按钮名称}
对于C++：add_toggle_cpp
对于 Java：add_toggle_java
对于 Python：add_toggle_python

例：

<span style="background-color:#fbfcfd"><span style="color:#000000">@add_toggle{Button Name}text / code / doxygen commands@end_toggle
</span></span>

例如，使用带有文本和代码片段的切换按钮：

<span style="background-color:#fbfcfd"><span style="color:#000000">### Buttons Example@add_toggle_cppText for C++ button@snippet samples/cpp/tutorial_code/introduction/documentation/documentation.cpp hello_world@end_toggle@add_toggle_javaText for Java button@snippet samples/java/tutorial_code/introduction/documentation/Documentation.java  hello_world@end_toggle@add_toggle_pythonText for Python button@snippet samples/python/tutorial_code/introduction/documentation/documentation.py hello_world@end_toggle</span></span>

结果如下所示：

按钮示例

C++爪哇岛蟒

“C++ 文本”按钮

std：：cout << “Hello World！”;

如您所见，按钮会自动添加到上一个标题下。

分组命令

所有代码实体都应放入表示 OpenCV 模块及其内部结构的命名组中，因此每个模块都应与具有相同名称的组相关联。定义组和子组的好地方是此模块的主头文件：“<module>/include/opencv2/<module>.hpp”。

注意

Doxygen 组称为“模块”，显示在“模块”页面上。

<span style="background-color:#fbfcfd"><span style="color:#000000">/**
@defgroup mymodule My great moduleoptional description
@{@defgroup mymodule_basic Basic operationsoptional description@defgroup mymodule_experimental Experimental operationsoptional description
@}
*/
</span></span>

要将类和函数放入特定组中，只需将 command 添加到其文档中，或者用 command 包装整个代码块：ingroupaddtogroup

<span style="background-color:#fbfcfd"><span style="color:#000000">/** @brief Example function@ingroup mymodule
*/
or
/**
@addtogroup mymodule_experimental
@{
*/
... several functions, classes or enumerations here
/**
@}
*/
</span></span>

出版物参考文献

使用 cite 命令插入对参考书目页面中列出的相关出版物的引用。

首先，将发布 BibTeX 记录添加到“<opencv>/doc/opencv.bib”或“<opencv_contrib>/modules/<module>/doc/<module>.bib”文件中：

<span style="background-color:#fbfcfd"><span style="color:#000000">@ARTICLE{Bradski98,author = {Bradski, Gary R},title = {Computer vision face tracking for use in a perceptual user interface},year = {1998},publisher = {Citeseer}
}
</span></span>

注意

尽量不要添加重复的出版物，因为它可能会在以后混淆文档读者和作者。

然后使用 cite 命令进行引用：

<span style="background-color:#fbfcfd"><span style="color:#000000">@cite Bradski98
</span></span>

注意

要获得出版物的 BibTeX 记录，可以使用 Google Scholar。找到出版物后 - 点击其“引用”链接，然后选择“BibTeX”选项：

循序渐进

本节中描述的步骤可以用作文档编写过程中的清单。没有必要以相同的顺序做事，但有些步骤确实取决于前面的步骤。当然，这些步骤只是基本的指导方针，总有创造力的地方。

记录函数

在函数定义之前添加空的 doxygen 注释。
在开头添加简短的命令，并简要描述函数含义。
添加函数的详细说明。
可选：插入公式、图像和示例代码块以说明复杂案例
可选：使用 param 命令描述每个参数。
可选：使用 returns 命令描述函数的返回值。
可选：添加“另请参阅”部分，其中包含指向类似函数或类的链接
可选：添加参考书目（如果有）。
测试代码。（Python：“make check_pylint”）
生成 doxygen 文档并验证结果。

编写教程

制定要在本教程中说明的想法。
使示例应用程序足够简单，以便初学者能够理解。要简明扼要，写描述性注释，不要试图避免所有可能的运行时错误或通用。你的目标是说明这个想法。它应该适合一个源文件！

如果要将此文件中的代码块插入到教程中，请使用特殊的 doxygen 注释标记它们（请参阅此处）。

如果要使用多种编程语言编写本教程，请使用切换按钮获取替代注释和代码（请参阅此处）。
收集申请工作的结果。它可以是“之前/之后”的图像，也可以是代表性能的一些数字，甚至是视频。

将其保存为适当的格式，以便稍后在本教程中使用：
- 要保存简单的图形状图像，请使用无损“.png”格式。
- 对于类似照片的图像 - 有损“.jpg”格式。
- 数字将以纯文本形式插入，可能格式化为表格。
- 视频应上传到 YouTube。
在相应的位置（请参阅此处）创建新的教程页面（“.markdown”-file），并将所有图像文件放在其附近（或“images”子目录中）。还要放置您的示例应用程序文件，并确保在 cmake 步骤上启用选项时，它与 OpenCV 库一起编译。-DBUILD_EXAMPLES=ON
修改您的新页面：
- 添加页面标题和标识符，通常以“tutorial_”为前缀（请参阅此处）。您可以使用标识符添加指向上一教程和下一教程的链接
```
@prev_tutorial{identifier}
@next_tutorial{identifier}
```
 警告
 不要写井号标签（#），例如：不正确：正确：
```
@prev_tutorial{#tutorial_documentation} 
```
```
@prev_tutorial{tutorial_documentation} 
```
- 添加您的想法和教程目标的简要描述。
- 描述您的程序和/或其有趣的部分。
- 描述您的结果，插入以前添加的图像或其他结果。
 
 要添加 youtube 视频，例如 www.youtube.com/watch?v= ViPN810E0SU，请使用 youtube{Video ID}：
```
@youtube{ViPN810E0SU}
```
- 添加参考书目（如果有）（见此处）。
将新创建的教程添加到相应的目录中。只需找到包含所需表的“table_of_content_*.markdown”文件，并在其中放置类似于现有记录的新记录。

它只是一个带有特殊子页面命令的列表项，它将页面标记为子页面并将其放入现有页面层次结构中。另请注意列表项缩进、段落之间的空行和特殊的斜体标记。
生成 doxygen 文档并验证结果。