WSL2 Debian系统添加支持SocketCAN

本人最近在使用WSL2，Linux系统选择的是Debian，用起来很不错，感觉可以代替VMware Player虚拟机。

但是WSL2 Debian默认不支持SocketCAN，这就有点坑了，由于本人经常要使用SocketCAN功能，所以决定让Debian支持该功能。

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一 下载WSL2内核源码

首先在自己的WSL2 linux下查看内核版本，命令是uname -r，本人的是5.10.x，然后打开微软WSL2内核的github网站，https://github.com/microsoft/WSL2-Linux-Kernel

在网页右侧中部，找到以下图示，然后点击红框部分，

进入后找到5.10.x系列的最新内核，本文写作时最新的版本是5.10.102

点击红框进行下载，下载完毕后得到WSL2-Linux-Kernel-linux-msft-wsl-5.10.102.1.zip，然后拷贝这个zip文件到Debian下面进行解压，

unzip WSL2-Linux-Kernel-linux-msft-wsl-5.10.102.1.zip

注意：一定要在Linux下解压，在Win下解压会出错。

当然也可以使用git去下载，网上给出的命令如下，

$ git clone https://github.com/microsoft/WSL2-Linux-Kernel
$ cd WSL2-Linux-Kernel
$ git checkout `uname -r`

但是本人使用git在Debian下clone一直失败，不知道怎么回事，就只能手动去下载…

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二 编译

编译前要安装一些需要的库，

sudo apt install build-essential flex bison libssl-dev libelf-dev libncurses5-dev

build-essential是GCC编译套件，libncurses5-dev是配置时用到的GUI库。安装时如果提示缺什么库，那就安装什么库，基本网上搜一下都能解决。

下载好之后，cd进入内核源码的目录，

cd WSL2-Linux-Kernel-linux-msft-wsl-5.10.102.1
cat /proc/config.gz | gunzip > .config
make prepare modules_prepare # 这一步执行完后会失败，但是不影响
make menuconfig

弹出界面后，使用上下方向键选中Networking support，然后回车，

然后使用上下方向键选中CAN bus system support，按空格使其出现M字样，即变成内核模块，

然后回车进入，把所有的都选择为内核模块，

接着选中CAN Device Drivers，回车进入，把所有的选项都选中，

最后按左右方向键选中界面底下的Save，

然后回车，在弹出的新界面里回车选择OK进行保存，

保存完毕后回到原先界面，通过左右方向键选中Exit并回车，会回到上一层界面，继续通过左右方向键选中Exit并回车，直到退出menuconfig

接着是编译内核模块，

make modules -j6

编译完毕后安装内核模块，

sudo make modules_install

最后是编译内核镜像，

make -j6

编译完毕后，可以看到目录下有个vmlinux，这个就是编译好的内核镜像文件，

最后通过SSH工具(如WinSCP)把内核镜像拷贝到Windows下，可以通过下面命令安装SSH服务并启用，

sudo apt install openssh-server
sudo service sshd start

具体使用办法可以网上搜一下。

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三 替换内核镜像

首先关闭WSL2 Debian，

wsl --shutdown

WSL2 Linux内核镜像的默认安装路径是C:\Windows\System32\lxss\tools，打开这个目录，把里面的kernel文件重命名一下，如xx_kernel，然后把vmlinux拷贝到这个目录下，重命名为kernel

然后重新Windows，重启之后再打开WSL2 Debian，输入uname -r，可以看到版本号和下载的内核版本号一致，
图11

PS：如果启动后失败，可以删除kernel文件，然后把xx_kernel改回kernel，这样可以回退回来。

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四 测试

先安装CAN工具库，

sudo apt install can-utils

使用下面命令开启vcan0，

sudo modprobe can
sudo modprobe can-raw
sudo modprobe vcan
ip link add dev vcan0 type vcan
ip link set up vcan0

此时，使用ip addr可以看到vcan0

然后在一个终端下使用candump监测vcan0

candump vcan0

另外一个终端下使用cansend向vcan0发送CAN报文，

cansend vcan0 123#11.22.33.44

最后在监测终端下看到发出的CAN报文，

说明SocketCAN功能已经支持了。