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PeakCAN连接到WSL2 Debian

操作步骤

按照以下步骤进行操作:

  1. 在Windows下安装PeakCAN驱动并安装,地址是https://www.peak-system.com/PCAN-USB.199.0.html?&L=1

  2. 在Windows下安装usbipd,地址是https://github.com/dorssel/usbipd-win/releases,最新版是4.0.0,点击usbipd-win_4.0.0.msi进行下载,然后点击安装
    在这里插入图片描述

  3. 在WSL2 Debian下安装usbutils,命令是sudo apt install usbutils

  4. 在WSL2 Debian下安装PeakCAN驱动,如果系统已经有驱动就不需要安装了,地址是https://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/index.htm,
    在这里插入图片描述
    下载完后拷贝到Debian下解压,然后cd进入,最后执行下面命令来编译安装,

    make -j6
    sudo make install
    

    install时可能会出现"Failed to send reload request: No such file or directory"错误,此时执行sudo service udev restart命令,然后再执行sudo make install

  5. 把PeakCAN接入电脑的USB口

  6. 在Windows下使用管理员权限打开cmd或者powershell,然后执行usbipd list,查看USB设备列表
    在这里插入图片描述
    可以看到PeakCAN的BUS ID是8-2,状态是Not shared。注意:如果是不同的电脑,这个BUS ID是会变的
    然后执行命令usbipd bind -b 8-2,执行完再使用usbipd list看下状态,
    在这里插入图片描述
    可以看到已经变成shared了,最后执行命令usbipd attach --wsl --busid 8-2,这样就可以把PeakCAN转移到WSL2 Debian里了,此时状态变成Attached,
    在这里插入图片描述
    转移之后PeakCAN就无法在Windows下使用了

  7. 在WSL2 Debian下执行lsusb
    在这里插入图片描述
    可以看到PeakCAN已经转移到Debian里了

如果想从Debian里解除绑定,只要执行下面的命令就可以了

usbipd detach  --busid 8-2
usbipd unbind  --busid 8-2

小坑

还有需要注意的一点是WSL2 Debian需要更新到最新,可以执行下面的命令进行更新,

wsl --shutdown
wsl --update

这里比较坑的地方是:更新完之后,之前的SocketCAN驱动又没了,又得重新去编译内核,可以参考上一篇文章。

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