STM32F1 - 中断系统

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1> 硬件框图

NVIC：Nested Vectored Interrupt Controller【嵌套向量中断控制器】

管理内核外设和片上外设的所有中断功能；

EXTI：External Interrupt 【外部中断控制器】

管理GPIO的中断；

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2> NVIC 中断管理

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3> EXTI 中断管理

3.1> EXTI与NVIC

STM32F103ZET6总共19个外部中断

PA0~PG0，7个引脚中只有一个可以映射到EXTI0；

外部中断EXTI 9 ~ 5 合并为EXTI9_5中断；
外部中断EXT 15~10 合并为EXT15_10中断；

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3.2> EXTI内部框图

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4> 外部中断实验

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4.1> 实验概述

用2个按键控制2个LED状态翻转，用外部中断方式

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4.2> 程序设计

main.c: 主程序

int main(void)
{ LED_Init();KEY_Init();LED_Off();while(1) /* stop */;//return 0;		
}

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bsp_led.c: LED灯初始化及开关函数

void LED_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_Struct_tmp = {0};// 使能时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);// PB5gpio_Struct_tmp.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;gpio_Struct_tmp.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;gpio_Struct_tmp.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出GPIO_Init(GPIOB, &gpio_Struct_tmp); 	// PE5gpio_Struct_tmp.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;gpio_Struct_tmp.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;gpio_Struct_tmp.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出GPIO_Init(GPIOE, &gpio_Struct_tmp);
}void LED_On(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
}void LED_Off(void)
{GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
}

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bsp_key.c: 按键初始化

void KEY_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_tmp;EXTI_InitTypeDef EXTI_tmp;NVIC_InitTypeDef NVIC_tmp;/*-------------Step 1> 配置GPIO ---------------*/// 2话不说开启时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);GPIO_tmp.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_tmp.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3;	// PE4, PE3GPIO_tmp.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // PE4, PE3 上拉输入GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_tmp);/*------------- Step 2> 配置AFIO  ------------*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4); // EXTI_Line4GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3); // EXTI_Line3/*------------- Step 3> 配置EXTI  ------------*/EXTI_tmp.EXTI_Line = EXTI_Line4;EXTI_tmp.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_tmp.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_tmp.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_tmp);	// EXTI_Line4EXTI_tmp.EXTI_Line = EXTI_Line3;EXTI_tmp.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_tmp.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_tmp.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_tmp);	// EXTI_Line3/*------------- Step 4> 配置NVIC  ------------*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);		// 中断优先级分组NVIC_tmp.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_tmp);	NVIC_tmp.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_tmp.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_tmp);
}

4步配置GPIO的外部中断：

Step 1> 配置GPIO
Step 2> 配置AFIO
Step 3> 配置EXTI
Step 4> 配置NVIC

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stm32f10x_it.c: 中断处理函数

// EXTI3 处理函数, key1;
void EXTI3_IRQHandler(void)
{EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);LED_On();
}// EXTI4 处理函数, key0;
void EXTI4_IRQHandler(void)
{EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);LED_Off();
}

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5> 中断向量表

中断数量：70个

STM32F103ZET6有70个中断 = 60外设中断 + 10个系统中断；

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6> 总结

GPIO, AFIO, EXTI, NVIC等功能模块，学习它们们时各个击破；
了解他们内部结构，内部寄存器，找点感觉，
重点看看每个模块的函数如何使用，
会使用后，看看内部如何编写的，非常能提高编程技能；