【Android12】Monkey压力测试源码执行流程分析
Monkey压力测试源码执行流程分析
Monkey是Android提供的用于应用程序自动化测试、压力测试的测试工具。
其源码路径(Android12)位于
/development/cmds/monkey/
部署形式为Java Binary
# development/cmds/monkey/Android.bp
// Copyright 2008 The Android Open Source Project
//package {default_applicable_licenses: ["development_cmds_monkey_license"],
}// See: http://go/android-license-faq
license {name: "development_cmds_monkey_license",visibility: [":__subpackages__"],license_kinds: ["SPDX-license-identifier-Apache-2.0",],license_text: ["NOTICE",],
}//###############################################################
java_binary {name: "monkey",srcs: ["**/*.java"],wrapper: "monkey",
}
通过Monkey,可以模拟用户的Touch(单指、多指、手势)、按键(key)事件等,检测应用程序发生的ANR、Crash事件,并收集相关Debug信息等。
例如测试应用com.package.linduo,
adb shell monkey -p com.package.linduo --pct-touch 10 --pct-motion 20 10000
# 该命令表示,执行1万次测试事件,其中Touch事件占10%,Motion事件占20%# 或者adb shell进入android终端,直接使用monkey命令
Monkey支持的命令
private void showUsage() {StringBuffer usage = new StringBuffer();usage.append("usage: monkey [-p ALLOWED_PACKAGE [-p ALLOWED_PACKAGE] ...]\n");usage.append(" [-c MAIN_CATEGORY [-c MAIN_CATEGORY] ...]\n");usage.append(" [--ignore-crashes] [--ignore-timeouts]\n");usage.append(" [--ignore-security-exceptions]\n");usage.append(" [--monitor-native-crashes] [--ignore-native-crashes]\n");usage.append(" [--kill-process-after-error] [--hprof]\n");usage.append(" [--match-description TEXT]\n");usage.append(" [--pct-touch PERCENT] [--pct-motion PERCENT]\n");usage.append(" [--pct-trackball PERCENT] [--pct-syskeys PERCENT]\n");usage.append(" [--pct-nav PERCENT] [--pct-majornav PERCENT]\n");usage.append(" [--pct-appswitch PERCENT] [--pct-flip PERCENT]\n");usage.append(" [--pct-anyevent PERCENT] [--pct-pinchzoom PERCENT]\n");usage.append(" [--pct-permission PERCENT]\n");usage.append(" [--pkg-blacklist-file PACKAGE_BLACKLIST_FILE]\n");usage.append(" [--pkg-whitelist-file PACKAGE_WHITELIST_FILE]\n");usage.append(" [--wait-dbg] [--dbg-no-events]\n");usage.append(" [--setup scriptfile] [-f scriptfile [-f scriptfile] ...]\n");usage.append(" [--port port]\n");usage.append(" [-s SEED] [-v [-v] ...]\n");usage.append(" [--throttle MILLISEC] [--randomize-throttle]\n");usage.append(" [--profile-wait MILLISEC]\n");usage.append(" [--device-sleep-time MILLISEC]\n");usage.append(" [--randomize-script]\n");usage.append(" [--script-log]\n");usage.append(" [--bugreport]\n");usage.append(" [--periodic-bugreport]\n");usage.append(" [--permission-target-system]\n");usage.append(" COUNT\n");Logger.err.println(usage.toString());}
Monkey执行测试的源码分析
这里主要关注模式事件的执行流程
- Monkey启动
- Monkey生成模拟事件
- Monkey向系统发送模拟事件
Monkey启动
Monkey.java中定义了程序入口函数main,该函数中启动了Monkey程序。
// development/cmds/monkey/src/com/android/commands/monkey/Monkey.javapublic static void main(String[] args) {// Set the process name showing in "ps" or "top"Process.setArgV0("com.android.commands.monkey");Logger.err.println("args: " + Arrays.toString(args));int resultCode = (new Monkey()).run(args);System.exit(resultCode);
}
// development/cmds/monkey/src/com/android/commands/monkey/Monkey.java/*** Run the command!** @param args The command-line arguments* @return Returns a posix-style result code. 0 for no error.*/
private int run(String[] args) {// Default values for some command-line optionsmVerbose = 0;// 默认的测试次数mCount = 1000;// 生成radom的seedmSeed = 0;// 记录事件之间的延迟,就是每个事件执行的间隔mThrottle = 0;// prepare for command-line processingmArgs = args;// 解析参数if (!processOptions()) {return -1;}// 确定待测试的Packageif (!loadPackageLists()) {return -1;}// now set up additional data in preparation for launchif (mMainCategories.size() == 0) {mMainCategories.add(Intent.CATEGORY_LAUNCHER);mMainCategories.add(Intent.CATEGORY_MONKEY);}if (mSeed == 0) {mSeed = System.currentTimeMillis() + System.identityHashCode(this);}// 获取系统服务接口(AMS、PMS、WMS)if (!getSystemInterfaces()) {return -3;}// 获取用于启动应用的Activityif (!getMainApps()) {return -4;}if (mScriptFileNames != null && mScriptFileNames.size() == 1) {// script mode, ignore other options} else if (mScriptFileNames != null && mScriptFileNames.size() > 1) {} else if (mServerPort != -1) {} else {// 创建用于产生模拟器事件的Source对象mEventSource = new MonkeySourceRandom(mRandom, mMainApps,mThrottle, mRandomizeThrottle, mPermissionTargetSystem);mEventSource.setVerbose(mVerbose);// 设置各测试类型的测试比例// set any of the factors that has been setfor (int i = 0; i < MonkeySourceRandom.FACTORZ_COUNT; i++) {if (mFactors[i] <= 0.0f) {((MonkeySourceRandom) mEventSource).setFactors(i, mFactors[i]);}}// 产生activity事件,该事件用来启动应用// in random mode, we start with a random activity((MonkeySourceRandom) mEventSource).generateActivity();}try {// 执行模拟测试事件crashedAtCycle = runMonkeyCycles();} finally {// Release the rotation lock if it's still held and restore the// original orientation.new MonkeyRotationEvent(Surface.ROTATION_0, false).injectEvent(mWm, mAm, mVerbose);}}
Monkey解析输入参数
processOptions函数解析输入参数(就是monkey命令后跟着的参数信息),根据入参设置Monkey类中相关成员变量。
// development/cmds/monkey/src/com/android/commands/monkey/Monkey.java
private boolean processOptions() {// quick (throwaway) check for unadorned commandif (mArgs.length < 1) {showUsage();return false;}try {String opt;Set<String> validPackages = new HashSet<>();while ((opt = nextOption()) != null) {if (opt.equals("-s")) {mSeed = nextOptionLong("Seed");} else if (opt.equals("-p")) {validPackages.add(nextOptionData());} else if (opt.equals("-c")) {// 省略} else {Logger.err.println("** Error: Unknown option: " + opt);showUsage();return false;}}// 根据输入参数,设置待测试的应用MonkeyUtils.getPackageFilter().addValidPackages(validPackages);} catch (RuntimeException ex) {Logger.err.println("** Error: " + ex.toString());showUsage();return false;}// If a server port hasn't been specified, we need to specify// a countif (mServerPort == -1) {// 省略}return true;
}
Monkey获取系统服务
getSystemInterfaces函数用于获取Android系统服务,包括AMS、PMS、WMS服务。调用AMS服务的setActivityController接口,通过该接口向AMS设置IActivityController.Stub对象,通过该对象监听应用(Activity)的ANR和Crash事件。
/*** Attach to the required system interfaces.** @return Returns true if all system interfaces were available.*/
private boolean getSystemInterfaces() {mAm = ActivityManager.getService();if (mAm == null) {Logger.err.println("** Error: Unable to connect to activity manager; is the system "+ "running?");return false;}mWm = IWindowManager.Stub.asInterface(ServiceManager.getService("window"));if (mWm == null) {Logger.err.println("** Error: Unable to connect to window manager; is the system "+ "running?");return false;}mPm = IPackageManager.Stub.asInterface(ServiceManager.getService("package"));if (mPm == null) {Logger.err.println("** Error: Unable to connect to package manager; is the system "+ "running?");return false;}try {mAm.setActivityController(new ActivityController(), true);mNetworkMonitor.register(mAm);} catch (RemoteException e) {Logger.err.println("** Failed talking with activity manager!");return false;}return true;
}/*** Monitor operations happening in the system.*/
private class ActivityController extends IActivityController.Stub {public boolean activityStarting(Intent intent, String pkg) {// 省略}private boolean isActivityStartingAllowed(Intent intent, String pkg) {// 省略}public boolean activityResuming(String pkg) {// 省略}public boolean appCrashed(String processName, int pid,String shortMsg, String longMsg,long timeMillis, String stackTrace) {// 省略}public int appEarlyNotResponding(String processName, int pid, String annotation) {return 0;}public int appNotResponding(String processName, int pid, String processStats) {// 省略}public int systemNotResponding(String message) {// 省略}
}
Monkey获取待测试应用的Activity
monkey通过PackageManager的queryIntentActivities接口,查询带有 Intent.CATEGORY_LAUNCHER和Intent.CATEGORY_MONKEY信息的Activity,并判断Activity是否属于待测试应用。将待测试应用的Activity添加到mMainApps变量中。
// development/cmds/monkey/src/com/android/commands/monkey/Monkey.java
/*** Using the restrictions provided (categories & packages), generate a list* of activities that we can actually switch to.** @return Returns true if it could successfully build a list of target* activities*/
private boolean getMainApps() {try {final int N = mMainCategories.size();for (int i = 0; i < N; i++) {Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_MAIN);String category = mMainCategories.get(i);if (category.length() > 0) {intent.addCategory(category);}// 查找带有 Intent.CATEGORY_LAUNCHER、Intent.CATEGORY_MONKEY的ActivityList<ResolveInfo> mainApps = mPm.queryIntentActivities(intent, null, 0,ActivityManager.getCurrentUser()).getList();final int NA = mainApps.size();for (int a = 0; a < NA; a++) {ResolveInfo r = mainApps.get(a);String packageName = r.activityInfo.applicationInfo.packageName;if (MonkeyUtils.getPackageFilter().checkEnteringPackage(packageName)) {// 如果Activity属于待测试Package,将其添加到mMainApps中。mMainApps.add(new ComponentName(packageName, r.activityInfo.name));} else {}}}} catch (RemoteException e) {Logger.err.println("** Failed talking with package manager!");return false;}if (mMainApps.size() == 0) {Logger.out.println("** No activities found to run, monkey aborted.");return false;}return true;
}
Monkey生成模拟测试事件,并执行
// development/cmds/monkey/src/com/android/commands/monkey/Monkey.java
private int run(String[] args) {// 创建该对象,用于产生测试事件mEventSource = new MonkeySourceRandom(mRandom, mMainApps,mThrottle, mRandomizeThrottle, mPermissionTargetSystem);for (int i = 0; i < MonkeySourceRandom.FACTORZ_COUNT; i++) {if (mFactors[i] <= 0.0f) {((MonkeySourceRandom) mEventSource).setFactors(i, mFactors[i]);}}try {// 执行Monkey测试crashedAtCycle = runMonkeyCycles();} finally {// Release the rotation lock if it's still held and restore the// original orientation.new MonkeyRotationEvent(Surface.ROTATION_0, false).injectEvent(mWm, mAm, mVerbose);}
}
runMonkeyCycles函数中调用MonkeySourceRandom的getNextEvent函数生成模拟测试事件(MonkeyEvent),调用MonkeyEvent的injectEvent执行模拟测试。
private int runMonkeyCycles() {int eventCounter = 0;int cycleCounter = 0;boolean shouldReportAnrTraces = false;boolean shouldReportDumpsysMemInfo = false;boolean shouldAbort = false;boolean systemCrashed = false;try {// TO DO : The count should apply to each of the script file.while (!systemCrashed && cycleCounter < mCount) {synchronized (this) {// 注意:因为先执行过generateActivity,所以第一次调用会,会获得启动Activity的模拟测试事件MonkeyEvent ev = mEventSource.getNextEvent();if (ev != null) {int injectCode = ev.injectEvent(mWm, mAm, mVerbose);} else {}}} catch (RuntimeException e) {Logger.error("** Error: A RuntimeException occurred:", e);}Logger.out.println("Events injected: " + eventCounter);return eventCounter;
}
MonkeySourceRandom的getNextEvent,会在事件队列(存储模拟测试事件)为空时,产生测试对象。生成测试事件时,先生成一个随机数,然后根据测试类型所占比例(比例越大,生成该测试类型的概率越大),生成不同测试类型。
// development/cmds/monkey/src/com/android/commands/monkey/MonkeySourceRandom.java
/*** generate an activity event*/
public void generateActivity() {MonkeyActivityEvent e = new MonkeyActivityEvent(mMainApps.get(mRandom.nextInt(mMainApps.size())));mQ.addLast(e);
}/*** if the queue is empty, we generate events first* @return the first event in the queue*/
public MonkeyEvent getNextEvent() {if (mQ.isEmpty()) {generateEvents();}mEventCount++;MonkeyEvent e = mQ.getFirst();mQ.removeFirst();return e;
}/*** generate a random event based on mFactor*/
private void generateEvents() {// 生成随机数float cls = mRandom.nextFloat();int lastKey = 0;// 根据Factor,即不同测试类型所占的比例,生成测试事件if (cls < mFactors[FACTOR_TOUCH]) {generatePointerEvent(mRandom, GESTURE_TAP);return;} else if (cls < mFactors[FACTOR_MOTION]) {generatePointerEvent(mRandom, GESTURE_DRAG);return;} else if (cls < mFactors[FACTOR_PINCHZOOM]) {generatePointerEvent(mRandom, GESTURE_PINCH_OR_ZOOM);return;} else if (cls < mFactors[FACTOR_TRACKBALL]) {generateTrackballEvent(mRandom);return;} else if (cls < mFactors[FACTOR_ROTATION]) {generateRotationEvent(mRandom);return;} else if (cls < mFactors[FACTOR_PERMISSION]) {mQ.add(mPermissionUtil.generateRandomPermissionEvent(mRandom));return;}// The remaining event categories are injected as key eventsfor (;;) {if (cls < mFactors[FACTOR_NAV]) {lastKey = NAV_KEYS[mRandom.nextInt(NAV_KEYS.length)];} else if (cls < mFactors[FACTOR_MAJORNAV]) {lastKey = MAJOR_NAV_KEYS[mRandom.nextInt(MAJOR_NAV_KEYS.length)];} else if (cls < mFactors[FACTOR_SYSOPS]) {lastKey = SYS_KEYS[mRandom.nextInt(SYS_KEYS.length)];} else if (cls < mFactors[FACTOR_APPSWITCH]) {MonkeyActivityEvent e = new MonkeyActivityEvent(mMainApps.get(mRandom.nextInt(mMainApps.size())));mQ.addLast(e);return;} else if (cls < mFactors[FACTOR_FLIP]) {MonkeyFlipEvent e = new MonkeyFlipEvent(mKeyboardOpen);mKeyboardOpen = !mKeyboardOpen;mQ.addLast(e);return;} else {lastKey = 1 + mRandom.nextInt(KeyEvent.getMaxKeyCode() - 1);}if (lastKey != KeyEvent.KEYCODE_POWER&& lastKey != KeyEvent.KEYCODE_ENDCALL&& lastKey != KeyEvent.KEYCODE_SLEEP&& lastKey != KeyEvent.KEYCODE_SOFT_SLEEP&& PHYSICAL_KEY_EXISTS[lastKey]) {break;}}MonkeyKeyEvent e = new MonkeyKeyEvent(KeyEvent.ACTION_DOWN, lastKey);mQ.addLast(e);e = new MonkeyKeyEvent(KeyEvent.ACTION_UP, lastKey);mQ.addLast(e);
}
以Ttouch事件为例子,调用generatePointerEvent函数。通过DMS获取Display对象(用于得知屏幕大小),生成MonkeyTouchEvent对象。
// development/cmds/monkey/src/com/android/commands/monkey/MonkeySourceRandom.java
private void generatePointerEvent(Random random, int gesture) {Display display = DisplayManagerGlobal.getInstance().getRealDisplay(Display.DEFAULT_DISPLAY);PointF p1 = randomPoint(random, display);PointF v1 = randomVector(random);long downAt = SystemClock.uptimeMillis();mQ.addLast(new MonkeyTouchEvent(MotionEvent.ACTION_DOWN).setDownTime(downAt).addPointer(0, p1.x, p1.y).setIntermediateNote(false));// 省略randomWalk(random, display, p1, v1);mQ.addLast(new MonkeyTouchEvent(MotionEvent.ACTION_UP).setDownTime(downAt).addPointer(0, p1.x, p1.y).setIntermediateNote(false));
}
调用MonkeyTouchEvent的injectEvent函数,使用InputManager向系统派发TouchEvent。
// development/cmds/monkey/src/com/android/commands/monkey/MonkeyMotionEvent.java
@Override
public int injectEvent(IWindowManager iwm, IActivityManager iam, int verbose) {MotionEvent me = getEvent();if ((verbose > 0 && !mIntermediateNote) || verbose > 1) {StringBuilder msg = new StringBuilder(":Sending ");msg.append(getTypeLabel()).append(" (");switch (me.getActionMasked()) {case MotionEvent.ACTION_DOWN:msg.append("ACTION_DOWN");break;case MotionEvent.ACTION_MOVE:msg.append("ACTION_MOVE");break;case MotionEvent.ACTION_UP:msg.append("ACTION_UP");break;case MotionEvent.ACTION_CANCEL:msg.append("ACTION_CANCEL");break;case MotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN:msg.append("ACTION_POINTER_DOWN ").append(me.getPointerId(me.getActionIndex()));break;case MotionEvent.ACTION_POINTER_UP:msg.append("ACTION_POINTER_UP ").append(me.getPointerId(me.getActionIndex()));break;default:msg.append(me.getAction());break;}msg.append("):");int pointerCount = me.getPointerCount();for (int i = 0; i < pointerCount; i++) {msg.append(" ").append(me.getPointerId(i));msg.append(":(").append(me.getX(i)).append(",").append(me.getY(i)).append(")");}Logger.out.println(msg.toString());}try {// 派发TouchEventif (!InputManager.getInstance().injectInputEvent(me,InputManager.INJECT_INPUT_EVENT_MODE_WAIT_FOR_RESULT)) {return MonkeyEvent.INJECT_FAIL;}} finally {me.recycle();}return MonkeyEvent.INJECT_SUCCESS;
}
Monkey主要相关类图
相关文章:

【Android12】Monkey压力测试源码执行流程分析
Monkey压力测试源码执行流程分析 Monkey是Android提供的用于应用程序自动化测试、压力测试的测试工具。 其源码路径(Android12)位于 /development/cmds/monkey/部署形式为Java Binary # development/cmds/monkey/Android.bp // Copyright 2008 The Android Open Source Proj…...
Java架构师之路八、安全技术:Web安全、网络安全、系统安全、数据安全等
目录 Web安全: 网络安全: 系统安全: 数据安全: Java架构师之路七、大数据:Hadoop、Spark、Hive、HBase、Kafka等-CSDN博客Java架构师之路九、设计模式:常见的设计模式,如单例模式、工厂模式…...
Codeforces Round 240 (Div. 1) C. Mashmokh and Reverse Operation(分治+逆序对)
原题链接:C. Mashmokh and Reverse Operation 题目大意: 给出一个长度为 2 n 2^{n} 2n 的正整数数组 a a a ,再给出 m m m 次操作。 每次操作给出一个数字 q q q ,把数组分为 2 n − q 2^{n-q} 2n−q 个长度为 2 q 2^{q} 2…...
SpringBoot源码解读与原理分析(三十二)SpringBoot整合JDBC(一)JDBC组件的自动装配
文章目录 前言第10章 SpringBoot整合JDBC10.1 SpringBoot整合JDBC的项目搭建10.1.1 初始化数据库10.1.2 整合项目10.1.2.1 导入JDBC和MySQL驱动依赖10.1.2.2 配置数据源 10.1.3 编写业务代码10.1.3.1 编写与t_user表对应的实体类User10.1.3.2 编写Dao层代码10.1.3.3 编写Servic…...

petalinux_zynq7 驱动DAC以及ADC模块之五:nodejs+vue3实现web网页波形显示
前文: petalinux_zynq7 C语言驱动DAC以及ADC模块之一:建立IPhttps://blog.csdn.net/qq_27158179/article/details/136234296petalinux_zynq7 C语言驱动DAC以及ADC模块之二:petalinuxhttps://blog.csdn.net/qq_27158179/article/details/1362…...
Android java中内部类的使用
一.成员内部类 实验1:成员内部类 class Outer {private int a 10;class Inner {public void printInfo(){System.out.println("a "a);}}}public class InnerDemo {public static void main(String args[]) {Outer o new Outer();Outer.Inner i o.new…...

llm的inference(二)
文章目录 Tokenizer分词1.单词分词法2.单字符分词法3.子词分词法BPE(字节对编码,Byte Pair Encoding)WordPieceUnigram Language Model(ULM) embedding的本质推理时的一些指标参考链接 Tokenizer 在使用模型前,都需要将sequence过一遍Tokenizer…...
pytorch -- torch.nn.Module
基础 torch.nn 是 PyTorch 中用于构建神经网络的模块。nn.Module包含网络各层的定义及forward方法。 在用户自定义神经网络时,需要继承自nn.Module类。通过继承 nn.Module 类,您可以创建自己的神经网络模型,并定义模型的结构和操作。 torch.n…...
Microsoft Edge 越用越慢、超级卡顿?网页B站播放卡顿?
记录10个小妙招 Microsoft Edge 启动缓慢、菜单导航卡顿、浏览响应沉闷?这些情况可能是由于系统资源不足或浏览器没及时更新引起的。接下来,我们将介绍 10 种简单的方法,让 Edge 浏览器的速度重新起飞。 基础检查与问题解决 如果 Microsoft…...
XGB-9: 分类数据
从1.5版本开始,XGBoost Python包为公共测试提供了对分类数据的实验性支持。对于数值数据,切分条件被定义为 v a l u e < t h r e s h o l d value < threshold value<threshold ,而对于分类数据,切分的定义取决于是否使用…...

FreeRTOS学习第8篇--同步和互斥操作引子
目录 FreeRTOS学习第8篇--同步和互斥操作引子同步和互斥概念实现同步和互斥的机制PrintTask_Task任务相关代码片段CalcTask_Task任务相关代码片段实验现象本文中使用的测试工程 FreeRTOS学习第8篇–同步和互斥操作引子 本文目标:学习与使用FreeRTOS中的同步和互斥操…...
c++STL容器的使用(vector, list, map, set等),c++STL算法的理解与使用(sort, find, binary_search等)
cSTL容器的使用(vector, list, map, set等) 在C的STL(Standard Template Library)中,容器是重要的一部分,它们提供了各种数据结构来存储和管理数据。以下是一些常见的STL容器及其使用方法的简要说明&#x…...

选择VR全景行业,需要了解哪些内容?
近年来,随着虚拟现实、增强现实等技术的持续发展,VR全景消费市场得以稳步扩张。其次,元宇宙行业的高速发展,也在进一步拉动VR全景技术的持续进步,带动VR产业的高质量发展。作为一种战略性的新兴产业,国家和…...
830. 单调栈
Problem: 830. 单调栈 文章目录 思路解题方法复杂度Code 思路 这是一个单调栈的问题。单调栈是一种特殊的栈结构,它的特点是栈中的元素保持单调性。在这个问题中,我们需要找到每个元素左边第一个比它小的元素,这就需要使用到单调递增栈。 我们…...

H5 个人引导页官网型源码
H5 个人引导页官网型源码 源码介绍:源码无后台、无数据库,H5自检测适应、无加密,直接修改可用。 源码含有多选项,多功能。可展示自己站点、团队站点。手机电脑双端。 下载地址: https://www.changyouzuhao.cn/1434.…...

【Linux】部署前后端分离项目---(Nginx自启,负载均衡)
目录 前言 一 Nginx(自启动) 2.1 Nginx的安装 2.2 设置自启动Nginx 二 Nginx负载均衡tomcat 2.1 准备两个tomcat 2.1.1 复制tomcat 2.1.2 修改server.xml文件 2.1.3 开放端口 2.2 Nginx配置 2.2.1 修改nginx.conf文件 2.2.2 重启Nginx服务 2…...

WPF Style样式设置
1.本window设置样式 <Window x:Class"WPF_Study.MainWindow"xmlns"http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"xmlns:x"http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"xmlns:d"http://schemas.microsoft.com/expressi…...

【STM32】软件SPI读写W25Q64芯片
目录 W25Q64模块 W25Q64芯片简介 硬件电路 W25Q64框图 Flash操作注意事项 状态寄存器 编辑 指令集 INSTRUCTIONS编辑 编辑 SPI读写W25Q64代码 硬件接线图 MySPI.c MySPI.h W25Q64 W25Q64.c W25Q64.h W25Q64_Ins.h main.c 测试 SPI通信(W25…...

普通中小学校管理信息系统V1.1
普通中小学校管理信息系统 Ordinary Primary and Secondary Schools Management Information System 普通中小学校管理信息系统 Ordinary Primary and Secondary Schools Management Information System...
中国水果采摘机器人行业市场研究及发展趋势分析报告
全版价格:壹捌零零 报告版本:下单后会更新至最新版本 交货时间:1-2天 第一章 2016-2026年中国水果采摘机器人行业总概 1.1 中国水果采摘机器人行业发展概述 机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。机器…...
React hook之useRef
React useRef 详解 useRef 是 React 提供的一个 Hook,用于在函数组件中创建可变的引用对象。它在 React 开发中有多种重要用途,下面我将全面详细地介绍它的特性和用法。 基本概念 1. 创建 ref const refContainer useRef(initialValue);initialValu…...

《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- CSI-2 协议详细解析 (一)
CSI-2 协议详细解析 (一) 1. CSI-2层定义(CSI-2 Layer Definitions) 分层结构 :CSI-2协议分为6层: 物理层(PHY Layer) : 定义电气特性、时钟机制和传输介质(导线&#…...
1688商品列表API与其他数据源的对接思路
将1688商品列表API与其他数据源对接时,需结合业务场景设计数据流转链路,重点关注数据格式兼容性、接口调用频率控制及数据一致性维护。以下是具体对接思路及关键技术点: 一、核心对接场景与目标 商品数据同步 场景:将1688商品信息…...
JVM垃圾回收机制全解析
Java虚拟机(JVM)中的垃圾收集器(Garbage Collector,简称GC)是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象,从而释放内存空间,避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...

Cinnamon修改面板小工具图标
Cinnamon开始菜单-CSDN博客 设置模块都是做好的,比GNOME简单得多! 在 applet.js 里增加 const Settings imports.ui.settings;this.settings new Settings.AppletSettings(this, HTYMenusonichy, instance_id); this.settings.bind(menu-icon, menu…...

从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统(基于STM32CubeMX)(九)
设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile,新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...
Java多线程实现之Thread类深度解析
Java多线程实现之Thread类深度解析 一、多线程基础概念1.1 什么是线程1.2 多线程的优势1.3 Java多线程模型 二、Thread类的基本结构与构造函数2.1 Thread类的继承关系2.2 构造函数 三、创建和启动线程3.1 继承Thread类创建线程3.2 实现Runnable接口创建线程 四、Thread类的核心…...
MySQL 部分重点知识篇
一、数据库对象 1. 主键 定义 :主键是用于唯一标识表中每一行记录的字段或字段组合。它具有唯一性和非空性特点。 作用 :确保数据的完整性,便于数据的查询和管理。 示例 :在学生信息表中,学号可以作为主键ÿ…...

【C++】纯虚函数类外可以写实现吗?
1. 答案 先说答案,可以。 2.代码测试 .h头文件 #include <iostream> #include <string>// 抽象基类 class AbstractBase { public:AbstractBase() default;virtual ~AbstractBase() default; // 默认析构函数public:virtual int PureVirtualFunct…...
多元隐函数 偏导公式
我们来推导隐函数 z z ( x , y ) z z(x, y) zz(x,y) 的偏导公式,给定一个隐函数关系: F ( x , y , z ( x , y ) ) 0 F(x, y, z(x, y)) 0 F(x,y,z(x,y))0 🧠 目标: 求 ∂ z ∂ x \frac{\partial z}{\partial x} ∂x∂z、 …...