STM32(5) GPIO(2）输出
1.点亮LED
1.1 推挽接法和开漏接法
要想点亮LED，有两种接法
推挽接法：
向寄存器写1，引脚输出高电平，LED点亮；向寄存器写0，引脚输出低电平，LED熄灭。
开漏接法：
向寄存器写0，引脚输出低电平，LED点亮；向寄存器写1，LED熄灭。
1.2 点亮最小系统板上的LED
由原理图可知，最小系统板上与PC13相连的LED是开漏接法。
2.GPIO的库函数
STM32的片上外设都是时序电路，需要开启时钟才能正常工作
相关文章：
STM32(5) GPIO(2）输出
1.点亮LED 1.1 推挽接法和开漏接法 要想点亮LED，有两种接法 推挽接法： 向寄存器写1，引脚输出高电平，LED点亮；向寄存器写0，引脚输出低电平，LED熄灭。 开漏接法： 向寄存器写0&…...
shell脚本一键部署docker
Docker介绍 Docker 是一个开源的平台，用于开发、交付和运行应用程序。它利用容器化技术，可以帮助开发人员更轻松地打包应用程序及其依赖项，并将其部署到任何环境中，无论是开发工作站、数据中心还是云中。以下是 Docker 的一些关键…...
vue2实现拖拽排序效果
1、首先下载 vuedraggable 插件 npm i -S vuedraggable2、使用方法 <template><div><div style"display: flex; justify-content: center; align-items: center"><div style"width: 120px; height: 60px; line-height: 60px; text-align…...
数据结构实验：二叉排序树
题目描述 对应给定的一个序列可以唯一确定一棵二叉排序树。然而，一棵给定的二叉排序树却可以由多种不同的序列得到。例如分别按照序列{3,1,4}和{3,4,1}插入初始为空的二叉排序树，都得到一样的结果。你的任务书对于输入的各种序列，判断它们是否…...
Java类加载流程？
Java类加载过程是指将.class文件中的字节码数据加载到内存中，并生成对应的Class对象的过程。Java类加载器（ClassLoader）负责执行这个任务。Java类加载过程主要包括以下几个步骤： 加载（Loading）：…...
Docker从0到1的开始【入门篇】
Docker是一种流行的容器化平台，它允许开发人员将应用程序及其所有依赖项打包到一个标准化的单元中，从而实现快速部署和可移植性。在本文中，我们将列出一些常用的Docker命令，以帮助您更好地了解和使用Docker。 1. 安装Docker 要安…...
@ResponseStatus
目录 概述： 用途： 参数： 注意事项： 自定义异常类： 底层原理： 概述： 在 Spring MVC 中，我们有很多方法来设置 HTTP 响应的状态码其中最直接的方法：使用 ResponseSt…...
高效加载大文件(pandas+dask)
一、仅用pd加载大文件(iterator、chunksize) 要使用Pandas进行高效加载超大文件，我们通常会利用其内置的分块（chunk）处理功能。不过，请注意，Pandas本身并不支持多线程读取文件；它更倾向于单线程中进行块处理…...
游戏引擎分层简介
游戏引擎分层架构（自上而下） 工具层（Tool Layer） 在一个现代游戏引擎中，我们最先看到的可能不是复杂的代码，而是各种各样的编辑器，利用这些编辑器，我们可以制作设计关卡、角色、动画…...
向爬虫而生---Redis 探究篇6＜Redis的Bigkey问题介绍＞
前言: 随着数据规模的增长，Redis的BigKey问题也开始显现。 BigKey问题主要指的是存储了大量数据的key，这可能给Redis的性能和可用性带来负面影响。当一个key的数据量过大时，会占用宝贵的内存资源，拖慢Redis的响应速度。此外，存储和恢复这些BigKey也会变得困难和耗时，增…...
【开源物联网平台】FastBee认证方式和MQTT主题设计
🌈 个人主页：帐篷Li 🔥 系列专栏：FastBee物联网开源项目 💪🏻 专注于简单，易用，可拓展，低成本商业化的AIOT物联网解决方案 目录 一、接入步骤 1.1 设备认证 1.2 设备交…...
Ubuntu Qt控制终端运行ros
文章目录 gnome-terminalQt 通过QProcess类Qt 通过system gnome-terminal 在Ubuntu中可以使用man gnome-terminal命令查看gnome-terminal的使用指南，也可在ubuntu manuals查看： NAMEgnome-terminal — 一个终端仿真应用.概要gnome-terminal [-e, --c…...
mysql 性能调优参数配置文件
########################################################################### ## my.cnf for MySQL 8.0.x # ## 本配置参考 https://imysql.com/my-cnf-wizard.html # ## 注意： …...
windows右键新建文件没有txt文本文档怎么办？
我碰到此问题，按照以下方法改了注册表， 重启之后就正常了（没有注销，只是单纯重启）。以下方法来自AI： 如果在注册表的 .txt 路径下没有找到 ShellNew 键，你可以尝试手动创建这个键和所需的值来恢…...
已读不回，我又玻璃心了
最近有点上火，3个询盘给我整我无语了，难道我还没修炼到家？玻璃心又出来作祟了？ 客户A急火火的发我一个文件，需求内容ios客户端调整，让我按照需求给找个人处理下，我收到后抓紧时间摇人࿰…...
)
面试经典150题(105-107)
leetcode 150道题 计划花两个月时候刷完之未完成后转，今天（第2天）完成了3道(105-107)150 105.（191. 位1的个数）题目描述： 编写一个函数，输入是一个无符号整数（以二进制串的形式&am…...
javaWebssh药品进销存信息管理系统myeclipse开发mysql数据库MVC模式java编程计算机网页设计
一、源码特点 java ssh药品进销存信息管理系统是一套完善的web设计系统（系统采用ssh框架进行设计开发），对理解JSP java编程开发语言有帮助，系统具有完整的源代码和数据库，系统主要采用B/S模式开发。开发环境为TOM…...
计算机设计大赛 深度学习实现语义分割算法系统 - 机器视觉
文章目录 1 前言2 概念介绍2.1 什么是图像语义分割 3 条件随机场的深度学习模型3\. 1 多尺度特征融合 4 语义分割开发过程4.1 建立4.2 下载CamVid数据集4.3 加载CamVid图像4.4 加载CamVid像素标签图像 5 PyTorch 实现语义分割5.1 数据集准备5.2 训练基准模型5.3 损失函数5.4 归…...
Linux系统编程（六）高级IO
目录 1. 阻塞和非阻塞 IO 2. IO 多路转接（select、poll、epoll） 3. 存储映射 IO（mmap） 4. 文件锁（fcntl、lockf、flock） 5. 管道实例 - 池类算法 1. 阻塞和非阻塞 IO 阻塞 IO：会等待操作的…...
Python与FPGA——全局二值化
文章目录 前言一、Python全局128二、Python全局均值三、Python全局OTSU四、FPGA全局128总结 前言 为什么要进行图像二值化，rgb图像有三个通道，处理图像的计算量较大，二值化的图像极大的减少了处理图像的计算量。即便从彩色图像转成了二值化图…...
java_网络服务相关_gateway_nacos_feign区别联系
1. spring-cloud-starter-gateway 作用：作为微服务架构的网关，统一入口，处理所有外部请求。 核心能力： 路由转发（基于路径、服务名等）过滤器（鉴权、限流、日志、Header 处理）支持负…...
mongodb源码分析session执行handleRequest命令find过程
mongo/transport/service_state_machine.cpp已经分析startSession创建ASIOSession过程，并且验证connection是否超过限制ASIOSession和connection是循环接受客户端命令，把数据流转换成Message，状态转变流程是：State::Created 》 St…...
SCAU期末笔记 - 数据分析与数据挖掘题库解析
这门怎么题库答案不全啊日 来简单学一下子来 一、选择题（可多选） 将原始数据进行集成、变换、维度规约、数值规约是在以下哪个步骤的任务?(C) A. 频繁模式挖掘 B.分类和预测 C.数据预处理 D.数据流挖掘 A. 频繁模式挖掘：专注于发现数据中…...
MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业
在现代工业自动化领域，MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步，这两种通讯协议也正在被逐步融合，形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...
spring：实例工厂方法获取bean
spring处理使用静态工厂方法获取bean实例，也可以通过实例工厂方法获取bean实例。 实例工厂方法步骤如下： 定义实例工厂类（Java代码），定义实例工厂（xml），定义调用实例工厂ÿ…...
Mac软件卸载指南，简单易懂！
刚和Adobe分手，它却总在Library里给你写"回忆录"？卸载的Final Cut Pro像电子幽灵般阴魂不散？总是会有残留文件，别慌！这份Mac软件卸载指南，将用最硬核的方式教你"数字分手术"࿰…...
Ascend NPU上适配Step-Audio模型
1 概述 1.1 简述 Step-Audio 是业界首个集语音理解与生成控制一体化的产品级开源实时语音对话系统，支持多语言对话（如 中文，英文，日语），语音情感（如 开心，悲伤）&#x…...
多模态大语言模型arxiv论文略读（108）
CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题：CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者：Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...
ArcGIS Pro制作水平横向图例+多级标注
今天介绍下载ArcGIS Pro中如何设置水平横向图例。 之前我们介绍了ArcGIS的横向图例制作：ArcGIS横向、多列图例、顺序重排、符号居中、批量更改图例符号等等（ArcGIS出图图例8大技巧），那这次我们看看ArcGIS Pro如何更加快捷的操作。…...
初学 pytest 记录
安装 pip install pytest用例可以是函数也可以是类中的方法 def test_func():print()class TestAdd: # def __init__(self): 在 pytest 中不可以使用__init__方法 # self.cc 12345 pytest.mark.api def test_str(self):res add(1, 2)assert res 12def test_int(self):r…...