当前位置： 首页 > news >正文

几何工具的使用

news 2025/7/6 22:38:39

Geometry - Creation 创建几何

  • CogCreateCircleTool：创建圆
  • CogCreateEllipseTool:创建椭圆
  • CogCreateLineBisectPointsTool：带有两个点的平行线
  • CogCreateLineParallelTool:在某一点创建某条线的平行线
  • CogCreateLinePerpendicularTool:在某一点创建某条线的垂线
  • CogCreateLineTool:根据某一点和角度创建一条直线。
  • CogCreateSegmentAvgSegsTool:创建两条线段的平均线
  • CogCreateSegmentTool:创建线段。

Geometry - Finding 查找几何

  • CogFindCircleTool:找圆工具
  • CogFindCornerTool:找角工具
  • CogFindEllispeTool:找椭圆工具
  • CogFindLineTool:找线工具
  • CogFitCircleTool:圆拟合工具，能够为用户提供一个二维坐标点，拟合成一个圆，要求最少三个点才可以拟合一个圆
  • CogFitEllipseTool:拟合椭圆工具
  • CogFitLineTool:找线工具
  • CogMultiLineFinderTool:多条线段的集合状态

Geometry - Intersection：检测几何是否相交

  • CogIntersectCircleCircleTool：检测两个圆是否相交
  • CogIntersectLineCircleTool：检测线与圆是否相交
  • CogIntersectLineEllipseTool：检测线与椭圆是否相交
  • CogIntersectLineLineTool：检测线与线是否相交
  • CogIntersectSegmentCircleTool：检测线段与圆是否相交
  • CogIntersectSegmentEllipseTool：检测线段与椭圆是否相交
  • CogIntersectSegmentLineTool：检测线段与直线是否相交
  • CogIntersectSegmentSegmentTool：检测线段与直线是否相交

Geometry - Measurement：测量几何距离

  • CogAngleLineLineTool：两条直线的夹角
  • CogAnglePointPointTool：两个点组成的线段的角度
  • CogDistanceCircleCircleTool：两个圆的最短距离
  • CogDistanceLineCircleTool：线到圆的最短距离
  • CogDistanceLineEllispeTool：线到椭圆的最短距离
  • CogDistancePointCircleTool：点到圆的最短距离
  • CogDistancePointEllispeTool：点到椭圆的最短距离
  • CogDistancePointLineTool：点到线的最短距离
  • CogDistancePointPointTool：点到点的距离
  • CogDistancePointSegmentTool：点到线段的最短距离
  • CogDistanceSegmentCircleTool：线段到圆的最短距离
  • CogDistanceSegmentEllispeTool：线段到椭圆的最短距离
  • CogDistanceSegmentLineTool：线段到线的最短距离
  • CogDistanceSegmentSegmentTool：线段到线段的最短距离

deg：代表角度 ，表示角的大小，单位是°
rad：代表弧度，以弧度来表示角的大小，弧度是没有单位的，是一个实数，例如Sin30中的30就是实数30,Sin30°，表示把一个圆等份360份，取其中的30份。

例1、检测火花塞的长度

1、首先用模板匹配工具对火花塞进行模板匹配，然后使用空间坐标系进行定位

在这里插入图片描述

2、A的值是使用卡尺工具进行测量的，测量以后输出值，如图所示。

在这里插入图片描述

3、测量B的值我们使用的是CogDistanceSegmentLineTool线到线段的最短距离。如图所示

在这里插入图片描述

4、测量C的值，我们使用的是CogDistanceSegmentSegmentTool线段与线段的距离

在这里插入图片描述

例2、计算零件的角度和到圆心的距离

1、首先使用模板工具进行模板匹配，再使用坐标定位工具

在这里插入图片描述

2、CogFindCircleTool使用找圆工具找到物体的圆

在这里插入图片描述

3、使用CogFindLineTool找线工具，找出边缘的线段

在这里插入图片描述

4、使用两个CogFitLineTool拟合直线分别拟合出两条直线（注意连线的位置）

在这里插入图片描述

5、计算点到直线的距离使用CogDistancePointLineTool工具

在这里插入图片描述

6、使用CogAngleLineLineTool工具计算两条直线的夹角

在这里插入图片描述

7、使用函数工具把弧度值转换为角度值，最后再把最后得到的两个结果使用文字工具输出到页面上

在这里插入图片描述

例3、测量苹果充电器角度

1、首先还是先用PMA工具对产品进行模板匹配，再用Fixture工具进行空间坐标系的定位

在这里插入图片描述

2、使用CogFindLineTool找线工具,找到需要测量的角度的两条边

在这里插入图片描述

3、使用CogAngeLineLineTool工具测量两条直线的夹角。得到的结果是弧度值，再使用函数把弧度值转为角度值，最后输出显示到页面上

在这里插入图片描述

相关文章：

几何工具的使用

Geometry - Creation 创建几何 CogCreateCircleTool：创建圆CogCreateEllipseTool:创建椭圆CogCreateLineBisectPointsTool：带有两个点的平行线CogCreateLineParallelTool:在某一点创建某条线的平行线CogCreateLinePerpendicularTool:在某一点创建某条线…...

编程日记 2024/3/8 4:48:35

sudo command not found

文章目录 一句话Intro其他操作 一句话 sudo 某命令 改成 sudo -i 某命令 试试。 -i 会把当前用户的环境变量带过去，这样在sudo的时候，有更高的权限，有本用户的环境变量(下的程序命令)。 -i, --login run login shell as the target user; a …...

编程日记 2024/3/8 4:47:35

1.【Labview白话系列】Labview数组精讲

题主经过写文章一段时间的发现，许多同学对该软件的理解和编程能力是不太一样的，有些知识相对一些同学较为简单，但是有些同学提问就比较困难。那么针对这个问题，题主打算出一期说白话系列的专栏，在该栏目中用最通俗的大…...

编程日记 2024/3/8 4:44:31

ANTLR4规则解析生成器(三)：遍历语法分析树

文章目录 1 词法分析2 语法分析3 遍历语法分析树3.1 Listener3.2 Visitor 4 总结 1 词法分析 词法分析就是对给定的字符串进行分割，提取出其中的单词。 在antlr4中，词法规则的名称的首字母需要大写，右侧必须是终结符，通常将词法…...

编程日记 2024/3/8 4:43:30

OpenCV实现目标追踪

目录 准备工作 语言： 软件包： 效果演示 代码解读 （1）导入OpenCV库 （2）使用 cv2.VideoCapture 打开指定路径的视频文件 （3）使用 vid.read() 读取视频的第一帧，ret…...

编程日记 2024/3/8 4:41:27

【剑指offer--C/C++】JZ6 从尾到头打印链表

一、题目 二、本人思路及代码 直接在链表里进行翻转不太方便操作，但是数组就可以通过下标进行操作，于是， 思路1、 先遍历链表，以此存到vector中，然后再从后往前遍历这vector,存入到一个新的vector，就完成…...

编程日记 2024/3/8 4:40:26

算法-买卖股票的最佳时机

1、题目来源 121. 买卖股票的最佳时机 - 力扣（LeetCode） 2、题目描述 给定一个数组 prices ，它的第 i 个元素 prices[i] 表示一支给定股票第 i 天的价格。 你只能选择 某一天 买入这只股票，并选择在 未来的某一个不同的日子 卖…...

编程日记 2024/3/8 4:39:25

【大数据】Flink SQL 语法篇（十）：EXPLAIN、USE、LOAD、SET、SQL Hints

《Flink SQL 语法篇》系列，共包含以下 10 篇文章： Flink SQL 语法篇（一）：CREATEFlink SQL 语法篇（二）：WITH、SELECT & WHERE、SELECT DISTINCTFlink SQL 语法篇（三&…...

编程日记 2024/3/8 4:35:20

Java中List接口常见的实现类

目录 ArrayList实现类 数据存储 构造器 成员方法：CRUD Vector实现类 数据存储 构造器方法 成员方法 LinkedList实现类 数据存储 构造器方法 成员方法CRUD List总结 ArrayList：数组实现，随机访问速度快，增删慢&#x…...

编程日记 2024/3/8 4:34:19

SPI通信

SPI通信： 四根通信线：SCK,MOSI,MISO,SS（从机选择线） 同步时钟，全双工 支持总线挂载多个设备，一主多从 SPI相对IIC传输更快，最简单，最快速 SPI没有接收和应答机制，发送就发…...

编程日记 2024/3/8 4:33:18

【动态规划】【数论】【区间合并】3041. 修改数组后最大化数组中的连续元素数目

作者推荐 视频算法专题 本文涉及知识点 动态规划汇总 数论 区间合并 LeetCode3041. 修改数组后最大化数组中的连续元素数目 给你一个下标从 0 开始只包含 正 整数的数组 nums 。 一开始，你可以将数组中 任意数量 元素增加 至多 1 。 修改后，你可以从…...

编程日记 2024/3/8 4:32:16

字节后端实习 一面凉经

心脏和字节永远都在跳动 深圳还有没有大厂招后端日常实习生啊，求捞～（boss小公司也不理我） 很纠结要不要干脆直接面暑期实习，又怕因为没有后端实习经历，面不到大厂实习。死锁了...

编程日记 2024/3/8 4:28:13

倒计时37天

复习1001. 马走日问题: 1.P1002 [NOIP2002 普及组] 过河卒 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) //日常碎碎念：谁懂啊，dev突然不能用了，也不知道是哪里出了问题下了五六次都不能用，，，找远程安…...

编程日记 2024/3/8 4:26:11

【计算机考研】考408，还是不考408性价比高?

首先综合考虑，如果其他科目并不是很优秀，需要我们花一定的时间去复习，408的性价比就不高，各个科目的时间互相挤压，如果备考时间不充裕，考虑其他专业课也未尝不可。 复习408本来就是费力不讨好的事情 不同…...

编程日记 2024/3/8 4:25:10

测试入门篇

测试: 这里写目录标题 测试:基础概念:BUG:创建一个合理的bug:bug 的级别:跟开发争执如何解决: 测试用例:编写测试用例的万能公式:案例: 登录功能的测试:设计测试用例的方法: 进阶篇(主要介绍测试方法):自动化测试:自动化测试的分类:selenium( web 自动化测试工具 )环境部署:什么…...

编程日记 2024/3/8 4:24:10

b站小土堆pytorch学习记录—— P25-P26 网络模型的使用和修改、保存和读取

文章目录 一、修改1.方法2.代码 二、保存和读取1.方法2.代码（1）保存（2）加载 3.陷阱 一、修改 1.方法 add_module(name: str, module: Module) -> None name 是要添加的子模块的名称。 module 是要添加的子模块。 调用 add_m…...

编程日记 2024/3/8 4:22:07

[数据结构]OJ用队列实现栈

225. 用队列实现栈 - 力扣（LeetCode） 官方题解：https://leetcode.cn/problems/implement-stack-using-queues/solutions/432204/yong-dui-lie-shi-xian-zhan-by-leetcode-solution/ 首先我们要知道 栈是一种后进先出的数据结构&#xff0c…...

编程日记 2024/3/8 4:21:07

「优选算法刷题」：最长回文子串

一、题目 给你一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串。 如果字符串的反序与原始字符串相同，则该字符串称为回文字符串。 示例 1： 输入：s "babad" 输出："bab" 解释："aba"…...

编程日记 2024/3/8 4:19:04

Java项目：41 springboot大学生入学审核系统的设计与实现010

作者主页：舒克日记 简介：Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助 文中获取源码 项目介绍 本大学生入学审核系统管理员和学生。 管理员功能有个人中心，学生管理，学籍信息管理，入学办理管理等。 学生功能有…...

编程日记 2024/3/8 4:17:02

【数据结构与算法】常见排序算法（Sorting Algorithm）

文章目录 相关概念1. 冒泡排序（Bubble Sort）2. 直接插入排序（Insertion Sort）3. 希尔排序（Shell Sort）4. 直接选择排序（Selection Sort）5. 堆排序（Heap Sort）…...

编程日记 2024/3/8 4:13:59

(LeetCode 每日一题) 3442. 奇偶频次间的最大差值 I (哈希、字符串)

题目：3442. 奇偶频次间的最大差值 I 思路 ：哈希，时间复杂度0(n)。 用哈希表来记录每个字符串中字符的分布情况，哈希表这里用数组即可实现。 C版本： class Solution { public:int maxDifference(string s) {int a[26]…...

编程新知 2025/7/5 9:34:52

铭豹扩展坞 USB转网口 突然无法识别解决方法

当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别，但在其他电脑上正常工作时，问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤，帮助你快速找到故障原因： 背景： 一个M-pard（铭豹）扩展坞的网卡突然无法识别了，扩展出来的三个USB接口正常。…...

编程新知 2025/7/5 9:34:51

Vue3 + Element Plus + TypeScript中el-transfer穿梭框组件使用详解及示例

使用详解 Element Plus 的 el-transfer 组件是一个强大的穿梭框组件，常用于在两个集合之间进行数据转移，如权限分配、数据选择等场景。下面我将详细介绍其用法并提供一个完整示例。 核心特性与用法 基本属性 v-model：绑定右侧列表的值&…...

编程新知 2025/7/5 22:43:55

在rocky linux 9.5上在线安装 docker

前面是指南，后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …...

编程新知 2025/6/17 6:27:36

线程同步：确保多线程程序的安全与高效！

全文目录： 开篇语前序前言第一部分：线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案 第二部分：synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块 第三部分&#xff…...

编程新知 2025/6/17 15:52:48

HTML 列表、表格、表单

1 列表标签 作用：布局内容排列整齐的区域 列表分类：无序列表、有序列表、定义列表。 例如： 1.1 无序列表 标签：ul 嵌套 li，ul是无序列表，li是列表条目。 注意事项： ul 标签里面只能包裹 li…...

编程新知 2025/7/3 13:21:09

学校招生小程序源码介绍

基于ThinkPHPFastAdminUniApp开发的学校招生小程序源码，专为学校招生场景量身打造，功能实用且操作便捷。 从技术架构来看，ThinkPHP提供稳定可靠的后台服务，FastAdmin加速开发流程，UniApp则保障小程序在多端有良好的兼…...

编程新知 2025/7/6 18:35:52

相机Camera日志分析之三十一：高通Camx HAL十种流程基础分析关键字汇总（后续持续更新中）

【关注我，后续持续新增专题博文，谢谢！！！】 上一篇我们讲了：有对最普通的场景进行各个日志注释讲解，但相机场景太多，日志差异也巨大。后面将展示各种场景下的日志。 通过notepad++打开场景下的日志，通过下列分类关键字搜索，即可清晰的分析不同场景的相机运行流程差异…...

编程新知 2025/6/15 13:22:13

工业自动化时代的精准装配革新：迁移科技3D视觉系统如何重塑机器人定位装配

AI3D视觉的工业赋能者 迁移科技成立于2017年，作为行业领先的3D工业相机及视觉系统供应商，累计完成数亿元融资。其核心技术覆盖硬件设计、算法优化及软件集成，通过稳定、易用、高回报的AI3D视觉系统，为汽车、新能源、金属制造等行…...

编程新知 2025/7/6 0:53:56

CRMEB 框架中 PHP 上传扩展开发：涵盖本地上传及阿里云 OSS、腾讯云 COS、七牛云

目前已有本地上传、阿里云OSS上传、腾讯云COS上传、七牛云上传扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\upload\Upload.php namespace crmeb\services\upload;use crmeb\basic\BaseManager; use think\facade\Config;/*** Class Upload* package crmeb\services\upload* …...

编程新知 2025/7/4 23:34:20