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几何工具的使用

Geometry - Creation 创建几何

  • CogCreateCircleTool:创建圆
  • CogCreateEllipseTool:创建椭圆
  • CogCreateLineBisectPointsTool:带有两个点的平行线
  • CogCreateLineParallelTool:在某一点创建某条线的平行线
  • CogCreateLinePerpendicularTool:在某一点创建某条线的垂线
  • CogCreateLineTool:根据某一点和角度创建一条直线。
  • CogCreateSegmentAvgSegsTool:创建两条线段的平均线
  • CogCreateSegmentTool:创建线段。

Geometry - Finding 查找几何

  • CogFindCircleTool:找圆工具
  • CogFindCornerTool:找角工具
  • CogFindEllispeTool:找椭圆工具
  • CogFindLineTool:找线工具
  • CogFitCircleTool:圆拟合工具,能够为用户提供一个二维坐标点,拟合成一个圆,要求最少三个点才可以拟合一个圆
  • CogFitEllipseTool:拟合椭圆工具
  • CogFitLineTool:找线工具
  • CogMultiLineFinderTool:多条线段的集合状态

Geometry - Intersection:检测几何是否相交

  • CogIntersectCircleCircleTool:检测两个圆是否相交
  • CogIntersectLineCircleTool:检测线与圆是否相交
  • CogIntersectLineEllipseTool:检测线与椭圆是否相交
  • CogIntersectLineLineTool:检测线与线是否相交
  • CogIntersectSegmentCircleTool:检测线段与圆是否相交
  • CogIntersectSegmentEllipseTool:检测线段与椭圆是否相交
  • CogIntersectSegmentLineTool:检测线段与直线是否相交
  • CogIntersectSegmentSegmentTool:检测线段与直线是否相交

Geometry - Measurement:测量几何距离

  • CogAngleLineLineTool:两条直线的夹角
  • CogAnglePointPointTool:两个点组成的线段的角度
  • CogDistanceCircleCircleTool:两个圆的最短距离
  • CogDistanceLineCircleTool:线到圆的最短距离
  • CogDistanceLineEllispeTool:线到椭圆的最短距离
  • CogDistancePointCircleTool:点到圆的最短距离
  • CogDistancePointEllispeTool:点到椭圆的最短距离
  • CogDistancePointLineTool:点到线的最短距离
  • CogDistancePointPointTool:点到点的距离
  • CogDistancePointSegmentTool:点到线段的最短距离
  • CogDistanceSegmentCircleTool:线段到圆的最短距离
  • CogDistanceSegmentEllispeTool:线段到椭圆的最短距离
  • CogDistanceSegmentLineTool:线段到线的最短距离
  • CogDistanceSegmentSegmentTool:线段到线段的最短距离

deg:代表角度 ,表示角的大小,单位是°
rad:代表弧度,以弧度来表示角的大小,弧度是没有单位的,是一个实数,例如Sin30中的30就是实数30,Sin30°,表示把一个圆等份360份,取其中的30份。

例1、检测火花塞的长度

1、首先用模板匹配工具对火花塞进行模板匹配,然后使用空间坐标系进行定位

在这里插入图片描述

2、A的值是使用卡尺工具进行测量的,测量以后输出值,如图所示。

在这里插入图片描述

3、测量B的值我们使用的是CogDistanceSegmentLineTool线到线段的最短距离。如图所示

在这里插入图片描述

4、测量C的值,我们使用的是CogDistanceSegmentSegmentTool线段与线段的距离

在这里插入图片描述

例2、计算零件的角度和到圆心的距离

1、首先使用模板工具进行模板匹配,再使用坐标定位工具

在这里插入图片描述

2、CogFindCircleTool使用找圆工具找到物体的圆

在这里插入图片描述

3、使用CogFindLineTool找线工具,找出边缘的线段

在这里插入图片描述

4、使用两个CogFitLineTool拟合直线分别拟合出两条直线(注意连线的位置)

在这里插入图片描述

5、计算点到直线的距离使用CogDistancePointLineTool工具

在这里插入图片描述

6、使用CogAngleLineLineTool工具计算两条直线的夹角

在这里插入图片描述

7、使用函数工具把弧度值转换为角度值,最后再把最后得到的两个结果使用文字工具输出到页面上

在这里插入图片描述

例3、测量苹果充电器角度

1、首先还是先用PMA工具对产品进行模板匹配,再用Fixture工具进行空间坐标系的定位

在这里插入图片描述

2、使用CogFindLineTool找线工具,找到需要测量的角度的两条边

在这里插入图片描述

3、使用CogAngeLineLineTool工具测量两条直线的夹角。得到的结果是弧度值,再使用函数把弧度值转为角度值,最后输出显示到页面上

在这里插入图片描述

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