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几何工具的使用

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_51810680/article/details/136532353 2025/5/5 0:44:46

Geometry - Creation 创建几何

CogCreateCircleTool：创建圆
CogCreateEllipseTool:创建椭圆
CogCreateLineBisectPointsTool：带有两个点的平行线
CogCreateLineParallelTool:在某一点创建某条线的平行线
CogCreateLinePerpendicularTool:在某一点创建某条线的垂线
CogCreateLineTool:根据某一点和角度创建一条直线。
CogCreateSegmentAvgSegsTool:创建两条线段的平均线
CogCreateSegmentTool:创建线段。

Geometry - Finding 查找几何

CogFindCircleTool:找圆工具
CogFindCornerTool:找角工具
CogFindEllispeTool:找椭圆工具
CogFindLineTool:找线工具
CogFitCircleTool:圆拟合工具，能够为用户提供一个二维坐标点，拟合成一个圆，要求最少三个点才可以拟合一个圆
CogFitEllipseTool:拟合椭圆工具
CogFitLineTool:找线工具
CogMultiLineFinderTool:多条线段的集合状态

Geometry - Intersection：检测几何是否相交

CogIntersectCircleCircleTool：检测两个圆是否相交
CogIntersectLineCircleTool：检测线与圆是否相交
CogIntersectLineEllipseTool：检测线与椭圆是否相交
CogIntersectLineLineTool：检测线与线是否相交
CogIntersectSegmentCircleTool：检测线段与圆是否相交
CogIntersectSegmentEllipseTool：检测线段与椭圆是否相交
CogIntersectSegmentLineTool：检测线段与直线是否相交
CogIntersectSegmentSegmentTool：检测线段与直线是否相交

Geometry - Measurement：测量几何距离

CogAngleLineLineTool：两条直线的夹角
CogAnglePointPointTool：两个点组成的线段的角度
CogDistanceCircleCircleTool：两个圆的最短距离
CogDistanceLineCircleTool：线到圆的最短距离
CogDistanceLineEllispeTool：线到椭圆的最短距离
CogDistancePointCircleTool：点到圆的最短距离
CogDistancePointEllispeTool：点到椭圆的最短距离
CogDistancePointLineTool：点到线的最短距离
CogDistancePointPointTool：点到点的距离
CogDistancePointSegmentTool：点到线段的最短距离
CogDistanceSegmentCircleTool：线段到圆的最短距离
CogDistanceSegmentEllispeTool：线段到椭圆的最短距离
CogDistanceSegmentLineTool：线段到线的最短距离
CogDistanceSegmentSegmentTool：线段到线段的最短距离

deg：代表角度，表示角的大小，单位是°
rad：代表弧度，以弧度来表示角的大小，弧度是没有单位的，是一个实数，例如Sin30中的30就是实数30,Sin30°，表示把一个圆等份360份，取其中的30份。

例1、检测火花塞的长度

1、首先用模板匹配工具对火花塞进行模板匹配，然后使用空间坐标系进行定位

在这里插入图片描述

2、A的值是使用卡尺工具进行测量的，测量以后输出值，如图所示。

在这里插入图片描述

3、测量B的值我们使用的是CogDistanceSegmentLineTool线到线段的最短距离。如图所示

在这里插入图片描述

4、测量C的值，我们使用的是CogDistanceSegmentSegmentTool线段与线段的距离

在这里插入图片描述

例2、计算零件的角度和到圆心的距离

1、首先使用模板工具进行模板匹配，再使用坐标定位工具

在这里插入图片描述

2、CogFindCircleTool使用找圆工具找到物体的圆

在这里插入图片描述

3、使用CogFindLineTool找线工具，找出边缘的线段

在这里插入图片描述

4、使用两个CogFitLineTool拟合直线分别拟合出两条直线（注意连线的位置）

在这里插入图片描述

5、计算点到直线的距离使用CogDistancePointLineTool工具

在这里插入图片描述

6、使用CogAngleLineLineTool工具计算两条直线的夹角

在这里插入图片描述

7、使用函数工具把弧度值转换为角度值，最后再把最后得到的两个结果使用文字工具输出到页面上

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例3、测量苹果充电器角度

1、首先还是先用PMA工具对产品进行模板匹配，再用Fixture工具进行空间坐标系的定位

在这里插入图片描述

2、使用CogFindLineTool找线工具,找到需要测量的角度的两条边

在这里插入图片描述

3、使用CogAngeLineLineTool工具测量两条直线的夹角。得到的结果是弧度值，再使用函数把弧度值转为角度值，最后输出显示到页面上

在这里插入图片描述

几何工具的使用

Geometry - Creation 创建几何 CogCreateCircleTool：创建圆CogCreateEllipseTool:创建椭圆CogCreateLineBisectPointsTool：带有两个点的平行线CogCreateLineParallelTool:在某一点创建某条线的平行线CogCreateLinePerpendicularTool:在某一点创建某条线…...

编程日记 2024/3/8 4:48:35

sudo command not found

文章目录一句话Intro其他操作一句话 sudo 某命令改成 sudo -i 某命令试试。 -i 会把当前用户的环境变量带过去，这样在sudo的时候，有更高的权限，有本用户的环境变量(下的程序命令)。 -i, --login run login shell as the target user; a …...

编程日记 2024/3/8 4:47:35

1.【Labview白话系列】Labview数组精讲

题主经过写文章一段时间的发现，许多同学对该软件的理解和编程能力是不太一样的，有些知识相对一些同学较为简单，但是有些同学提问就比较困难。那么针对这个问题，题主打算出一期说白话系列的专栏，在该栏目中用最通俗的大…...

编程日记 2024/3/8 4:44:31

ANTLR4规则解析生成器(三)：遍历语法分析树

文章目录 1 词法分析2 语法分析3 遍历语法分析树3.1 Listener3.2 Visitor 4 总结 1 词法分析词法分析就是对给定的字符串进行分割，提取出其中的单词。在antlr4中，词法规则的名称的首字母需要大写，右侧必须是终结符，通常将词法…...

编程日记 2024/3/8 4:43:30

OpenCV实现目标追踪

目录准备工作语言： 软件包： 效果演示代码解读 （1）导入OpenCV库 （2）使用 cv2.VideoCapture 打开指定路径的视频文件 （3）使用 vid.read() 读取视频的第一帧，ret…...

编程日记 2024/3/8 4:41:27

【剑指offer--C/C++】JZ6 从尾到头打印链表

一、题目二、本人思路及代码直接在链表里进行翻转不太方便操作，但是数组就可以通过下标进行操作，于是， 思路1、先遍历链表，以此存到vector中，然后再从后往前遍历这vector,存入到一个新的vector，就完成…...

编程日记 2024/3/8 4:40:26

算法-买卖股票的最佳时机

1、题目来源 121. 买卖股票的最佳时机 - 力扣（LeetCode） 2、题目描述给定一个数组 prices ，它的第 i 个元素 prices[i] 表示一支给定股票第 i 天的价格。你只能选择某一天买入这只股票，并选择在未来的某一个不同的日子卖…...

编程日记 2024/3/8 4:39:25

【大数据】Flink SQL 语法篇（十）：EXPLAIN、USE、LOAD、SET、SQL Hints

《Flink SQL 语法篇》系列，共包含以下 10 篇文章： Flink SQL 语法篇（一）：CREATEFlink SQL 语法篇（二）：WITH、SELECT & WHERE、SELECT DISTINCTFlink SQL 语法篇（三&…...

编程日记 2024/3/8 4:35:20

Java中List接口常见的实现类

目录 ArrayList实现类数据存储构造器成员方法：CRUD Vector实现类数据存储构造器方法成员方法 LinkedList实现类数据存储构造器方法成员方法CRUD List总结 ArrayList：数组实现，随机访问速度快，增删慢&#x…...

编程日记 2024/3/8 4:34:19

SPI通信

SPI通信： 四根通信线：SCK,MOSI,MISO,SS（从机选择线） 同步时钟，全双工支持总线挂载多个设备，一主多从 SPI相对IIC传输更快，最简单，最快速 SPI没有接收和应答机制，发送就发…...

编程日记 2024/3/8 4:33:18

【动态规划】【数论】【区间合并】3041. 修改数组后最大化数组中的连续元素数目

作者推荐视频算法专题本文涉及知识点动态规划汇总数论区间合并 LeetCode3041. 修改数组后最大化数组中的连续元素数目给你一个下标从 0 开始只包含正整数的数组 nums 。一开始，你可以将数组中任意数量元素增加至多 1 。修改后，你可以从…...

编程日记 2024/3/8 4:32:16

字节后端实习一面凉经

心脏和字节永远都在跳动深圳还有没有大厂招后端日常实习生啊，求捞～（boss小公司也不理我） 很纠结要不要干脆直接面暑期实习，又怕因为没有后端实习经历，面不到大厂实习。死锁了...

编程日记 2024/3/8 4:28:13

倒计时37天

复习1001. 马走日问题: 1.P1002 [NOIP2002 普及组] 过河卒 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) //日常碎碎念：谁懂啊，dev突然不能用了，也不知道是哪里出了问题下了五六次都不能用，，，找远程安…...

编程日记 2024/3/8 4:26:11

【计算机考研】考408，还是不考408性价比高?

首先综合考虑，如果其他科目并不是很优秀，需要我们花一定的时间去复习，408的性价比就不高，各个科目的时间互相挤压，如果备考时间不充裕，考虑其他专业课也未尝不可。复习408本来就是费力不讨好的事情不同…...

编程日记 2024/3/8 4:25:10

测试入门篇

测试: 这里写目录标题测试:基础概念:BUG:创建一个合理的bug:bug 的级别:跟开发争执如何解决: 测试用例:编写测试用例的万能公式:案例: 登录功能的测试:设计测试用例的方法: 进阶篇(主要介绍测试方法):自动化测试:自动化测试的分类:selenium( web 自动化测试工具 )环境部署:什么…...

编程日记 2024/3/8 4:24:10

b站小土堆pytorch学习记录—— P25-P26 网络模型的使用和修改、保存和读取

文章目录一、修改1.方法2.代码二、保存和读取1.方法2.代码（1）保存（2）加载 3.陷阱一、修改 1.方法 add_module(name: str, module: Module) -> None name 是要添加的子模块的名称。 module 是要添加的子模块。调用 add_m…...

编程日记 2024/3/8 4:22:07

[数据结构]OJ用队列实现栈

225. 用队列实现栈 - 力扣（LeetCode） 官方题解：https://leetcode.cn/problems/implement-stack-using-queues/solutions/432204/yong-dui-lie-shi-xian-zhan-by-leetcode-solution/ 首先我们要知道栈是一种后进先出的数据结构&#xff0c…...

编程日记 2024/3/8 4:21:07

「优选算法刷题」：最长回文子串

一、题目给你一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串。如果字符串的反序与原始字符串相同，则该字符串称为回文字符串。示例 1： 输入：s "babad" 输出："bab" 解释："aba"…...

编程日记 2024/3/8 4:19:04

Java项目：41 springboot大学生入学审核系统的设计与实现010

作者主页：舒克日记简介：Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助文中获取源码项目介绍本大学生入学审核系统管理员和学生。管理员功能有个人中心，学生管理，学籍信息管理，入学办理管理等。学生功能有…...

编程日记 2024/3/8 4:17:02

【数据结构与算法】常见排序算法（Sorting Algorithm）

文章目录相关概念1. 冒泡排序（Bubble Sort）2. 直接插入排序（Insertion Sort）3. 希尔排序（Shell Sort）4. 直接选择排序（Selection Sort）5. 堆排序（Heap Sort）…...

编程日记 2024/3/8 4:13:59

Unity3D学习之XLua实践——背包系统

文章目录 1 前言2 新建工程导入必要资源2.1 AB包设置2.2 C# 脚本2.3 VSCode 的环境搭建 3 面板拼凑3.1 主面板拼凑3.2 背包面板拼凑3.3 格子复合组件拼凑3.4 常用类别名准备3.5 数据准备3.5.1 图集准备3.5.2 json3.5.3 打AB包 4 Lua读取json表及准备玩家数据5 主面板逻辑6 背包…...

编程日记 2024/3/8 4:12:58

前端技术研究越深入，越觉得技术不是决定录用唯一条件。

一、拒绝抬杠我说技能不是唯一条件，不是说技能不重要，招聘前端条件是1X,其中1是技能，X是其他条件。如果X条件很优秀，1这个条件可以降格为0.8、0.5，甚至更低。有人就抬杠，那为啥不招聘清洁工来干前端&…...

编程日记 2024/3/8 4:10:56

vue组件的重新渲染的问题

目录 1.方式1 2.方式2 1.方式1 修改组件上的key属性 Vue是通过diffing算法比较虚拟DOM和真实DOM，来判断新旧 DOM 的变化。key是虚拟DOM对象的标识，在更新显示时key表示着DOM的唯一性。 DOM是否变化的核心是通过判断新旧DOM的key值是否变化&#xff0c…...

编程日记 2024/3/8 4:07:52

opengl 学习(二)-----你好，三角形

你好，三角形分类demo效果解析分类 opengl c demo #include "glad/glad.h" #include "glfw3.h" #include <iostream> #include <cmath> #include <vector>using namespace std;/** * 在学习此节之前，建议将这…...

编程日记 2024/3/8 4:03:48

mongodb4.2升级到5.0版本，升级到6.0版本，升级到7.0版本案例

今天一客户想把自己当前使用的mongodb数据库4.2版本升级到7.0版本。难道mongodb能直接跳跃升级吗? 经过几经查找资料，貌似真不行呀。确定升级流程如下: 还得从mongo4.2升级到5.0。其次再从5.0升级到6.0。最后再从6.0升级到7.0。开始升级之前将数据进行备份这一步…...

编程日记 2024/3/8 4:02:47

CPU处理器模式与异常

ARM架构中的Exception Level（EL） 在ARM架构中，Exception Level（EL）是一个关键概念，它表示了处理器当前处理异常或中断的层次。ARMv8-A架构定义了四个Exception Levels：EL0、EL1、EL2和EL3&…...

编程日记 2024/3/8 3:58:43

Day 53 |● 1143.最长公共子序列 ● 1035.不相交的线 ● 53. 最大子序和

1143.最长公共子序列 class Solution { public:int longestCommonSubsequence(string text1, string text2) {vector<vector<int>> dp(text1.size()1,vector<int>(text2.size()1,0));int res 0;for(int i 1; i < text1.size(); i){for(int j 1; j <…...

编程日记 2024/3/8 3:57:43