几何工具的使用
Geometry - Creation 创建几何
- CogCreateCircleTool:创建圆
- CogCreateEllipseTool:创建椭圆
- CogCreateLineBisectPointsTool:带有两个点的平行线
- CogCreateLineParallelTool:在某一点创建某条线的平行线
- CogCreateLinePerpendicularTool:在某一点创建某条线的垂线
- CogCreateLineTool:根据某一点和角度创建一条直线。
- CogCreateSegmentAvgSegsTool:创建两条线段的平均线
- CogCreateSegmentTool:创建线段。
Geometry - Finding 查找几何
- CogFindCircleTool:找圆工具
- CogFindCornerTool:找角工具
- CogFindEllispeTool:找椭圆工具
- CogFindLineTool:找线工具
- CogFitCircleTool:圆拟合工具,能够为用户提供一个二维坐标点,拟合成一个圆,要求最少三个点才可以拟合一个圆
- CogFitEllipseTool:拟合椭圆工具
- CogFitLineTool:找线工具
- CogMultiLineFinderTool:多条线段的集合状态
Geometry - Intersection:检测几何是否相交
- CogIntersectCircleCircleTool:检测两个圆是否相交
- CogIntersectLineCircleTool:检测线与圆是否相交
- CogIntersectLineEllipseTool:检测线与椭圆是否相交
- CogIntersectLineLineTool:检测线与线是否相交
- CogIntersectSegmentCircleTool:检测线段与圆是否相交
- CogIntersectSegmentEllipseTool:检测线段与椭圆是否相交
- CogIntersectSegmentLineTool:检测线段与直线是否相交
- CogIntersectSegmentSegmentTool:检测线段与直线是否相交
Geometry - Measurement:测量几何距离
- CogAngleLineLineTool:两条直线的夹角
- CogAnglePointPointTool:两个点组成的线段的角度
- CogDistanceCircleCircleTool:两个圆的最短距离
- CogDistanceLineCircleTool:线到圆的最短距离
- CogDistanceLineEllispeTool:线到椭圆的最短距离
- CogDistancePointCircleTool:点到圆的最短距离
- CogDistancePointEllispeTool:点到椭圆的最短距离
- CogDistancePointLineTool:点到线的最短距离
- CogDistancePointPointTool:点到点的距离
- CogDistancePointSegmentTool:点到线段的最短距离
- CogDistanceSegmentCircleTool:线段到圆的最短距离
- CogDistanceSegmentEllispeTool:线段到椭圆的最短距离
- CogDistanceSegmentLineTool:线段到线的最短距离
- CogDistanceSegmentSegmentTool:线段到线段的最短距离
deg:代表角度 ,表示角的大小,单位是°
rad:代表弧度,以弧度来表示角的大小,弧度是没有单位的,是一个实数,例如Sin30中的30就是实数30,Sin30°,表示把一个圆等份360份,取其中的30份。
例1、检测火花塞的长度
1、首先用模板匹配工具对火花塞进行模板匹配,然后使用空间坐标系进行定位
2、A的值是使用卡尺工具进行测量的,测量以后输出值,如图所示。
3、测量B的值我们使用的是
CogDistanceSegmentLineTool
线到线段的最短距离。如图所示
4、测量C的值,我们使用的是
CogDistanceSegmentSegmentTool
线段与线段的距离
例2、计算零件的角度和到圆心的距离
1、首先使用模板工具进行模板匹配,再使用坐标定位工具
2、
CogFindCircleTool
使用找圆工具找到物体的圆
3、使用
CogFindLineTool
找线工具,找出边缘的线段
4、使用两个
CogFitLineTool
拟合直线分别拟合出两条直线(注意连线的位置)
5、计算点到直线的距离使用
CogDistancePointLineTool
工具
6、使用
CogAngleLineLineTool
工具计算两条直线的夹角
7、使用函数工具把弧度值转换为角度值,最后再把最后得到的两个结果使用文字工具输出到页面上
例3、测量苹果充电器角度
1、首先还是先用PMA工具对产品进行模板匹配,再用Fixture工具进行空间坐标系的定位
2、使用
CogFindLineTool
找线工具,找到需要测量的角度的两条边
3、使用
CogAngeLineLineTool
工具测量两条直线的夹角。得到的结果是弧度值,再使用函数把弧度值转为角度值,最后输出显示到页面上
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