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几何工具的使用

news 2026/2/7 14:58:24

Geometry - Creation 创建几何

CogCreateCircleTool：创建圆
CogCreateEllipseTool:创建椭圆
CogCreateLineBisectPointsTool：带有两个点的平行线
CogCreateLineParallelTool:在某一点创建某条线的平行线
CogCreateLinePerpendicularTool:在某一点创建某条线的垂线
CogCreateLineTool:根据某一点和角度创建一条直线。
CogCreateSegmentAvgSegsTool:创建两条线段的平均线
CogCreateSegmentTool:创建线段。

Geometry - Finding 查找几何

CogFindCircleTool:找圆工具
CogFindCornerTool:找角工具
CogFindEllispeTool:找椭圆工具
CogFindLineTool:找线工具
CogFitCircleTool:圆拟合工具，能够为用户提供一个二维坐标点，拟合成一个圆，要求最少三个点才可以拟合一个圆
CogFitEllipseTool:拟合椭圆工具
CogFitLineTool:找线工具
CogMultiLineFinderTool:多条线段的集合状态

Geometry - Intersection：检测几何是否相交

CogIntersectCircleCircleTool：检测两个圆是否相交
CogIntersectLineCircleTool：检测线与圆是否相交
CogIntersectLineEllipseTool：检测线与椭圆是否相交
CogIntersectLineLineTool：检测线与线是否相交
CogIntersectSegmentCircleTool：检测线段与圆是否相交
CogIntersectSegmentEllipseTool：检测线段与椭圆是否相交
CogIntersectSegmentLineTool：检测线段与直线是否相交
CogIntersectSegmentSegmentTool：检测线段与直线是否相交

Geometry - Measurement：测量几何距离

CogAngleLineLineTool：两条直线的夹角
CogAnglePointPointTool：两个点组成的线段的角度
CogDistanceCircleCircleTool：两个圆的最短距离
CogDistanceLineCircleTool：线到圆的最短距离
CogDistanceLineEllispeTool：线到椭圆的最短距离
CogDistancePointCircleTool：点到圆的最短距离
CogDistancePointEllispeTool：点到椭圆的最短距离
CogDistancePointLineTool：点到线的最短距离
CogDistancePointPointTool：点到点的距离
CogDistancePointSegmentTool：点到线段的最短距离
CogDistanceSegmentCircleTool：线段到圆的最短距离
CogDistanceSegmentEllispeTool：线段到椭圆的最短距离
CogDistanceSegmentLineTool：线段到线的最短距离
CogDistanceSegmentSegmentTool：线段到线段的最短距离

deg：代表角度，表示角的大小，单位是°
rad：代表弧度，以弧度来表示角的大小，弧度是没有单位的，是一个实数，例如Sin30中的30就是实数30,Sin30°，表示把一个圆等份360份，取其中的30份。

例1、检测火花塞的长度

1、首先用模板匹配工具对火花塞进行模板匹配，然后使用空间坐标系进行定位

在这里插入图片描述

2、A的值是使用卡尺工具进行测量的，测量以后输出值，如图所示。

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3、测量B的值我们使用的是CogDistanceSegmentLineTool线到线段的最短距离。如图所示

在这里插入图片描述

4、测量C的值，我们使用的是CogDistanceSegmentSegmentTool线段与线段的距离

在这里插入图片描述

例2、计算零件的角度和到圆心的距离

1、首先使用模板工具进行模板匹配，再使用坐标定位工具

在这里插入图片描述

2、CogFindCircleTool使用找圆工具找到物体的圆

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3、使用CogFindLineTool找线工具，找出边缘的线段

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4、使用两个CogFitLineTool拟合直线分别拟合出两条直线（注意连线的位置）

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5、计算点到直线的距离使用CogDistancePointLineTool工具

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6、使用CogAngleLineLineTool工具计算两条直线的夹角

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7、使用函数工具把弧度值转换为角度值，最后再把最后得到的两个结果使用文字工具输出到页面上

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例3、测量苹果充电器角度

1、首先还是先用PMA工具对产品进行模板匹配，再用Fixture工具进行空间坐标系的定位

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2、使用CogFindLineTool找线工具,找到需要测量的角度的两条边

在这里插入图片描述

3、使用CogAngeLineLineTool工具测量两条直线的夹角。得到的结果是弧度值，再使用函数把弧度值转为角度值，最后输出显示到页面上

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几何工具的使用

Geometry - Creation 创建几何 CogCreateCircleTool：创建圆CogCreateEllipseTool:创建椭圆CogCreateLineBisectPointsTool：带有两个点的平行线CogCreateLineParallelTool:在某一点创建某条线的平行线CogCreateLinePerpendicularTool:在某一点创建某条线…...

编程日记 2024/3/8 4:48:35

sudo command not found

文章目录一句话Intro其他操作一句话 sudo 某命令改成 sudo -i 某命令试试。 -i 会把当前用户的环境变量带过去，这样在sudo的时候，有更高的权限，有本用户的环境变量(下的程序命令)。 -i, --login run login shell as the target user; a …...

编程日记 2024/3/8 4:47:35

1.【Labview白话系列】Labview数组精讲

题主经过写文章一段时间的发现，许多同学对该软件的理解和编程能力是不太一样的，有些知识相对一些同学较为简单，但是有些同学提问就比较困难。那么针对这个问题，题主打算出一期说白话系列的专栏，在该栏目中用最通俗的大…...

编程日记 2024/3/8 4:44:31

ANTLR4规则解析生成器(三)：遍历语法分析树

文章目录 1 词法分析2 语法分析3 遍历语法分析树3.1 Listener3.2 Visitor 4 总结 1 词法分析词法分析就是对给定的字符串进行分割，提取出其中的单词。在antlr4中，词法规则的名称的首字母需要大写，右侧必须是终结符，通常将词法…...

编程日记 2024/3/8 4:43:30

OpenCV实现目标追踪

目录准备工作语言： 软件包： 效果演示代码解读 （1）导入OpenCV库 （2）使用 cv2.VideoCapture 打开指定路径的视频文件 （3）使用 vid.read() 读取视频的第一帧，ret…...

编程日记 2024/3/8 4:41:27

【剑指offer--C/C++】JZ6 从尾到头打印链表

一、题目二、本人思路及代码直接在链表里进行翻转不太方便操作，但是数组就可以通过下标进行操作，于是， 思路1、先遍历链表，以此存到vector中，然后再从后往前遍历这vector,存入到一个新的vector，就完成…...

编程日记 2024/3/8 4:40:26

算法-买卖股票的最佳时机

1、题目来源 121. 买卖股票的最佳时机 - 力扣（LeetCode） 2、题目描述给定一个数组 prices ，它的第 i 个元素 prices[i] 表示一支给定股票第 i 天的价格。你只能选择某一天买入这只股票，并选择在未来的某一个不同的日子卖…...

编程日记 2024/3/8 4:39:25

【大数据】Flink SQL 语法篇（十）：EXPLAIN、USE、LOAD、SET、SQL Hints

《Flink SQL 语法篇》系列，共包含以下 10 篇文章： Flink SQL 语法篇（一）：CREATEFlink SQL 语法篇（二）：WITH、SELECT & WHERE、SELECT DISTINCTFlink SQL 语法篇（三&…...

编程日记 2024/3/8 4:35:20

Java中List接口常见的实现类

目录 ArrayList实现类数据存储构造器成员方法：CRUD Vector实现类数据存储构造器方法成员方法 LinkedList实现类数据存储构造器方法成员方法CRUD List总结 ArrayList：数组实现，随机访问速度快，增删慢&#x…...

编程日记 2024/3/8 4:34:19

SPI通信

SPI通信： 四根通信线：SCK,MOSI,MISO,SS（从机选择线） 同步时钟，全双工支持总线挂载多个设备，一主多从 SPI相对IIC传输更快，最简单，最快速 SPI没有接收和应答机制，发送就发…...

编程日记 2024/3/8 4:33:18

【动态规划】【数论】【区间合并】3041. 修改数组后最大化数组中的连续元素数目

作者推荐视频算法专题本文涉及知识点动态规划汇总数论区间合并 LeetCode3041. 修改数组后最大化数组中的连续元素数目给你一个下标从 0 开始只包含正整数的数组 nums 。一开始，你可以将数组中任意数量元素增加至多 1 。修改后，你可以从…...

编程日记 2024/3/8 4:32:16

字节后端实习一面凉经

心脏和字节永远都在跳动深圳还有没有大厂招后端日常实习生啊，求捞～（boss小公司也不理我） 很纠结要不要干脆直接面暑期实习，又怕因为没有后端实习经历，面不到大厂实习。死锁了...

编程日记 2024/3/8 4:28:13

倒计时37天

复习1001. 马走日问题: 1.P1002 [NOIP2002 普及组] 过河卒 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) //日常碎碎念：谁懂啊，dev突然不能用了，也不知道是哪里出了问题下了五六次都不能用，，，找远程安…...

编程日记 2024/3/8 4:26:11

【计算机考研】考408，还是不考408性价比高?

首先综合考虑，如果其他科目并不是很优秀，需要我们花一定的时间去复习，408的性价比就不高，各个科目的时间互相挤压，如果备考时间不充裕，考虑其他专业课也未尝不可。复习408本来就是费力不讨好的事情不同…...

编程日记 2024/3/8 4:25:10

测试入门篇

测试: 这里写目录标题测试:基础概念:BUG:创建一个合理的bug:bug 的级别:跟开发争执如何解决: 测试用例:编写测试用例的万能公式:案例: 登录功能的测试:设计测试用例的方法: 进阶篇(主要介绍测试方法):自动化测试:自动化测试的分类:selenium( web 自动化测试工具 )环境部署:什么…...

编程日记 2024/3/8 4:24:10

b站小土堆pytorch学习记录—— P25-P26 网络模型的使用和修改、保存和读取

文章目录一、修改1.方法2.代码二、保存和读取1.方法2.代码（1）保存（2）加载 3.陷阱一、修改 1.方法 add_module(name: str, module: Module) -> None name 是要添加的子模块的名称。 module 是要添加的子模块。调用 add_m…...

编程日记 2024/3/8 4:22:07

[数据结构]OJ用队列实现栈

225. 用队列实现栈 - 力扣（LeetCode） 官方题解：https://leetcode.cn/problems/implement-stack-using-queues/solutions/432204/yong-dui-lie-shi-xian-zhan-by-leetcode-solution/ 首先我们要知道栈是一种后进先出的数据结构&#xff0c…...

编程日记 2024/3/8 4:21:07

「优选算法刷题」：最长回文子串

一、题目给你一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串。如果字符串的反序与原始字符串相同，则该字符串称为回文字符串。示例 1： 输入：s "babad" 输出："bab" 解释："aba"…...

编程日记 2024/3/8 4:19:04

Java项目：41 springboot大学生入学审核系统的设计与实现010

作者主页：舒克日记简介：Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助文中获取源码项目介绍本大学生入学审核系统管理员和学生。管理员功能有个人中心，学生管理，学籍信息管理，入学办理管理等。学生功能有…...

编程日记 2024/3/8 4:17:02

【数据结构与算法】常见排序算法（Sorting Algorithm）

文章目录相关概念1. 冒泡排序（Bubble Sort）2. 直接插入排序（Insertion Sort）3. 希尔排序（Shell Sort）4. 直接选择排序（Selection Sort）5. 堆排序（Heap Sort）…...

编程日记 2024/3/8 4:13:59

利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关

一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令： return <value>;在收到客户端连接后，立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量（如 $time_iso8601、$remote_addr 等）&a…...

编程新知 2025/9/21 0:49:02

逻辑回归：给不确定性划界的分类大师

想象你是一名医生。面对患者的检查报告（肿瘤大小、血液指标），你需要做出一个**决定性判断**：恶性还是良性？这种“非黑即白”的抉择，正是**逻辑回归（Logistic Regression）** 的战场&a…...

编程新知 2025/10/27 21:25:04

解锁数据库简洁之道：FastAPI与SQLModel实战指南

在构建现代Web应用程序时，与数据库的交互无疑是核心环节。虽然传统的数据库操作方式（如直接编写SQL语句与psycopg2交互）赋予了我们精细的控制权，但在面对日益复杂的业务逻辑和快速迭代的需求时，这种方式的开发效率和可…...

编程新知 2025/8/13 16:42:24

Mobile ALOHA全身模仿学习

一、题目 Mobile ALOHA：通过低成本全身远程操作学习双手移动操作传统模仿学习（Imitation Learning）缺点：聚焦与桌面操作，缺乏通用任务所需的移动性和灵活性本论文优点：（1）在ALOHA…...

编程新知 2026/1/27 14:18:20

基于Java Swing的电子通讯录设计与实现：附系统托盘功能代码详解

JAVASQL电子通讯录带系统托盘一、系统概述本电子通讯录系统采用Java Swing开发桌面应用，结合SQLite数据库实现联系人管理功能，并集成系统托盘功能提升用户体验。系统支持联系人的增删改查、分组管理、搜索过滤等功能，同时可以最小化到系统…...

编程新知 2025/10/4 20:58:43

LLMs 系列实操科普（1）

写在前面： 本期内容我们继续 Andrej Karpathy 的《How I use LLMs》讲座内容，原视频时长 ~130 分钟，以实操演示主流的一些 LLMs 的使用，由于涉及到实操，实际上并不适合以文字整理，但还是决定尽量整理一份笔…...

编程新知 2026/1/31 11:35:24

苹果AI眼镜：从“工具”到“社交姿态”的范式革命——重新定义AI交互入口的未来机会

在2025年的AI硬件浪潮中，苹果AI眼镜（Apple Glasses）正在引发一场关于“人机交互形态”的深度思考。它并非简单地替代AirPods或Apple Watch，而是开辟了一个全新的、日常可接受的AI入口。其核心价值不在于功能的堆叠，而在于如何通过形态设计打破社交壁垒，成为用户“全天佩戴…...

编程新知 2025/12/22 12:09:15