halcon图像相减算子sub_image

1.图像相减算子

sub_image(ImageMinuend , ImageSubtrahend : ImageSub : Mult , Add :)

（1）参数解释：

ImageMinuend ：输入参数需要被减的图片

ImageSubtrahend ：输入参数拿来减的图片

ImageSub ：输出参数结果图

Mult ：输入矫正因子 -255.0 ≤ Mult ≤ 255.0

Add ：输入矫正值 -512.0 ≤ Add ≤ 512.0

第一个参数是被减图像，第二个参数是减数图像，第三个参数是结果图像，第四个参数是乘数因子，第五个参数是灰度补充值

（2）算子可以用以下计算式子表达：

ImageSub =( ImageMinuend - ImageSubtrahend ) *Mult + Add

之所以乘以Mult是要拉大两幅图像相减后的对比度，加上一个Add是为了增加相减后的图像的整体亮度。

（3）实例：

*两幅图像相减乘以2拉大对比度，加上10提高整体亮度
sub_image(Image1, Image2, ImageSub, 2.0, 10.0)

rgb1_to_gray (InputImage.at(i), GrayImage)

 decompose3 (InputImage.at(i), ImageR, ImageG, ImageB)
 sub_image (ImageB, GrayImage, Image.at(i), 3, 0)